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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-2200-0200 |
A16B-2200-0200 FANUC RG2 रोबोट नियंत्रक के लिए मुख्य सीपीयू पीसीबी है।आरजी 2 एक FANUC कॉम्पैक्ट रोबोट कंट्रोलर है जिसे छोटे रोबोट निकायों और हल्के ड्यूटी ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है , बड़ी औद्योगिक रोबोटों की सेवा करने वाली आरजे और आरजे श्रृंखला की तुलना में कम लागत वाला नियंत्रक।
FanucWorld ने A16B-2200-0200 को "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB" के अंतर्गत वर्गीकृत किया है।मुख्य सीपीयू पीसीबी केंद्रीय बोर्ड है कि रोबोट के सभी कार्यों को नियंत्रित करता है:
कार्यक्रम भंडारण और निष्पादन:रोबोट प्रोग्राम (पेंडेंट-जनरेट किए गए गति अनुक्रमों को सिखाएं, I/O तर्क) सीपीयू बोर्ड की मेमोरी में रहते हैं। मुख्य सीपीयू प्रत्येक प्रोग्राम चरण को पढ़ता है और निष्पादित करता हैआई/ओ सिग्नल कॉल करना, और ऑपरेटर इंटरफेस का प्रबंधन।
गति कमांड जनरेशनःमुख्य सीपीयू कार्यक्रम निर्देशांक को जोड़ों के स्तर पर गति आदेशों में अनुवाद करता है।प्रत्येक कार्यक्रम चरण के कार्टेशियन स्थिति या संयुक्त लक्ष्य प्रत्येक रोबोट संयुक्त अक्ष के लिए विशिष्ट कोण आदेशों के लिए परिवर्तित किया जाता है.
प्रणाली समन्वय:मुख्य सीपीयू सभी उपप्रणालियों के साथ संचार को समन्वयित करता है ∙ सर्वो ड्राइव (सर्वो इंटरफेस के माध्यम से), ऑपरेटर पैनल (पेंडेंट), I/O इकाइयां और परिधीय उपकरण।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| रोबोट | FANUC RG2 |
| बोर्ड का प्रकार | मुख्य सीपीयू पीसीबी |
| श्रेणी | रोबोट पीसीबी |
| श्रृंखला | A16B-2200 |
| मूल्य सीमा |
इस सत्र में पुष्टि की गई A16B-2200 श्रृंखला FANUC के उत्पाद इतिहास के भीतर एक उल्लेखनीय कार्यात्मक सीमा को शामिल करती हैः
| बोर्ड | कार्य |
|---|---|
| A16B-2200-0200 | आरजी2 रोबोट मुख्य सीपीयू पीसीबी |
| A16B-2200-0341 | PMC-M I/O लिंक ROM मास्टर (0-C CNC) |
| A16B-2200-0391 | 2-अक्ष सीरियल पल्स कोडर अक्ष कार्ड (0-C) |
| A16B-2200-0854 | 8-अक्षीय रोबोट अक्ष बोर्ड (R-J) |
| A16B-2200-0900 | सीरीज 16-ए मुख्य सीपीयू पीसीबी (F-16M/T) |
| A16B-2200-0918 | श्रृंखला 16/18 विकल्प 1 ग्राफिक + दूरस्थ बफर |
A16B-2200-0200 020x स्थिति में आरजी 2 रोबोट नियंत्रक के भीतर एक बुनियादी सीपीयू बोर्ड भूमिका के अनुरूप श्रृंखला में सबसे पहले-संख्याकृत बोर्डों में से एक है।
आरजी2 रोबोट नियंत्रक सीपीयू बोर्ड त्रुटिःएक FANUC RG2 रोबोट नियंत्रक में सिस्टम की खराबी होती है, रोबोट को चालू नहीं किया जा सकता है, या प्रोग्राम निष्पादित करने में विफल रहता है। A16B-2200-0200 को मुख्य सीपीयू दोष के रूप में पहचाना जाता है।प्रतिस्थापन रोबोट नियंत्रक के पूर्ण कार्य को बहाल.
आरजी2 रोबोट नवीनीकरणःपुरानी FANUC RG2 रोबोटों का नवीनीकरण करने वाली एक उत्पादन सुविधा नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के नवीनीकरण के हिस्से के रूप में A16B-2200-0200 की जगह लेती है।
प्रश्न 1: FANUC RG2 रोबोट नियंत्रक क्या है?
आरजी 2 छोटे औद्योगिक रोबोटों के लिए एक कॉम्पैक्ट FANUC रोबोट नियंत्रक है। यह आर-जे श्रृंखला नियंत्रकों (आर-जे, आर-जे 2, आर-जे 3) से पहले है जो FANUC की मुख्यधारा के रोबोट नियंत्रक उत्पाद लाइन बन गई।आरजी 2 ने बुनियादी पिक-एंड-प्लेस की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में कॉम्पैक्ट रोबोट निकायों की सेवा कीA16B-2200-0200 इसका मुख्य सीपीयू पीसीबी है।
Q2: क्या A16B-2200-0200 को बदलने के लिए रोबोट प्रोग्राम बैकअप की आवश्यकता होती है?
हाँ. मुख्य सीपीयू पीसीबी अपनी स्मृति में रोबोट के कार्यक्रम रखता है.सभी रोबोट कार्यक्रमों और सिस्टम चरों को teach पेंडेंट या PC बैकअप फ़ंक्शन का उपयोग करके बैकअप किया जाना चाहिए. प्रतिस्थापन स्थापित करने के बाद, कार्यक्रमों बैकअप से बहाल कर रहे हैं. यदि बोर्ड बैकअप के बिना पूरी तरह से विफल रहता है, कार्यक्रम फिर से पढ़ाया जाना चाहिए या एक अलग से बनाए गए प्रति से बहाल किया जाना चाहिए.
Q3: क्या A16B-2200-0200 अन्य FANUC रोबोट नियंत्रकों (R-J, R-J2) के साथ संगत है?
नहीं. A16B-2200-0200 विशेष रूप से RG2 नियंत्रक के लिए मुख्य सीपीयू पीसीबी है। R-J, R-J2, और R-J3 श्रृंखला A16B-3200 श्रृंखला से अलग मुख्य पीसीबी का उपयोग करती है (इस सत्र में पुष्टि की गई) ।इन बोर्डों नियंत्रक पीढ़ियों के बीच विनिमेय नहीं हैं.
Q4: आरजी2 नियंत्रक में A16B-2200-0200 के साथ अन्य कौन से बोर्ड होते हैं?
रोबोट नियंत्रक के लिए एक साथ काम करने के लिए कई बोर्डों की आवश्यकता होती है, मुख्य सीपीयू (A16B-2200-0200), सर्वो अक्ष नियंत्रण बोर्ड, I/O बोर्ड और ऑपरेटर पैनल इंटरफ़ेस।किसी एक बोर्ड पर खराबी रोबोट के कार्य के विशिष्ट पहलुओं को प्रभावित करती हैमुख्य सीपीयू दोष आमतौर पर विशिष्ट अक्ष या आई/ओ दोषों के बजाय नियंत्रण कार्य का पूर्ण नुकसान पैदा करता है।
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