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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-3300-0391 |
A20B-3300-0391 एक एकल FSSB फाइबर-ऑप्टिक चैनल के माध्यम से 6 सर्वो अक्षों का प्रबंधन करता है - सभी 6 ड्राइव इंटरफेस को एक संचार लूप पर रखता है। प्रत्येक एफएसएसबी चक्र के भीतर, C5410A ASIC क्रम में सभी 6 ड्राइवों को स्थिति कमांड भेजता है और प्रत्येक से एनकोडर फीडबैक पढ़ता है।
सिक्स एक्सिस सबसे आम मशीन टूल और रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के लिए स्वाभाविक रूप से फिट है:
मानक 6-अक्ष रोबोट निकाय:FANUC औद्योगिक रोबोट लगभग सार्वभौमिक रूप से 6 रिवॉल्यूट जोड़ों (J1-J6) के साथ कॉन्फ़िगर किए गए हैं - A20B-3300-0391 के प्रति अक्ष पर एक जोड़। एक एकल कार्ड रोबोट के लिए संपूर्ण संयुक्त सर्वो इंटरफ़ेस प्रदान करता है।
6 नियंत्रित अक्षों के साथ मशीनिंग केंद्र:एक्स, वाई, जेड प्लस तीन रोटरी अक्ष (या दो रोटरी अक्ष प्लस एक पैलेट सर्वो) के साथ जटिल मशीनिंग केंद्र कुल 6 अक्षों का उपयोग करते हैं।
एकाधिक बुर्ज और स्पिंडल स्थिति के साथ टर्निंग सेंटर:Z, X, C-अक्ष (स्पिंडल ओरिएंटेशन), Y-अक्ष, दूसरा बुर्ज, और सबस्पिंडल एक साथ 6 अक्षों तक फैले हैं।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| कुल्हाड़ियों | 6 |
| एफएसएसबी चैनल | 1 |
| डीएसपी/एएसआईसी | सी5410ए |
| पीढ़ी | बी-जेनरेशन आई सीएनसी और रोबोट |
| इंटरफ़ेस | एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक) |
| शृंखला | A20B-3300 |
039x रेंज C5410A ASIC द्वारा परिभाषित एक सर्वो कार्ड परिवार बनाती है, जिसमें कई अक्ष गणना विकल्प होते हैं:
| तख़्ता | अक्ष गणना | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|
| ए20बी-3300-0390 | 8 अक्ष | 16आई-एमबी/टीबी/डब्ल्यूबी; आर-J3iB |
| ए20बी-3300-0391 | 6 अक्ष | 16आई-बी सीएनसी; रोबोट नियंत्रक |
| ए20बी-3300-0393 | 2 अक्ष | एफएसएसबी 1-चैनल कॉम्पैक्ट |
तीनों समान C5410A कोर और एकल-चैनल FSSB का उपयोग करते हैं - अंतर अक्ष गणना का है। 6-अक्ष 0391, 8-अक्ष 0390 या 2-अक्ष 0393 के साथ विनिमेय नहीं है, भले ही सभी समान एफएसएसबी और एएसआईसी आर्किटेक्चर साझा करते हैं।
6-संयुक्त रोबोट सर्वो कार्ड दोष:एक FANUC रोबोट नियंत्रक संयुक्त अक्षों पर FSSB संचार अलार्म विकसित करता है। A20B-3300-0391 को दोष के रूप में पहचाना गया है। प्रतिस्थापन से सभी 6 संयुक्त ड्राइवों पर एफएसएसबी संचार बहाल हो जाता है।
16आई-बी 6-अक्ष मशीनिंग केंद्र सर्वो दोष:6 नियंत्रित अक्षों के साथ एक श्रृंखला 16i-B मशीनिंग केंद्र एक साथ FSSB अलार्म विकसित करता है। A20B-3300-0391 को बदल दिया गया है। सभी 6-अक्ष एफएसएसबी संचार बहाल हो गया है।
Q1: A20B-3300-0390 (8-अक्ष) और A20B-3300-0391 (6-अक्ष) के बीच मुख्य अंतर क्या है?
दोनों C5410A ASIC और सिंगल-चैनल FSSB का उपयोग करते हैं। 0390 8 अक्षों का प्रबंधन करता है; 0391 6 अक्षों का प्रबंधन करता है। मानक 6-संयुक्त रोबोट निकायों या 6-अक्ष सीएनसी कॉन्फ़िगरेशन के लिए, 0391 सही कार्ड है। 8-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के लिए, 0390 आवश्यक है। भले ही वे समान मूल वास्तुकला साझा करते हों, फिर भी वे विनिमेय नहीं हैं।
Q2: क्या A20B-3300-0391 सर्वो HRV3 को सपोर्ट करता है?
039x परिवार जैसे एफएसएसबी सर्वो कार्ड सीएनसी या रोबोट नियंत्रक में सर्वो मापदंडों के माध्यम से कॉन्फ़िगर किए गए एचआरवी नियंत्रण मोड का समर्थन करते हैं। एचआरवी3 सक्रिय है या नहीं यह सिस्टम के सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण और पैरामीटर सेटिंग्स पर निर्भर करता है - न कि सर्वो कार्ड हार्डवेयर पर। लागू FANUC रखरखाव मैनुअल से समर्थित HRV मोड की पुष्टि करें।
Q3: क्या A20B-3300-0391 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर पुनः प्रविष्टि की आवश्यकता है?
नहीं, 6 अक्षों के लिए सभी सर्वो पैरामीटर सीएनसी या रोबोट नियंत्रक के मुख्य एसआरएएम में रहते हैं। प्रतिस्थापन A20B-3300-0391 को फिट करने के बाद, सिस्टम स्वचालित रूप से सभी मापदंडों को पुनः लोड करता है। पूर्ण ऑपरेशन पर लौटने से पहले सभी 6 अक्षों पर कम गति पर सही सर्वो प्रतिक्रिया सत्यापित करें।
Q4: क्या A20B-3300-0391 का उपयोग R-30iA या R-30iB रोबोट नियंत्रक में किया जा सकता है?
A20B-3300-0391 की पुष्टि "बी जेनरेशन आई सीएनसी/रोबोट" के लिए की गई है। R-J3iB नियंत्रक प्राथमिक पुष्टिकृत रोबोट प्लेटफ़ॉर्म है। R-30iA (R-J3iC) और R-30iB प्लेटफ़ॉर्म के लिए, लागू रोबोट नियंत्रक हार्डवेयर मैनुअल से पुष्टि करें कि क्या 0391 समर्थित सर्वो कार्ड के रूप में सूचीबद्ध है - बाद के प्लेटफ़ॉर्म अद्यतन सर्वो कार्ड पीढ़ियों का उपयोग करते हैं।
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