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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-2200-0840 |
A16B-2200-0840 FANUC के R-J रोबोट कंट्रोलर के लिए मुख्य सीपीयू ए बोर्ड है। FANUC रोबोटिक्स वंश में R-J2 और R-J3 श्रृंखला से पहले की पीढ़ी।इस बोर्ड पर एक 20 मेगाहर्ट्ज मोटोरोला MC68020 प्रोसेसर बैठता है, वही 32-बिट आर्किटेक्चर जो औद्योगिक स्वचालन नियंत्रकों को 1980 के दशक के अंत और 1990 के दशक की शुरुआत में संचालित करता था। 4 एमबी बैटरी समर्थित एसआरएएम में रोबोट सिस्टम डेटा, सीढ़ी तर्क,बिजली बंद होने के दौरान कार्यक्रम फ़ाइलें; 2 एमबी फ्लैश में कोर सिस्टम फर्मवेयर होता है।
बोर्ड 2 से 8 रोबोट अक्षों से मानक आर-जे कॉन्फ़िगरेशन चलाता है, जिसमें सरल 3-अक्ष पोजिशनिंग से लेकर पूर्ण 6-अक्ष वाले जोड़ वाले रोबोट और सहायक अक्षों के साथ 7-अक्ष या 8-अक्ष प्रणाली शामिल हैं.उपयोग में विशिष्ट अक्ष विन्यास रोबोट के प्रकार और स्थापित अक्ष नियंत्रण कार्ड द्वारा निर्धारित किया जाता है, न कि CPU A बोर्ड द्वारा ही।
मुख्य CPU A में "A" पदनाम इस बोर्ड को A16B-2200 परिवार के आसन्न वेरिएंट से अलग करता है मुख्य CPU B (A16B-2200-0841) और मुख्य CPU D (A16B-2200-0843) ।प्रत्येक अक्षर प्रत्यय एक विशिष्ट विन्यास अंतर के साथ एक बोर्ड की पहचान करता हैआदेश देने से पहले स्थापित बोर्ड के स्वयं के लेबल से "ए" की पुष्टि करें।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A16B-2200-0840 |
| सीपीयू | 20 मेगाहर्ट्ज मोटोरोला MC68020 |
| SRAM | 4 एमबी बैटरी समर्थित |
| फ्लैश | 2 एमबी |
| धुरी समर्थन | 2 / 3 / 4 / 6 / 8 |
| नियंत्रक | FANUC R-J |
| श्रृंखला | A16B-2200 |
| स्थिति | बंद |
A16B-2200-0840 को बदलने के लिए रोबोट के सभी मापदंडों और कार्यक्रमों को पूरी तरह से फिर से लोड करने की आवश्यकता होती है। प्रतिस्थापन बोर्ड मशीन के विशिष्ट विन्यास के बिना आता हैप्रणाली पैरामीटर, उपकरण फ्रेम, उपयोगकर्ता फ्रेम, और I/O कॉन्फ़िगरेशन बैकअप से बहाल किया जाना चाहिए।
एक पुष्ट वर्तमान बैकअप वैकल्पिक नहीं है, यह किसी भी मुख्य सीपीयू बोर्ड प्रतिस्थापन से पहले अनिवार्य है।रोबोट के पूर्ण विन्यास दस्तावेज से फिर से बनाया और फिर से सिखाया जाना चाहिए, जो एक उत्पादन रोबोट पर एक महत्वपूर्ण उद्यम है।
एसआरएएम बैकअप बैटरी आमतौर पर बोर्ड पर ही होती है। स्थापना से पहले इस्तेमाल या नवीनीकृत इकाई पर बैटरी की स्थिति की पुष्टि करें।
प्रश्न 1: "मुख्य सीपीयू ए" का क्या अर्थ है, और यह सीपीयू बी या सीपीयू डी से कैसे भिन्न है?
A16B-2200-0840/0841/0843 श्रृंखला में A, B, C, D अक्षर प्रत्यय R-J मुख्य CPU बोर्ड के विभिन्न हार्डवेयर संशोधन या विन्यास वेरिएंट की पहचान करते हैं।प्रत्येक अक्षर एक विशिष्ट आर-जे नियंत्रक विन्यास के लिए एक बोर्ड की पहचान करता है. आदेश देने से पहले स्थापित बोर्ड के लेबल से पत्र की पुष्टि करें ∙ स्थापित नियंत्रक के लिए विशिष्ट पत्र संस्करण की पुष्टि किए बिना बोर्ड विनिमेय नहीं हैं।
Q2: क्या रोबोट के सभी प्रोग्राम को बदलने के बाद फिर से लोड किया जाना चाहिए?
हाँ. प्रतिस्थापन बोर्ड में मशीन-विशिष्ट डेटा नहीं है. सभी रोबोट प्रोग्राम, सिस्टम पैरामीटर, उपकरण/उपयोगकर्ता फ्रेम, और I/O कॉन्फ़िगरेशन को स्थापना के बाद बैकअप से बहाल किया जाना चाहिए.प्रतिस्थापन शुरू करने से पहले एक वर्तमान बैकअप आवश्यक हैइसके बिना, रोबोट को पूर्ण रीप्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है।
प्रश्न 3: आर-जे नियंत्रक सीपीयू बोर्ड अलार्म दिखाता है। सीपीयू ए बोर्ड की खराबी की पुष्टि कैसे की जाती है?
आर-जे नियंत्रक अलार्म जो रोबोट के सभी कार्यों को स्टार्टअप पर एक साथ प्रभावित करते हैं ̇ विशेष रूप से जो नियंत्रक को अपने बूट अनुक्रम को पूरा करने से रोकते हैं ̇ मुख्य सीपीयू बोर्ड की ओर इशारा करते हैं।केवल गति को प्रभावित करने वाले अलार्म, आई/ओ, या संचार जबकि नियंत्रक अन्यथा ठीक से बूट होता है परिधीय बोर्डों में अधिक संभावना है।एक एकल अलार्म कोड से नहीं लिया गया.
प्रश्न 4: क्या किसी अन्य आर-जे रोबोट से ए16बी-2200-0840 को प्रतिस्थापन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है?
हाँ, बशर्ते बोर्ड पर एक ही प्रत्यय हो (CPU A = -0840), डोनर रोबोट से निकालने से पहले कार्यात्मक होने की पुष्टि हो,और रोबोट के बैकअप लक्ष्य मशीन के विन्यास को बहाल करने के लिए प्रयोग किया जाता है- बोर्ड में कोई मशीन-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन नहीं है - सभी डेटा बैकअप से आना चाहिए, दाता रोबोट की सेटिंग्स से नहीं।
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