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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-2200-0300 |
A16B-2200-0300 वेल्डिंग रोबोट अनुप्रयोगों के लिए दो अलग-अलग क्षमताओं को एकीकृत करता है:2-अक्ष सर्वो नियंत्रण:रोबोट के 2 जोड़ों के लिए सर्वो अक्ष नियंत्रण प्रदान करता है। वेल्डिंग रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में, कुल्हाड़ियों को कई बोर्डों में प्रबंधित किया जाता है - A16B-2200-0300 रोबोट के पूर्ण अक्ष पूरक के भीतर दो विशिष्ट जोड़ों को संभालता है।
वेल्ड नियंत्रण:वेल्डिंग रोबोट अपने टॉर्च की स्थिति के अलावा और भी बहुत कुछ करते हैं - वे वेल्डिंग प्रक्रिया को भी नियंत्रित करते हैं: आर्क स्टार्ट, वायर फीड, परिरक्षण गैस, वेल्ड करंट, वोल्टेज और रोबोट गति के साथ यात्रा गति सिंक्रनाइज़ेशन। इस बोर्ड पर वेल्ड नियंत्रण फ़ंक्शन रोबोट नियंत्रक और वेल्डिंग पावर स्रोत के बीच इंटरफ़ेस प्रदान करता है, जो मोशन कमांड के साथ-साथ वेल्डिंग प्रक्रिया संकेतों को प्रबंधित करता है। एक पीसीबी पर अक्ष और वेल्ड नियंत्रण का संयोजन आरजी 2 और आरएच वेल्डिंग रोबोट नियंत्रकों की विशेष वास्तुकला का कार्य करता है - हार्डवेयर एकीकरण कुल बोर्ड गिनती को कम करता है और रोबोट कैबिनेट के भीतर सिग्नल रूटिंग को सरल बनाता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| अक्ष गणना | 2 |
| वेल्ड नियंत्रण | हाँ |
| अनुकूल | RG2 और RH रोबोट नियंत्रक |
| आसन्न बोर्ड | A16B-2200-0301 (आरएच रोबोट वेल्डिंग एक्सिस पीसीबी) |
| शृंखला | ए16बी-2200 |
फैनुक आरजी2:एक FANUC कॉम्पैक्ट रोबोट जिसे आर्क वेल्डिंग, ग्लूइंग, सीलिंग और संबंधित निरंतर पथ अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। RG2 नियंत्रक ने अपने अक्ष और वेल्डिंग नियंत्रण हार्डवेयर के लिए A16B-श्रृंखला पीसीबी का उपयोग किया।
फैनुक आरएच (रोबोट क्षैतिज):FANUC की क्षैतिज भुजा रोबोट श्रृंखला, सामग्री प्रबंधन और असेंबली अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई है। आरएच श्रृंखला वेल्डिंग कॉन्फ़िगरेशन में भी दिखाई दी, जहां वेल्ड नियंत्रण पीसीबी को अक्ष नियंत्रण हार्डवेयर के साथ एकीकृत किया गया था। दोनों रोबोट प्रकारों ने A16B-2200-0300 के संयुक्त अक्ष + वेल्ड नियंत्रण आर्किटेक्चर को साझा किया - जिससे रोबोट की गति और वेल्डिंग प्रक्रिया नियंत्रण को एक एकल, एकीकृत पीसीबी से प्रबंधित किया जा सके।
RG2 रोबोट वेल्डिंग एक्सिस बोर्ड दोष:एक FANUC RG2 आर्क वेल्डिंग रोबोट विशिष्ट जोड़ों पर अक्ष दोष विकसित करता है, या वेल्डिंग प्रक्रिया नियंत्रण सिग्नल विफल हो जाते हैं। A16B-2200-0300 की पहचान रोबोट नियंत्रक के बोर्ड लेबल से की जाती है। प्रतिस्थापन अक्ष सर्वो फ़ंक्शन और वेल्डिंग प्रक्रिया नियंत्रण दोनों को पुनर्स्थापित करता है।
आरएच रोबोट वेल्डिंग सिस्टम नवीनीकरण:एक आरएच वेल्डिंग रोबोट नियंत्रक नवीनीकरण से गुजरता है। A16B-2200-0300 को व्यापक अक्ष और वेल्ड नियंत्रण बोर्ड नवीनीकरण के भाग के रूप में प्रतिस्थापित किया गया है।
Q1: A16B-2200-0300 RG2 या RH रोबोट पर किन विशिष्ट अक्षों को नियंत्रित करता है?
विशिष्ट अक्ष असाइनमेंट (रोबोट के कौन से जोड़ इस बोर्ड द्वारा परोसे जाते हैं) की पुष्टि विशिष्ट रोबोट मॉडल के नियंत्रक दस्तावेज़ से की जाती है। A16B-2200 श्रृंखला में, अक्ष नियंत्रण बोर्ड परिभाषित अक्ष जोड़े को सौंपे गए हैं - लागू रोबोट रखरखाव मैनुअल यह पहचानता है कि कौन से जोड़ A16B-2200-0300 से जुड़ते हैं।
Q2: A16B-2200-0300 समर्थन पर वेल्ड नियंत्रण किस वेल्डिंग प्रक्रिया पर कार्य करता है?
RG2/RH युग के FANUC वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से MIG/MAG आर्क वेल्डिंग (वायर फीड, गैस शील्ड) का समर्थन करते हैं। वेल्ड नियंत्रण इंटरफ़ेस रोबोट नियंत्रक और एक संगत वेल्डिंग पावर स्रोत के बीच संचार का प्रबंधन करता है - आर्क स्टार्ट, वायर फीड स्पीड, वेल्डिंग करंट/वोल्टेज सेटिंग्स को नियंत्रित करता है, और वेल्डिंग प्रक्रिया के साथ टॉर्च आंदोलन को सिंक्रनाइज़ करता है।
Q3: क्या A16B-2200-0300 को A16B-2200-0301 (RH रोबोट वेल्डिंग एक्सिस पीसीबी) के साथ विनिमेय किया जा सकता है?
नंबर A16B-2200-0300 RG2 और RH रोबोट दोनों के लिए 2-अक्ष सर्वो नियंत्रण और वेल्ड नियंत्रण प्रदान करता है। A16B-2200-0301 को विशेष रूप से आरएच रोबोट वेल्डिंग एक्सिस पीसीबी के रूप में वर्णित किया गया है - समान 030x वेल्डिंग एक्सिस परिवार में एक अलग बोर्ड। वे सीधे तौर पर विनिमेय नहीं हैं। स्थापित इकाई के लेबल और लागू रोबोट नियंत्रक दस्तावेज़ से सही बोर्ड की पुष्टि करें।
Q4: क्या A16B-2200-0300 को बदलने के लिए रोबोट प्रोग्राम बैकअप की आवश्यकता है?
रोबोट प्रोग्राम नियंत्रक की मुख्य सीपीयू मेमोरी में रहते हैं - अक्ष/वेल्ड नियंत्रण बोर्ड में नहीं। A16B-2200-0300 को बदलने से संग्रहीत रोबोट प्रोग्राम प्रभावित नहीं होते हैं। हालाँकि, एहतियात के तौर पर किसी भी नियंत्रक बोर्ड के रखरखाव से पहले हमेशा एक पूर्ण प्रोग्राम बैकअप करें।
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