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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-2200-0854 |
A16B-2200-0854 FANUC के R-J श्रृंखला रोबोट नियंत्रक के लिए 8-अक्ष सर्वो नियंत्रण प्रदान करता है।आठ धुरी एक मानक रोबोट शरीर के 6 जोड़ों से अधिक हैं ∙ अतिरिक्त धुरी विस्तारित रोबोट सेल कॉन्फ़िगरेशन की सेवा करती हैं:
6 रोबोट संयुक्त धुरी + बाहरी धुरीःएक 6-जॉइंट रोबोट बॉडी (J1J6) प्लस एक या दो बाहरी धुरी ✓ पोजिशनिंग टेबल, सर्वो कन्वेयर, स्लाइड ट्रैक, या समन्वित जुड़नार।आर-जे नियंत्रक समन्वित गति के लिए सभी अक्षों सिंक्रोनस प्रबंधित.
बहु रोबोट समन्वय:कुछ आर-जे विन्यासों में, नियंत्रक कई रोबोट बाहों का समन्वय करता है, जहां संयुक्त अक्ष संख्या 6 से अधिक है।
उच्च डीओएफ रोबोट निकाय:6 से अधिक जोड़ों वाले विशेष रोबोटों के लिए जटिल कार्यक्षेत्र ज्यामिति के लिए अतिरिक्त रोबोटों को विस्तारित अक्ष क्षमता की आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| अक्ष गणना | 8 |
| नियंत्रक | आर-जे श्रृंखला रोबोट |
| इंटरफेस | सीरियल प्लस 2LT |
| प्रकार | अक्ष नियंत्रण बोर्ड |
| श्रृंखला | A16B-2200 |
आर-जे परिवार FANUC के रोबोट नियंत्रक उत्पाद इतिहास की एक महत्वपूर्ण पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करता है।आर-जे नियंत्रकों ने आर्क मैट के माध्यम से FANUC औद्योगिक रोबोटों को संचालित कियाA16B-2200-0854 अक्ष बोर्ड का "R-J CONTROL" विनिर्देश इसे इस पीढ़ी में मजबूती से रखता है।
आर-जे नियंत्रकों का प्रयोग निम्नलिखित में किया गया था:
आर-जे रोबोट नियंत्रक अक्ष बोर्ड की खराबीःएक FANUC R-J रोबोट नियंत्रक कई अक्षों पर सर्वो संचार अलार्म विकसित करता है। A16B-2200-0854 अक्ष बोर्ड को दोष के रूप में पहचाना जाता है। प्रतिस्थापन 8-अक्ष सर्वो संचार को बहाल करता है।
रोबोट नियंत्रक का नवीनीकरणःएक पुराने FANUC R-J रोबोट कंट्रोलर को निरंतर उत्पादन सेवा के लिए नवीनीकृत किया जाता है। एक व्यापक अक्ष नियंत्रण बोर्ड नवीनीकरण के हिस्से के रूप में A16B-2200-0854 को प्रतिस्थापित किया जाता है।
Q1: A16B-2200-0854 (8-अक्ष) का उपयोग करके किस रोबोट शरीर को एक प्रणाली से जोड़ा जाता है?
8-अक्ष क्षमता 6 जोड़ों के साथ FANUC रोबोट निकायों को 1 या 2 बाहरी अक्षों के साथ सेवा देती है। यह सबसे आम विस्तारित रोबोट कॉन्फ़िगरेशन है। मानक 6 जोड़ों वाले रोबोट निकायों (आर्क मैट, एम-सीरीज़) में 6 अक्षों का उपयोग किया जाता है।शेष 2 अक्ष चैनलों को सर्वो-नियंत्रित पोजिशनिंग से कनेक्ट किया जाता है, कन्वेयर, या रोबोट सेल में स्लाइड ट्रैक।
प्रश्न 2: सीरियल प्लस 2एलटी और एफएसएसबी में क्या अंतर है?
सीरियल प्लस सर्वो संचार के लिए शील्ड तांबे के केबल का उपयोग करता है; एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक केबल का उपयोग करता है। एफएसएसबी पूर्ण ईएमआई प्रतिरक्षा प्रदान करता है (वेल्डिंग और उच्च शोर वातावरण में महत्वपूर्ण);धारावाहिक प्लस विद्युत शोर के प्रति संवेदनशील है. एफएसएसबी अधिक अक्षों और उच्च सर्वो अद्यतन दरों के लिए उच्च डेटा बैंडविड्थ का भी समर्थन करता है। सीरियल प्लस के साथ आर-जे नियंत्रक आर-जे 2 और बाद में आई एफएसएसबी पीढ़ी से पहले हैं।
प्रश्न 3: क्या A16B-2200-0854 को FSSB एक्सिस बोर्ड में अपग्रेड किया जा सकता है?
सीरियल प्लस से एफएसएसबी में अपग्रेड करने के लिए न केवल एक्सिस बोर्ड को बदलने की आवश्यकता है, बल्कि एफएसएसबी संगत मॉडल के साथ सर्वो ड्राइव एम्पलीफायरों को भी बदलने की आवश्यकता है। यह एक सिस्टम-स्तरीय अनुवर्ती है,एक साधारण बोर्ड स्वैप नहींअधिकांश आर-जे प्रणालियों के लिए, स्थापित सीरियल प्लस आर्किटेक्चर को A16B-2200-0854 के साथ बनाए रखना सही सेवा दृष्टिकोण है।
Q4: क्या A16B-2200-0854 को बदलने के लिए रोबोट प्रोग्राम बैकअप की आवश्यकता होती है?
रोबोट कार्यक्रम नियंत्रक के SRAM में रहते हैं ¢ अक्ष बोर्ड से अलग। A16B-2200-0854 को बदलने से संग्रहीत कार्यक्रम डेटा प्रभावित नहीं होता है। एहतियात के तौर पर,नियंत्रण बोर्ड के रखरखाव से पहले हमेशा सभी रोबोट कार्यक्रमों और सिस्टम चरों का बैकअप लें.
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