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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-3300-0390 |
A20B-3300-0390 एकल FSSB फाइबर-ऑप्टिक कनेक्शन पर 8 सर्वो अक्ष चैनल रखता है। यह कार्ड की परिभाषित विशेषता है - न केवल अक्ष गणना, बल्कि एक संचार चैनल के माध्यम से प्राप्त नियंत्रण का घनत्व।
एफएसएसबी (फाइबर-ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस) सर्वो नियंत्रण कार्ड से निकलने वाले एकल फाइबर केबल से कई सर्वो ड्राइव को डेज़ी-चेन करता है। A20B-3300-0390 इस डेज़ी श्रृंखला में 8 ड्राइव के लिए सभी समय और डेटा एक्सचेंज का प्रबंधन करता है - प्रत्येक ड्राइव पर स्थिति कमांड संचारित करता है और एफएसएसबी चक्र समय के भीतर प्रत्येक ड्राइव से एनकोडर फीडबैक प्राप्त करता है।
8 नियंत्रित अक्षों वाले श्रृंखला 16i-एमबी मशीनिंग केंद्र के लिए - या 6 संयुक्त अक्षों और बाहरी अक्षों वाले R-J3iB रोबोट के लिए - यह कार्ड एक स्लॉट से संपूर्ण FSSB सर्वो इंटरफ़ेस प्रदान करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| कुल्हाड़ियों | 8 |
| एफएसएसबी चैनल | 1 |
| डीएसपी/एएसआईसी | सी5410ए |
| अनुकूल | सीरीज 16आई-एमबी, 16आई-टीबी, 16आई-डब्ल्यूबी; आर-J3iB |
| सुरक्षा | आईपी20 |
| संचालन तापमान | 0-60°C |
| प्रमाणन | सीई |
039x रेंज C5410A सर्वो कार्ड परिवार है, जिसमें विभिन्न अक्ष गणनाएँ हैं:
| तख़्ता | अक्ष गणना | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|
| ए20बी-3300-0390 | 8 अक्ष | सीरीज 16i-B, R-J3iB |
| ए20बी-3300-0391 | 6 अक्ष | C5410A, FSSB (आसन्न संस्करण) |
श्रृंखला 16आई-एमबी 8-अक्ष मशीनिंग केंद्र सर्वो दोष:8 नियंत्रित अक्षों (X, Y, Z, A, B प्लस टूल चेंजर और पैलेट अक्ष) के साथ एक FANUC 16i-MB मशीनिंग केंद्र कई अक्षों पर FSSB संचार अलार्म विकसित करता है। A20B-3300-0390 को दोष के रूप में पहचाना गया है। प्रतिस्थापन सभी 8-अक्ष FSSB संचार को पुनर्स्थापित करता है।
R-J3iB रोबोट सर्वो कार्ड दोष:एक FANUC R-J3iB रोबोट नियंत्रक संयुक्त सर्वो अलार्म विकसित करता है। A20B-3300-0390 8-अक्ष सर्वो कार्ड में पहचानी गई खराबी है। प्रतिस्थापन सभी रोबोट संयुक्त ड्राइव को पुनर्स्थापित करता है।
Q1: A20B-3300-0390 के लिए "1 चैनल FSSB" का क्या मतलब है?
"1 चैनल" का अर्थ है कि सभी 8 अक्ष इस कार्ड से उत्पन्न होने वाली एक एकल एफएसएसबी फाइबर-ऑप्टिक डेज़ी श्रृंखला साझा करते हैं। सभी 8 ड्राइव श्रृंखला में जुड़ते हैं - प्रत्येक फाइबर केबल को अगले तक भेजता है। कार्ड पर C5410A प्रत्येक FSSB चक्र में संपूर्ण 8-ड्राइव संचार का प्रबंधन करता है। यह मल्टी-चैनल एफएसएसबी कार्ड से अलग है जहां अक्ष समूह अलग-अलग फाइबर श्रृंखलाओं पर होते हैं।
Q2: A20B-3300-0390 (8-अक्ष) और A20B-3300-0391 (6-अक्ष) के बीच क्या अंतर है?
दोनों C5410A ASIC और एकल-चैनल FSSB का उपयोग करते हैं - वे एक ही सर्वो कार्ड परिवार हैं जो केवल अक्ष गणना में भिन्न हैं। 8-अक्ष संस्करण अधिक नियंत्रित जोड़ों वाली मशीनों या रोबोटों की सेवा करता है। 6-अक्ष संस्करण मानक 6-संयुक्त रोबोट निकाय या 6-अक्ष सीएनसी कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है। समान ASIC साझा करने पर भी दोनों विनिमेय नहीं हैं।
Q3: क्या A20B-3300-0390 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता है?
नहीं, सभी सर्वो अक्ष पैरामीटर (लाभ, मोटर प्रकार, एनकोडर प्रकार, त्वरण सीमा) सीएनसी या रोबोट नियंत्रक के मुख्य एसआरएएम में रहते हैं। प्रतिस्थापन A20B-3300-0390 को फिट करने के बाद, सिस्टम सभी अक्ष मापदंडों को स्वचालित रूप से पुनः लोड करता है। फुल-स्पीड ऑपरेशन फिर से शुरू करने से पहले सभी 8 अक्षों पर कम गति पर सही सर्वो प्रतिक्रिया सत्यापित करें।
Q4: A20B-3300-0390 किन पर्यावरणीय परिस्थितियों में काम करता है?
कार्ड के इलेक्ट्रॉनिक्स में प्रवेश करने वाली उंगलियों और समान आकार की वस्तुओं के खिलाफ IP20 सुरक्षा गार्ड - एक सीलबंद नियंत्रक कैबिनेट में स्थापना के लिए पर्याप्त है। ऑपरेटिंग तापमान रेंज 0-60 डिग्री सेल्सियस है, जो अतिरिक्त शीतलन के बिना औद्योगिक वातावरण को समायोजित करता है। सीई प्रमाणीकरण यूरोपीय सुरक्षा, ईएमसी और पर्यावरण निर्देशों के अनुपालन की पुष्टि करता है।
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