Fanuc A20B-2902-0302 बेटी बोर्ड A20B29020302 A2OB-29O2-O3O2

FANUC A20B-2902-0302 | SRAM मेमोरी मॉड्यूल — सीरीज़ 16 / 18 / 160 / 180 मॉडल सी, पावर मेट-एच, जापान मूल

भाग संख्या: A20B-2902-0302

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: SRAM मेमोरी मॉड्यूल (SMD डॉटर बोर्ड)

मेमोरी प्रकार: SRAM (स्टैटिक रैम — बैटरी-समर्थित, बैटरी के साथ गैर-वाष्पशील)

संगत सिस्टम: FANUC सीरीज़ 16/18/160/180 मॉडल सी, पावर मेट-एच (स्थिति डेटा के साथ)

डिज़ाइन: SMD प्लग-इन डॉटर बोर्ड

अवलोकन

A20B-2902-0302 FANUC की A20B-2902 सीरीज़ का एक SRAM मेमोरी मॉड्यूल है। यह सीरीज़ 16/18/160/180 मॉडल सी परिवार के FANUC CNC कंट्रोलर के लिए स्टैटिक रैम स्टोरेज प्रदान करता है, और पावर मेट-एच कंट्रोलर में इसका एक प्रलेखित अनुप्रयोग है जहाँ यह स्थिति डेटा स्टोरेज का समर्थन करता है।

यह एक सरफेस-माउंट (SMD) डॉटर बोर्ड है — एक कॉम्पैक्ट प्लग-इन मॉड्यूल जो कंट्रोलर के भीतर होस्ट पीसीबी पर एक समर्पित सॉकेट में बैठता है।

SRAM डेटा के लिए मेमोरी तकनीक है जिसे पावर साइकल के बीच बनाए रखने की आवश्यकता होती है, लेकिन ऑपरेशन के दौरान लिखने योग्य भी होना चाहिए। यह फ्लैश मेमोरी से तेज़ है, कई अधिक राइट साइकल का सामना करता है, और मुख्य पावर बंद होने पर अपने डेटा को बनाए रखने के लिए केवल एक छोटी निरंतर करंट की आवश्यकता होती है।

एक CNC कंट्रोलर के लिए, SRAM वह डेटा रखता है जो सामान्य मशीन उपयोग के दौरान विकसित होता है: पार्ट प्रोग्राम स्टोरेज, पैरामीटर टेबल, टूल और वर्क ऑफ़सेट डेटा, और पावर मेट-एच के मामले में, वह अक्ष स्थिति डेटा जो पावर साइकल के पार सटीक स्थिति प्रबंधन की अनुमति देता है।

सीरीज़ 16/18/160/180 मॉडल सी FANUC के CNC इतिहास में एक महत्वपूर्ण पीढ़ी थी।

16/18 मॉडल सी ने FANUC के आधुनिक डिजिटल सर्वो आर्किटेक्चर और कॉम्पैक्ट कंट्रोलर फॉर्म फैक्टर में संक्रमण का प्रतिनिधित्व किया। 160 और 180 पदनामों ने मल्टी-पाथ और विस्तारित अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के लिए प्लेटफ़ॉर्म का विस्तार किया।

पावर मेट-एच एक कॉम्पैक्ट सिंगल-एक्सिस CNC था जो विशिष्ट मशीन नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए समर्पित था — पैलेट चेंजर, लोडर एक्सल, और इसी तरह के सहायक गति सिस्टम। इन सभी प्रणालियों ने अपनी विस्तार योग्य SRAM आवश्यकताओं के लिए A20B-2902 मेमोरी मॉड्यूल परिवार का उपयोग किया।

मुख्य विनिर्देश

SRAM तकनीक और बैटरी बैकअप

स्टैटिक रैम प्रत्येक डेटा बिट को स्टोर करने के लिए फ्लिप-फ्लॉप सर्किट का उपयोग करता है। प्रत्येक बिट दो क्रॉस-कपल्ड ट्रांजिस्टर द्वारा रखा जाता है जो दो स्थिर अवस्थाओं में से एक में बंद होते हैं।

यह संरचना DRAM से अधिक जटिल है — जो प्रति बिट एक एकल कैपेसिटर का उपयोग करता है — लेकिन इसका लाभ यह है कि डेटा स्थिति वास्तव में स्थिर है।

जब तक पावर की आपूर्ति की जाती है, तब तक डेटा बहता नहीं है या आवधिक रीफ्रेश की आवश्यकता नहीं होती है। यह SRAM को तेज़ और सुसंगत बनाता है।

समझौता पावर है। SRAM में फ्लिप-फ्लॉप संरचनाएं DRAM सेल की तुलना में अधिक शांत करंट की खपत करती हैं। जब कंट्रोलर को पावर ऑफ किया जाता है, तो एक बैटरी छोटे करंट की आपूर्ति करने के लिए ले जाती है जो फ्लिप-फ्लॉप राज्यों को बरकरार रखने के लिए आवश्यक है। CMOS SRAM — FANUC के मेमोरी मॉड्यूल में उपयोग की जाने वाली तकनीक — अपने ट्रांजिस्टर डिज़ाइन के माध्यम से इस शांत करंट को नाटकीय रूप से कम करती है, जिससे एक छोटी लिथियम बैटरी सामान्य परिस्थितियों में वर्षों तक SRAM सामग्री को बनाए रख सकती है।

जब बैटरी वोल्टेज SRAM के रिटेंशन थ्रेशोल्ड से नीचे गिर जाता है, तो फ्लिप-फ्लॉप राज्य अस्थिर हो जाते हैं। डेटा खो जाता है — या तो धीरे-धीरे, सेल अलग-अलग विफल हो जाते हैं जब तक कि डेटा पैटर्न पूरी तरह से दूषित न हो जाए, या अचानक, यदि वोल्टेज तेजी से गिरता है।

FANUC कंट्रोलर बैकअप बैटरी वोल्टेज की निगरानी करते हैं और महत्वपूर्ण थ्रेशोल्ड तक पहुंचने से पहले एक लो बैटरी अलार्म उत्पन्न करते हैं, जिससे निवारक प्रतिस्थापन के लिए एक विंडो मिलती है।

पावर मेट-एच और स्थिति डेटा

पावर मेट-एच FANUC के नियंत्रण उत्पाद रेंज के भीतर एक विशिष्ट अनुप्रयोग डोमेन का प्रतिनिधित्व करता है। एक पूर्ण मल्टी-एक्सिस CNC सिस्टम के विपरीत, पावर मेट-एच एक समर्पित सिंगल-एक्सिस कंट्रोलर है जिसे सहायक मशीन कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है — एक टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग एक्सल, एक पैलेट शटल एक्सल, एक पार्ट लोडिंग आर्म एक्सल। इसकी भूमिका एक एकल उद्देश्य के लिए गति प्रबंधन है, जो मशीन के मुख्य CNC के साथ कसकर एकीकृत है।

पावर मेट-एच एप्लिकेशन में A20B-2902-0302 का स्थिति डेटा फ़ंक्शन सीधा लेकिन महत्वपूर्ण है।

पावर साइकल के बाद ऑपरेशन को सही ढंग से फिर से शुरू करने के लिए कंट्रोलर को वर्तमान अक्ष स्थिति जानने की आवश्यकता होती है। यह स्थिति डेटा SRAM में संग्रहीत होता है, ऑपरेशन के दौरान लगातार अपडेट होता है।

यदि यह स्थिति डेटा खो जाता है — बैटरी विफलता, SRAM भ्रष्टाचार, या मॉड्यूल प्रतिस्थापन के कारण — कंट्रोलर अपनी अक्ष स्थिति की पुष्टि नहीं कर सकता है। अक्ष को सुरक्षित रूप से स्वचालित ऑपरेशन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ स्थिति वापसी (शून्य वापसी या होम ऑपरेशन) आवश्यक है।

यह स्थिति डेटा आवश्यकता पावर मेट-एच अनुप्रयोगों के लिए बैटरी स्वास्थ्य को विशेष रूप से महत्वपूर्ण बनाती है। मुख्य CNC कंट्रोलर के विपरीत जहां पैरामीटर हानि असुविधाजनक लेकिन बैकअप से बहाल करने योग्य है, पावर मेट-एच में स्थिति डेटा हानि के लिए मशीन पर एक भौतिक संदर्भ ऑपरेशन की आवश्यकता होती है।

स्वचालित ट्रांसफर लाइन अनुप्रयोगों में जहां पावर मेट-एच एक बार-बार साइकलिंग सहायक एक्सल को नियंत्रित करता है, बैटरी रखरखाव एक नियमित रखरखाव कार्य है।

मॉड्यूल प्रतिस्थापन और डेटा प्रबंधन

A20B-2902-0302 मॉड्यूल को बदलने से हमेशा खाली SRAM होता है — प्रतिस्थापन मॉड्यूल में कोई पूर्व सामग्री नहीं होती है।

सीरीज़ 16/18 मॉडल सी अनुप्रयोगों के लिए, इसका मतलब है कि उस SRAM बैंक में पहले संग्रहीत सभी डेटा खो गया है: पार्ट प्रोग्राम (यदि SRAM में संग्रहीत हैं), वर्क ऑफ़सेट, और कोई भी डेटा रजिस्टर जो SRAM स्टोरेज को आवंटित किया गया है।

मॉड्यूल को बदलने से पहले, CNC कंट्रोलर की मेमोरी का एक पूर्ण बैकअप लें।

इस बैकअप में पैरामीटर, टूल डेटा, वर्क ऑफ़सेट, पीएसी डेटा टेबल और पार्ट प्रोग्राम कैप्चर होने चाहिए।

बैकअप माध्यम — आमतौर पर RS-232 सीरियल कनेक्शन या USB स्टोरेज के माध्यम से एक पीसी — सुलभ होना चाहिए और मॉड्यूल को हटाने से पहले बैकअप को पूर्ण के रूप में सत्यापित किया जाना चाहिए।

प्रतिस्थापन मॉड्यूल स्थापित करने और कंट्रोलर को पावर ऑन करने के बाद, बैकअप से पुनर्स्थापित करें।

पुनर्स्थापना पूर्ण थी इसकी पुष्टि करने के लिए प्रत्येक डेटा श्रेणी को बैकअप के विरुद्ध सत्यापित करें।

पावर मेट-एच अनुप्रयोगों के लिए, अक्ष स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए डेटा पुनर्स्थापना के बाद एक संदर्भ स्थिति वापसी करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: सीरीज़ 16-सी कंट्रोलर पावर-ऑन पर SRAM के लिए मेमोरी त्रुटि अलार्म दिखाता है। रात भर में सारा डेटा खो गया लगता है। बैटरी का परीक्षण 3.1V था। क्या हुआ?

लिथियम बैटरी सेल पर 3.1V रीडिंग बताता है कि यह अपने सेवा जीवन के अंत के करीब है — लिथियम सेल विफलता के काफी करीब आने तक लगभग नाममात्र वोल्टेज बनाए रखते हैं।

SRAM रिटेंशन के लिए महत्वपूर्ण थ्रेशोल्ड आमतौर पर लगभग 2.0-2.5V होता है, लेकिन उम्र के साथ बैटरी का आंतरिक प्रतिरोध बढ़ जाता है, जिसका अर्थ है कि लोड के तहत प्रभावी वोल्टेज ओपन-सर्किट रीडिंग से कम है।

डेटा हानि से पता चलता है कि बैटरी रात भर पावर-ऑफ के दौरान SRAM को बनाए रखने में सक्षम नहीं थी। बैटरी और SRAM डेटा को बदलें, और भविष्य के लिए नियमित बैटरी जांच का शेड्यूल करें।

Q2: पावर इंटरप्शन के बाद पावर मेट-एच स्थिति डेटा त्रुटि दिखा रहा है। मशीन ऑपरेशन के लिए इसका क्या मतलब है?

पावर मेट-एच में एक स्थिति डेटा त्रुटि का मतलब है कि पावर इंटरप्शन के दौरान SRAM की संग्रहीत अक्ष स्थिति दूषित या खो गई थी।

कंट्रोलर को पता नहीं है कि अक्ष कहाँ है। इसे अपनी स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित किए बिना स्वचालित ऑपरेशन को सुरक्षित रूप से फिर से शुरू नहीं कर सकता है।

अक्ष को उसकी परिभाषित होम स्थिति में ले जाने के लिए एक मैनुअल संदर्भ स्थिति वापसी (संदर्भ बिंदु वापसी ऑपरेशन) करें।

एक बार जब कंट्रोलर ने संदर्भ को फिर से स्थापित कर लिया है, तो स्थिति डेटा स्टोरेज फिर से शुरू हो जाता है और स्वचालित ऑपरेशन जारी रह सकता है।

Q3: क्या A20B-2902-0302 का उपयोग सीरीज़ 18 मॉडल सी में मेमोरी का विस्तार करने के लिए किया जा सकता है जिसमें वर्तमान में केवल FROM स्टोरेज है, कोई अतिरिक्त SRAM नहीं है?

सीरीज़ 18 मॉडल सी में SRAM क्षमता जोड़ने के लिए उपलब्ध मेमोरी विस्तार सॉकेट के लिए एक संगत मॉड्यूल और अतिरिक्त SRAM को पहचानने के लिए उचित सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है। -0302 मॉड्यूल मुख्य बोर्ड पर सॉकेट प्रकार से मेल खाना चाहिए।

यह पुष्टि करने के लिए सीरीज़ 18-सी हार्डवेयर मैनुअल की मेमोरी कॉन्फ़िगरेशन तालिका की जांच करें कि -0302 उपयोग में बोर्ड संशोधन के लिए विस्तार विकल्प के रूप में सूचीबद्ध है।

कुछ कंट्रोलर को नए स्थापित SRAM को सक्रिय करने के लिए सॉफ़्टवेयर पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है।

Q4: CNC सॉफ़्टवेयर अपग्रेड के बाद, SRAM मॉड्यूल क्षमता त्रुटि दिखाता है। मॉड्यूल नहीं बदला गया था। समस्या क्या है?

सॉफ़्टवेयर अपग्रेड SRAM एड्रेस मैप या अपेक्षित मेमोरी कॉन्फ़िगरेशन को बदल सकता है।

नया सॉफ़्टवेयर संस्करण अपग्रेड से पहले मौजूद क्षमता से भिन्न SRAM क्षमता या भिन्न मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन की अपेक्षा कर सकता है।

मेमोरी कॉन्फ़िगरेशन परिवर्तनों के लिए सॉफ़्टवेयर अपग्रेड दस्तावेज़ीकरण की जांच करें।

यह संभव है कि अपग्रेड के लिए एक अलग SRAM मॉड्यूल की आवश्यकता हो, या नए सॉफ़्टवेयर संस्करण के लिए स्थापित मेमोरी लेआउट को सही ढंग से परिभाषित करने के लिए एक पैरामीटर सेटिंग को अपडेट करने की आवश्यकता हो।

Q5: प्रतिस्थापन A20B-2902-0302 मॉड्यूल में मूल (जैसे, /01A बनाम /02A) से एक अलग संशोधन प्रत्यय है। क्या यह चिंता का विषय है?

FANUC भाग संख्याओं में मामूली संशोधन प्रत्यय आम तौर पर पीसीबी लेआउट संशोधन या घटक प्रतिस्थापन को इंगित करते हैं जो समान कार्यक्षमता बनाए रखते हैं।

अधिकांश मामलों में, एक बाद का संशोधन उसी आधार भाग संख्या के भीतर एक पूर्ववर्ती के साथ सीधे विनिमेय होता है।

हालांकि, यदि कोई संदेह है, तो स्थापित करने से पहले संशोधित मॉड्यूल को स्थापित करने से पहले विशिष्ट कंट्रोलर मॉडल के रखरखाव दस्तावेज़ीकरण या एक योग्य FANUC सेवा संसाधन के साथ संगतता की पुष्टि करें।