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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A20B-3300-0084 |
FANUC R-J3 एक रोबोट नियंत्रक है जिसे विभिन्न मॉडलों और पेलोड्स में FANUC औद्योगिक रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है।मुख्य पीसीबी (A16B-3200-0330 या A16B-3200-0331) नियंत्रक के केंद्रीय प्रसंस्करण और स्मृति प्रणाली को होस्ट करता है. A20B-3300-0084 CPU कार्ड एक विकल्प कार्ड है जो इस मुख्य पीसीबी पर क्षैतिज रूप से स्थापित होता है, जो नियंत्रक के प्रसंस्करण संचालन के लिए 8 एमबी एसडीआरएएम प्रदान करता है।
आर-जे3 प्रणाली में, यह एसडीआरएएम रोबोट के वास्तविक समय प्रसंस्करण कार्यों के लिए कार्य स्मृति के रूप में कार्य करता हैः एक साथ सभी रोबोट जोड़ों के लिए गति इंटरपोलेशन,कार्यक्रम निष्पादन से शिक्षण लटकन, आई/ओ सिग्नल प्रोसेसिंग, और नियंत्रक और कनेक्टेड उपकरणों के बीच संचार प्रबंधन।एसडीआरएएम का तेजी से पढ़ने/लिखने का चक्र समय रोबोट के मोशन कंट्रोल अपडेट दर के लिए आवश्यक गति से डेटा तक पहुंचने के लिए नियंत्रक के सीपीयू को अनुमति देता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| स्मृति | 8 एमबी एसडीआरएएम |
| आवेदन | FANUC R-J3 रोबोट नियंत्रक |
| संगत मुख्य पीसीबी | A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331 |
| स्थापना | मुख्य पीसीबी पर क्षैतिज माउंट |
| प्रतिस्थापन | A20B-3300-0085 (16MB) |
| स्लॉट प्रकार | सीपीयू कार्ड विकल्प |
आर-जे3 नियंत्रक दो सीपीयू कार्ड विकल्पों को समायोजित करता हैः
A20B-3300-0084 8MB SDRAM:मानक क्षमता विकल्प. आर-जे3 के आधार सॉफ्टवेयर, विशिष्ट रोबोट कार्यक्रमों और सामान्य आई/ओ विन्यास के लिए 8 एमबी पर्याप्त है.यह एक मौजूदा 8MB कार्ड स्थापना के लिए सही प्रतिस्थापन है.
A20B-3300-0085 16MB SDRAM:विस्तारित क्षमता विकल्प. 16MB बड़े रोबोट प्रोग्राम पुस्तकालयों, अधिक जटिल I/O संकेत विन्यास का समर्थन करता है,या विस्तारित प्रक्रिया निगरानी कार्य जो अतिरिक्त स्मृति आवंटन की आवश्यकता है.
हमेशा प्रतिस्थापन कार्ड का मेमोरी आकार मूल स्थापित कार्ड से मेल खाता है।16 एमबी के लिए कॉन्फ़िगर किए गए सिस्टम में 8 एमबी कार्ड स्थापित करने से नियंत्रक को स्टार्टअप पर अलार्म हो सकता है यदि मेमोरी का आकार सिस्टम के कॉन्फ़िगरेशन मापदंडों से मेल नहीं खाता है.
आर-जे3 नियंत्रक सीपीयू कार्ड की विफलताःएक FANUC रोबोट एक R-J3 नियंत्रक चलाने कार्यक्रम निष्पादन के दौरान स्मृति से संबंधित अलार्म विकसित करता है।प्रतिस्थापन कार्ड A16B-3200-0330 मुख्य पीसीबी पर क्षैतिज रूप से लगाया गया है. नियंत्रक शक्ति चक्र के बाद सामान्य संचालन को फिर से शुरू करता है.
रोबोट नियंत्रक का निवारक रखरखावःकई FANUC R-J3 रोबोट नियंत्रकों को चलाने वाली एक उत्पादन सुविधा में नियंत्रक के आवधिक रखरखाव का कार्यक्रम होता है।A20B-3300-0084 कार्ड को रखरखाव कार्यक्रम में शामिल किया गया है ️ उच्च ड्यूटी चक्र वाले रोबोट सिस्टम पर उम्र से संबंधित SDRAM विफलताओं को रोकने के लिए परिभाषित अंतराल पर प्रतिस्थापित किया जाता है.
R-J3 नियंत्रक पुनर्निर्माणःएक पुराने आर-जे 3 नियंत्रक को पुनः उपयोग के लिए पुनर्निर्माण किया जाता है। मुख्य पीसीबी और एफआरओएम / एसआरएएम मेमोरी मॉड्यूल के साथ, पूर्ण बोर्ड ताज़ा करने के हिस्से के रूप में ए 20 बी -3300-0084 सीपीयू कार्ड को बदल दिया जाता है।
प्रश्न 1: क्या A20B-3300-0084 के प्रतिस्थापन के लिए रोबोट प्रोग्राम को फिर से लोड करने की आवश्यकता है?
A20B-3300-0084 एक SDRAM है जो बिजली के बिना डेटा नहीं रखता है। रोबोट प्रोग्राम R-J3 के गैर-विलायक FROM (फ्लैश रीड-ओनली मेमोरी) मॉड्यूल में संग्रहीत हैं,एसडीआरएएम कार्ड में नहीं. A20B-3300-0084 को बदलने से रोबोट प्रोग्राम मिटते नहीं हैं. हालांकि, किसी भी कार्ड को बदलने से पहले हमेशा सभी रोबोट प्रोग्राम, सिस्टम चर और मास्टरिंग डेटा का बैकअप लें.प्रतिस्थापन को स्थापित करने के बाद, नियंत्रक स्टार्टअप पर रनटाइम वातावरण को FROM से पुनः लोड करता है।
Q2: क्या A20B-3300-0084 सभी R-J3 नियंत्रक वेरिएंट के साथ संगत है?
A20B-3300-0084 को R-J3 मुख्य PCBs A16B-3200-0330 और A16B-3200-0331 के साथ उपयोग के लिए पुष्टि की गई है। अन्य R-J3 या R-J2 वेरिएंट अलग-अलग CPU कार्ड इंटरफ़ेस विनिर्देशों के साथ विभिन्न मुख्य PCB का उपयोग कर सकते हैं.प्रतिस्थापन सीपीयू कार्ड का आदेश देने से पहले स्थापित नियंत्रक से मुख्य पीसीबी भाग संख्या की पुष्टि करें।
Q3: A20B-3300-0084 स्थापित किए बिना R-J3 नियंत्रक चलाने का परिणाम क्या है?
A20B-3300-0084 नियंत्रक के सीपीयू संचालन के लिए आवश्यक SDRAM कार्य स्मृति प्रदान करता है। इस कार्ड के बिना,आर-जे3 नियंत्रक ठीक से शुरू नहीं होगा यह अलार्म या बूट अनुक्रम के दौरान बंद हो जाएगा, क्योंकि सीपीयू रोबोट सॉफ्टवेयर के लिए पर्याप्त कार्य स्मृति आवंटित नहीं कर सकता है। कार्ड एक आवश्यक घटक है, एक वैकल्पिक वृद्धि नहीं है।
प्रश्न 4: A20B-3300-0084 को स्थापित करने के बाद भौतिक रूप से कैसे सुरक्षित किया जाता है?
कार्ड अपने किनारे कनेक्टर के माध्यम से मुख्य पीसीबी से जुड़ा होता है और कंपन से प्रेरित ढीला होने से रोकने के लिए यांत्रिक रूप से बरकरार रहता है।प्रतिधारण विधि विशिष्ट मुख्य पीसीबी संशोधन पर निर्भर करती है ️ कुछ स्क्रू-डाउन ब्रैकेट का उपयोग करते हैंकार्ड को फिट करने के बाद, नियंत्रक को चालू करने से पहले प्रतिधारण हार्डवेयर को सही ढंग से संलग्न किया गया है।रोबोट के संचालन के दौरान समय-समय पर संपर्क करने वाला एक ढीला कार्ड अप्रत्याशित नियंत्रक अलार्म और संभावित खतरनाक रोबोट व्यवहार का कारण बनता है.
Q5: क्या A20B-3300-0084 (8MB) को अपग्रेड के रूप में A20B-3300-0085 (16MB) से बदला जा सकता है?
सिद्धांत रूप में, यदि मुख्य पीसीबी और नियंत्रक सॉफ्टवेयर अधिक मेमोरी आकार का समर्थन करते हैं तो उच्च क्षमता वाला एसडीआरएएम कार्ड स्थापित किया जा सकता है।यह केवल FANUC प्रलेखन या सेवा समर्थन के साथ पुष्टि करने के बाद किया जाना चाहिए कि स्थापित R-J3 नियंत्रक संस्करण 16MB SDRAM को संबोधित कर सकता है. एक असमर्थित मेमोरी आकार स्थापित करने से स्टार्टअप अलार्म हो सकते हैं. यदि नियंत्रक ने हमेशा 8MB का उपयोग किया है और 8MB उस विन्यास के लिए प्रलेखित अधिकतम है, तो केवल A20B-3300-0084 के साथ बदलें.
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