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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2902-0290 |
भाग संख्या: A20B-2902-0290
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: 2-एक्सिस डिजिटल सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल (एसएमडी डॉटर बोर्ड)
बोर्ड सीरीज़: A20B-2902
संगत सिस्टम: FANUC सीरीज़ 15, 16-C, 18-C, FS-21 सीएनसी और रोबोट सिस्टम
डिज़ाइन: एसएमटी (सरफेस-माउंट टेक्नोलॉजी) प्लग-इन मॉड्यूल
A20B-2902-0290 एक 2-एक्सिस डिजिटल सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल है — एक सरफेस-माउंट डॉटर बोर्ड जो संगत FANUC सीएनसी कंट्रोलर और रोबोट सिस्टम के मुख्य सीपीयू बोर्ड में प्लग होता है।
यह दो अक्षों के लिए सर्वो इंटरफ़ेस इलेक्ट्रॉनिक्स प्रदान करता है: यह सीएनसी के इंटरपोलेशन सॉफ़्टवेयर से स्थिति कमांड को संसाधित करता है, सर्वो मोटर्स से एन्कोडर फीडबैक का प्रबंधन करता है, और डिजिटल सर्वो संचार को चलाता है जो कंट्रोलर को सर्वो एम्पलीफायरों से जोड़ता है।
यह मॉड्यूल A20B-2902 सीरीज़ का हिस्सा है, जो कॉम्पैक्ट एसएमडी प्लग-इन बोर्डों का एक परिवार है जिसका व्यापक रूप से FANUC की सीरीज़ 15, 16-C, 18-C, और FS-21 प्लेटफार्मों में उपयोग किया जाता है।
ये कंट्रोलर पीढ़ियाँ अपने उत्पादन युग के दौरान सबसे व्यापक रूप से तैनात FANUC सिस्टम में से थीं, जो टर्निंग सेंटर, मशीनिंग सेंटर और वैश्विक विनिर्माण में औद्योगिक रोबोट कंट्रोलर में दिखाई देती थीं।
A20B-2902-0290 इन कई कॉन्फ़िगरेशन में 3रे और 4थे अक्ष नियंत्रण के लिए सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल था।
बोर्ड पूरे एसएमटी निर्माण का उपयोग करता है — एक कॉम्पैक्ट बोर्ड पर सरफेस-माउंट घटक जो मुख्य सीपीयू बोर्ड पर एक सॉकेट से जुड़ता है।
भौतिक डिज़ाइन छोटा और कुशल है। यह जो कार्यात्मक क्षमता प्रदान करता है — दो मशीनिंग अक्षों के लिए क्लोज्ड-लूप डिजिटल सर्वो नियंत्रण — वह बिल्कुल भी छोटी नहीं है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2902-0290 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | 2-एक्सिस डिजिटल सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल |
| बोर्ड सीरीज़ | A20B-2902 |
| अक्षों की संख्या | 2 |
| संगत सिस्टम | FANUC सीरीज़ 15, 16-C, 18-C, FS-21 (सीएनसी और रोबोट) |
| डिज़ाइन | एसएमडी / एसएमटी प्लग-इन डॉटर बोर्ड |
| उत्पत्ति | जापान |
| संचालन तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | –20 – 60°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच अधिकतम (गैर-संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
FANUC की डिजिटल सर्वो वास्तुकला में, सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल वह बोर्ड है जो वास्तविक समय में सर्वो नियंत्रण एल्गोरिथम को निष्पादित करता है। यह केवल सिग्नल पास नहीं करता है — यह सक्रिय रूप से गणना करता है।
प्रत्येक सर्वो इंटरपोलेशन चक्र (आमतौर पर 1 मिलीसेकंड) पर, यह प्रत्येक निर्दिष्ट अक्ष के लिए वर्तमान एन्कोडर स्थिति को पढ़ता है, इसकी तुलना सीएनसी इंटरपोलेटर से कमांडेड स्थिति से करता है, स्थिति त्रुटि की गणना करता है, वेग कमांड उत्पन्न करने के लिए स्थिति लूप गणना चलाता है, और उस वेग कमांड को सर्वो एम्पलीफायर को भेजता है।
A20B-2902-0290 यह दो अक्षों के लिए एक साथ करता है।
उदाहरण के लिए, एक 4-एक्सिस मशीनिंग सेंटर में, प्राथमिक सर्वो मॉड्यूल अक्ष 1 और 2 (आमतौर पर X और Z, या X और Y) को संभाल सकता है, जबकि यह मॉड्यूल अक्ष 3 और 4 (अतिरिक्त अक्ष जैसे B-अक्ष या दूसरा रैखिक अक्ष) को संभालता है।
इस मॉड्यूल पर स्थिति लूप गणना की गुणवत्ता मशीन की अक्ष स्थिति की सटीकता निर्धारित करती है। प्रतिक्रिया समय, गेन सेटिंग्स, फीडफॉरवर्ड मुआवजा — ये सभी इस मॉड्यूल पर डीएसपी प्रसंस्करण के माध्यम से काम करते हैं।
एक खराब या विफल मॉड्यूल उन दो अक्षों पर स्थिति त्रुटियां उत्पन्न करता है जिन्हें वह नियंत्रित करता है, जबकि अन्य अक्ष अप्रभावित रहते हैं।
FANUC कंट्रोलर पीढ़ियाँ जो A20B-2902-0290 का उपयोग करती हैं, वे स्थापित वैश्विक सीएनसी बेड़े का एक महत्वपूर्ण हिस्सा दर्शाती हैं। सीरीज़ 15 जटिल मल्टी-एक्सिस मशीनिंग के लिए FANUC का हाई-एंड प्लेटफॉर्म था। सीरीज़ 16-C और 18-C पहले 16-A और 18-A प्लेटफार्मों के बाद परिष्कृत मिड-रेंज कंट्रोलर थे।
FS-21, 21 सीरीज़ का अधिक कॉम्पैक्ट संस्करण था, जिसका उपयोग छोटी मशीनों में किया जाता था।
इन सभी प्लेटफार्मों ने अपने अक्षों को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मॉड्यूल के A20B-2902 परिवार का उपयोग किया।
प्लग-इन वास्तुकला इन प्लेटफार्मों में सुसंगत थी। मुख्य सीपीयू बोर्ड में सर्वो मॉड्यूल के लिए सॉकेट पोजीशन थे।
मॉड्यूल प्लग इन किए गए और अक्ष असाइनमेंट बोर्ड की सॉकेट स्थिति और सीएनसी सॉफ़्टवेयर पैरामीटर द्वारा परिभाषित किए गए थे।
A20B-2902-0290 मॉड्यूल को सीरीज़ 15 सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन पर सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया है, जो इच्छित प्लेटफ़ॉर्म रेंज में इसकी संगतता की पुष्टि करता है।
जब A20B-2902-0290 मॉड्यूल विफल हो जाता है, तो यह जिन दो अक्षों को नियंत्रित करता है उनमें सर्वो अलार्म दिखाई देते हैं। मशीन पर अन्य अक्ष — अन्य मॉड्यूल या मुख्य बोर्ड के अपने सर्वो इंटरफ़ेस द्वारा नियंत्रित — सामान्य रूप से कार्य करना जारी रखते हैं। यह चयनात्मक पैटर्न नैदानिक है: यदि अक्ष 3 और 4 दोनों अलार्म करते हैं जबकि अक्ष 1 और 2 काम करते हैं, और अक्ष 3/4 एम्पलीफायर और मोटर्स अच्छे परीक्षण करते हैं, तो अक्ष 3 और 4 के लिए सर्वो मॉड्यूल दोष है।
अधूरी स्थिति त्रुटियां — केवल मॉड्यूल के अक्षों पर कभी-कभी स्थिति ओवरशूट या धीमी गति से अनुसरण त्रुटियां — पूरी तरह से विफल होने से पहले एक खराब मॉड्यूल का भी संकेत दे सकती हैं। ये अधूरी त्रुटियां मॉड्यूल के पुराने होने पर अधिक बार हो सकती हैं, जिससे पूर्ण विफलता से पहले कुछ चेतावनी मिलती है।
Q1: अक्ष 3 और 4 दोनों सर्वो अलार्म दिखाते हैं लेकिन अक्ष 1 और 2 सामान्य हैं। अक्ष 3 और 4 के लिए एम्पलीफायर और मोटर्स अच्छे परीक्षण करते हैं। क्या यह A20B-2902-0290 है?
यह सर्वो मॉड्यूल दोष के लिए क्लासिक पैटर्न है। जब एक ही मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित दोनों अक्ष एक साथ अलार्म करते हैं जबकि अन्य अक्ष सही ढंग से काम करते हैं, तो मॉड्यूल उच्चतम प्राथमिकता वाला संदिग्ध होता है।
संदिग्ध मॉड्यूल को ज्ञात-अच्छे मॉड्यूल (यदि उपलब्ध हो) के साथ स्वैप करके और अलार्म मॉड्यूल का अनुसरण करते हैं या अक्षों के साथ रहते हैं या नहीं, यह देखकर पुष्टि करें।
यदि वे मॉड्यूल का अनुसरण करते हैं, तो बोर्ड को दोषपूर्ण पुष्टि किया जाता है।
Q2: एक प्रतिस्थापन A20B-2902-0290 स्थापित करने के बाद, अक्ष अब चलते हैं लेकिन अक्ष 3 पर स्थिति सटीकता थोड़ी ऑफ है। अक्ष 4 सही है। इसका क्या कारण हो सकता है?
मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद अक्ष-विशिष्ट सटीकता के मुद्दे आमतौर पर उस अक्ष के लिए सर्वो पैरामीटर सेटिंग समस्या का संकेत देते हैं।
प्रत्येक अक्ष के लिए सर्वो लूप गेन और मुआवजा मान सीएनसी की पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं — वे मॉड्यूल पर नहीं होते हैं।
मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद, अक्ष 3 के लिए सभी सर्वो पैरामीटर सही ढंग से सेट होने की पुष्टि करें। यदि पैरामीटर सही हैं, तो अक्ष की फीडबैक प्रणाली (एन्कोडर, केबल) को सत्यापित किया जाना चाहिए।
Q3: एक असंबंधित मरम्मत के दौरान मॉड्यूल को हटा दिया गया था। इसे सावधानी से संभाला गया और अब इसे फिर से स्थापित किया गया है, लेकिन एक अक्ष 3 अलार्म दिखाई दिया जो पहले मौजूद नहीं था। क्या हुआ?
पहले काम करने वाले मॉड्यूल को फिर से स्थापित करने के बाद एक नया अलार्म लगभग हमेशा एक कनेक्टर समस्या होती है।
पुनः डालने के बाद मॉड्यूल के सॉकेट संपर्क पूरी तरह से लगे नहीं हो सकते हैं, या हैंडलिंग के दौरान एक ईएसडी घटना ने इनपुट सर्किट को नुकसान पहुंचाया हो सकता है।
मॉड्यूल निकालें, सॉकेट संपर्कों का निरीक्षण करें, एंटी-स्टैटिक स्ट्रैप से खुद को डिस्चार्ज करें, और मजबूती से फिर से लगाएं।
यदि पूर्ण जुड़ाव की पुष्टि के साथ अलार्म बना रहता है, तो हैंडलिंग के दौरान मॉड्यूल को नुकसान हो सकता है।
Q4: क्या इस मॉड्यूल का उपयोग सीएनसी मशीन टूल के अलावा रोबोट कंट्रोलर में किया जा सकता है?
हाँ। A20B-2902-0290 को सीएनसी अनुप्रयोगों के साथ FS-21 प्लेटफॉर्म का उपयोग करने वाले FANUC रोबोट सिस्टम के साथ संगत के रूप में प्रलेखित किया गया है।
सर्वो इंटरफ़ेस वास्तुकला दोनों अनुप्रयोग प्रकारों में समान है।
स्थापना से पहले रोबोट कंट्रोलर के मुख्य बोर्ड की A20B-2902-0290 सॉकेट विनिर्देश के साथ संगतता की पुष्टि करें।
Q5: क्या A20B-2902-0290 और समान A20B-2902-0070 के बीच कोई कार्यात्मक अंतर है?
दोनों A20B-2902 परिवार में 2-एक्सिस डिजिटल सर्वो मॉड्यूल हैं, लेकिन वे विभिन्न कंट्रोलर पीढ़ियों की सेवा करते हैं और उनमें विभिन्न इंटरफ़ेस विनिर्देश, सर्वो एल्गोरिथम संस्करण या अक्ष गणना समर्थन विवरण हो सकते हैं।
एक ही सीरीज़ के भीतर भाग संख्या सत्यापन के बिना विनिमेय नहीं हैं।
हमेशा लेबल से स्थापित मॉड्यूल की सटीक भाग संख्या की पुष्टि करें और प्रतिस्थापन के लिए समान भाग संख्या का स्रोत बनाएं।
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