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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-2200-0840 |
A16B-2200-0840 FANUC के RJ रोबोट नियंत्रक के लिए मुख्य CPU A बोर्ड है - वह पीढ़ी जो FANUC रोबोटिक्स वंश में R-J2 और R-J3 श्रृंखला से पहले थी। इस बोर्ड पर 20 मेगाहर्ट्ज मोटोरोला MC68020 प्रोसेसर है, वही 32-बिट आर्किटेक्चर जो 1980 के दशक के अंत और 1990 के दशक की शुरुआत में औद्योगिक स्वचालन नियंत्रकों को संचालित करता था। 4 एमबी बैटरी समर्थित एसआरएएम पावर-ऑफ के दौरान रोबोट सिस्टम डेटा, सीढ़ी तर्क और प्रोग्राम फ़ाइलें रखता है; 2 एमबी फ्लैश में कोर सिस्टम फर्मवेयर होता है।
बोर्ड 2 से 8 रोबोट अक्षों तक मानक आरजे कॉन्फ़िगरेशन चलाता है, जिसमें साधारण 3-अक्ष पोजिशनर से लेकर पूर्ण 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट और सहायक अक्षों के साथ 7-अक्ष या 8-अक्ष सिस्टम शामिल हैं। सेवा में विशिष्ट अक्ष कॉन्फ़िगरेशन रोबोट प्रकार और स्थापित अक्ष नियंत्रण कार्ड द्वारा निर्धारित किया जाता है, न कि सीपीयू ए बोर्ड द्वारा।
मुख्य सीपीयू ए में "ए" पदनाम इस बोर्ड को ए16बी-2200 परिवार में आसन्न वेरिएंट - मुख्य सीपीयू बी (ए16बी-2200-0841) और मुख्य सीपीयू डी (ए16बी-2200-0843) से अलग करता है। प्रत्येक अक्षर प्रत्यय एक विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन अंतर वाले बोर्ड की पहचान करता है। ऑर्डर देने से पहले स्थापित बोर्ड के स्वयं के लेबल से "ए" की पुष्टि करें।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | ए16बी-2200-0840 |
| CPU | 20 मेगाहर्ट्ज मोटोरोला MC68020 |
| एसआरएएम | 4 एमबी बैटरी समर्थित |
| चमक | 2 एमबी |
| अक्ष समर्थन | 2/3/4/6/8 |
| नियंत्रक | फैनुक आरजे |
| शृंखला | ए16बी-2200 |
| स्थिति | बंद |
A16B-2200-0840 को बदलने के लिए सभी रोबोट मापदंडों और कार्यक्रमों को पूरी तरह से पुनः लोड करने की आवश्यकता होती है। प्रतिस्थापन बोर्ड मशीन के विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के बिना आता है - सभी सिखाए गए प्रोग्राम, सिस्टम पैरामीटर, टूल फ़्रेम, उपयोगकर्ता फ़्रेम और I/O कॉन्फ़िगरेशन को बैकअप से पुनर्स्थापित किया जाना चाहिए।
एक पुष्टिकृत वर्तमान बैकअप वैकल्पिक नहीं है - यह किसी भी मुख्य सीपीयू बोर्ड प्रतिस्थापन से पहले अनिवार्य है। बैकअप के बिना, रोबोट के संपूर्ण कॉन्फ़िगरेशन को दस्तावेज़ीकरण से फिर से बनाया जाना चाहिए और फिर से सिखाया जाना चाहिए, जो एक उत्पादन रोबोट पर एक महत्वपूर्ण उपक्रम है।
SRAM बैकअप बैटरी आमतौर पर बोर्ड पर ही होती है। स्थापना से पहले उपयोग की गई या नवीनीकृत इकाई पर बैटरी की स्थिति की पुष्टि करें।
Q1: "मुख्य सीपीयू ए" का क्या अर्थ है, और यह सीपीयू बी या सीपीयू डी से कैसे भिन्न है?
A16B-2200-0840/0841/0843 श्रृंखला में A, B, C, D अक्षर प्रत्यय आरजे मुख्य सीपीयू बोर्ड के विभिन्न हार्डवेयर संशोधन या कॉन्फ़िगरेशन वेरिएंट की पहचान करते हैं। प्रत्येक अक्षर एक विशिष्ट आरजे नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक बोर्ड की पहचान करता है। ऑर्डर देने से पहले स्थापित बोर्ड के लेबल से पत्र की पुष्टि करें - स्थापित नियंत्रक के लिए विशिष्ट अक्षर संस्करण की पुष्टि किए बिना बोर्ड विनिमेय नहीं हैं।
Q2: क्या सभी रोबोट प्रोग्राम को प्रतिस्थापन के बाद पुनः लोड किया जाना चाहिए?
हाँ। प्रतिस्थापन बोर्ड में कोई मशीन-विशिष्ट डेटा नहीं है। सभी रोबोट प्रोग्राम, सिस्टम पैरामीटर, टूल/उपयोगकर्ता फ़्रेम और I/O कॉन्फ़िगरेशन को इंस्टॉलेशन के बाद बैकअप से पुनर्स्थापित किया जाना चाहिए। प्रतिस्थापन शुरू करने से पहले वर्तमान बैकअप आवश्यक है। इसके बिना, रोबोट को पूर्ण रीप्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है।
Q3: आरजे नियंत्रक एक सीपीयू बोर्ड अलार्म दिखाता है। सीपीयू ए बोर्ड की खराबी की पुष्टि कैसे की जाती है?
आरजे नियंत्रक अलार्म जो स्टार्टअप पर सभी रोबोट कार्यों को एक साथ प्रभावित करते हैं - विशेष रूप से जो नियंत्रक को उसके बूट अनुक्रम को पूरा करने से रोकते हैं - मुख्य सीपीयू बोर्ड को इंगित करते हैं। नियंत्रक के सही ढंग से बूट होने पर केवल गति, I/O, या संचार को प्रभावित करने वाले अलार्म की संभावना परिधीय बोर्डों में अधिक होती है। सीपीयू बोर्ड प्रतिस्थापन की पुष्टि दोष अलगाव द्वारा की जानी चाहिए, एकल अलार्म कोड से नहीं।
Q4: क्या किसी अन्य RJ रोबोट के A16B-2200-0840 को प्रतिस्थापन के रूप में उपयोग किया जा सकता है?
हां, बशर्ते बोर्ड में समान प्रत्यय (सीपीयू ए = -0840) हो, दाता रोबोट से हटाने से पहले कार्यात्मकता की पुष्टि की जाती है, और लक्ष्य मशीन के कॉन्फ़िगरेशन को पुनर्स्थापित करने के लिए रोबोट के बैकअप का उपयोग किया जाता है। बोर्ड में स्वयं कोई मशीन-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन नहीं होता है - सभी डेटा बैकअप से आना चाहिए, न कि दाता रोबोट की सेटिंग्स से।
Q5: बंद होने के बाद A16B-2200-0840 कहां से प्राप्त किया गया है?
FANUC RJ रोबोट नियंत्रक आफ्टरमार्केट के माध्यम से - औद्योगिक रोबोट पार्ट्स डीलर, FANUC-विशेषज्ञ इलेक्ट्रॉनिक्स मरम्मत और विनिमय प्रदाता, और परीक्षण किए गए अधिशेष स्रोत। आरजे मुख्य सीपीयू बोर्ड के लिए एक्सचेंज सेवाएं विशेषज्ञ FANUC रोबोट सेवा कंपनियों के माध्यम से उपलब्ध हैं। -0840 प्रत्यय की पुष्टि करें और पुष्टि करें कि स्वीकार करने से पहले बोर्ड का कार्यात्मक परीक्षण किया गया है।
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