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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-3900-0165 |
भाग संख्याःA20B-3900-0165
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (पीसीबी)
A20B-3900-0165 एक FROM/SRAM मेमोरी मॉड्यूल है जो जापान में FANUC Corporation द्वारा निर्मित है।इसमें गैर-विलायक भंडारण के लिए 32 एमबी फ्लैश रोम (FROM) और वैकल्पिक रनटाइम डेटा के लिए 3 एमबी बैटरी समर्थित एसआरएएम हैये दो मेमोरी प्रकार नियंत्रक के संचालन में अलग-अलग भूमिकाएं निभाते हैं, और दोनों इस एकल प्लग-इन पीसीबी पर स्थित हैं।
यह बोर्ड FANUC रोबोट नियंत्रकों ¥ विशेष रूप से R-J3iC और R-30iA नियंत्रण इकाइयों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह रोबोट नियंत्रण कैबिनेट के अंदर मुख्य नियंत्रक बोर्ड पर क्षैतिज रूप से स्थापित होता है। पावर-अप पर, सिस्टम FROM सामग्री को नियंत्रक की कार्य स्मृति में लोड करता है।
एसआरएएम अपने डेटा को तब रखता है जब बिजली काट दी जाती है, बशर्ते बैकअप बैटरी अच्छी हालत में हो।
A20B-3900 श्रृंखला A20B-2902 सीएनसी नियंत्रण बोर्ड श्रृंखला से एक अलग परिवार है, हालांकि दोनों FANUC के मानक A20B उपसर्ग का उपयोग करते हैं।
-3900 श्रृंखला में FANUC रोबोट कंट्रोलर के लिए मेमोरी और सिस्टम सपोर्ट मॉड्यूल शामिल हैं।
-0165 प्रत्यय इस बोर्ड को श्रृंखला के भीतर 32 एमबी FROM/3 एमबी SRAM विनिर्देश बिंदु पर रखता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-3900-0165 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | FROM/SRAM मेमोरी मॉड्यूल पीसीबी |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-3900 |
| उत्पाद श्रेणी | सिस्टम मेमोरी कार्ड ∙ रोबोट नियंत्रक |
| क्षमता से | 32 एमबी (फ्लैश-रोम, गैर-विलायक) |
| एसआरएएम क्षमता | 3 एमबी (बैटरी समर्थित, अस्थिर) |
| संगत नियंत्रक | FANUC R-J3iC, FANUC R-30iA |
| स्थापित करने की विधि | मुख्य नियंत्रक बोर्ड के लिए क्षैतिज प्लग-इन |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| भंडारण तापमान | -20 60°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच मैक्स (गैर संक्षेपण) |
| वैकल्पिक भाग संख्याएँ | A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, A20B-3900-0299 |
| उपलब्ध स्थिति | नया / नवीनीकृत / मरम्मत |
A20B-3900-0165 पर दो मेमोरी प्रकार अलग-अलग उद्देश्यों के लिए कार्य करते हैं। फ्लैश ROM (FROM) गैर-विलायक है। यह बिजली के बिना अपनी सामग्री को बरकरार रखता है।
रोबोट नियंत्रक का सिस्टम सॉफ्टवेयर, एप्लिकेशन प्रोग्राम और कॉन्फ़िगरेशन डेटा FROM में संग्रहीत होते हैं। जब बिजली खो जाती है और बहाल होती है, तो ये डेटा बरकरार रहते हैं।
एसआरएएम अस्थिर है. यह मुख्य शक्ति को हटाए जाने पर डेटा को बनाए रखने के लिए एक बैकअप बैटरी पर निर्भर करता है.
इस मॉड्यूल पर 3 एमबी एसआरएएम में रनटाइम डेटा ️ सक्रिय चर, वर्तमान स्थिति की जानकारी और ऑपरेशन के दौरान नियंत्रक द्वारा उत्पन्न अन्य डेटा हैं।
बैकअप बैटरी एक रखरखाव वस्तु है। जब बैटरी का वोल्टेज सीमा से नीचे गिर जाता है, तो SRAM डेटा को पावर-आउट चक्रों के माध्यम से नहीं रखा जा सकता है।
A20B-3900 श्रृंखला कई FROM/SRAM क्षमता संयोजनों को शामिल करती है। -0165 32 MB FROM / 3 MB SRAM संस्करण है।
एक ही FROM लेकिन अलग-अलग SRAM आकार वाले बोर्डों में अलग-अलग प्रत्यय संख्याएं होती हैं और वे विनिमेय नहीं होते हैं।
विभिन्न संशोधन पीढ़ियों में एक ही भाग संख्या (उदाहरण के लिए, A20B-3900-0165 बनाम
A20B-3900-0225 या A20B-3900-0285) एक ही विनिर्देश के लिए वैकल्पिक भाग संख्याएं हैं, इनका एक दूसरे के लिए विकल्प हो सकता है,लेकिन हमेशा स्थापना से पहले विशिष्ट नियंत्रक पीढ़ी के लिए संगतता की पुष्टि.
FANUC PCBs का निर्माण FANUC की अपनी गुणवत्ता नियंत्रण प्रक्रिया के तहत जापान में किया जाता है। घटक चयन, असेंबली, बोर्ड स्तर पर परीक्षण और निरीक्षण सभी FANUC की उत्पादन श्रृंखला के भीतर पूरा होते हैं।
यह उन मशीनों में स्थापित बोर्डों के लिए महत्वपूर्ण है जहां विश्वसनीयता महत्वपूर्ण है और अनियोजित डाउनटाइम महंगा है।
FANUC नियंत्रकों के लिए तीसरे पक्ष के प्रतिस्थापन पीसीबी बाजार में मौजूद हैं।
गुणवत्ता आपूर्तिकर्ताओं और उत्पादों के बीच काफी भिन्न होती है।सक्रिय उत्पादन में मशीनों के लिए, जहां मरम्मत के तुरंत बाद एक द्वितीयक विफलता एक महत्वपूर्ण समस्या है, वास्तविक FANUC भागों ने उस जोखिम को कम कर दिया है.
बोर्ड की उत्पत्ति मरम्मत की विश्वसनीयता का हिस्सा है।
A20B-3900-0165 वर्तमान में उत्पादन में FANUC R-J3iC और R-30iA रोबोट सिस्टम के लिए सक्रिय रखरखाव स्पेयर है।ये व्यापक रूप से विनिर्माण वातावरण में तैनात रोबोट नियंत्रक हैं, असेंबली, सामग्री हैंडलिंग और सामान्य औद्योगिक स्वचालन।
दोनों नियंत्रक पीढ़ी के पास विश्व स्तर पर बड़े पैमाने पर स्थापित आधार हैं।
एक रोबोट नियंत्रक जो अपने FROM/SRAM मॉड्यूल को खो देता है, कार्य करना बंद कर देता है।
सिस्टम सॉफ़्टवेयर FROM के बिना लोड नहीं हो सकता है। SRAM के बिना रनटाइम डेटा को नहीं रखा जा सकता है।
मॉड्यूल एक परिधीय उपकरण नहीं है, यह नियंत्रण प्रणाली का एक मुख्य घटक है। जब बैटरी विफल हो जाती है और एसआरएएम डेटा खो जाता है, या जब FROM सामग्री दूषित हो जाती है, तो मॉड्यूल को प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
हाथ में सही स्पेयर का मतलब है कि रोबोट मॉड्यूल को बदलने और कार्यक्रमों को फिर से लोड करने में लगने वाले समय में वापस आ गया है, न कि विदेशों से प्रतिस्थापन के लिए समय लगता है।
वैकल्पिक भाग संख्या A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, और A20B-3900-0299 बाद के उत्पादन संस्करणों में एक ही FROM 32 MB / SRAM 3 MB विनिर्देश को कवर करते हैं।
खरीद करते समय, इन सत्यापित विकल्पों में से कोई भी एक ही कार्य कर सकता है ️ स्थापना से पहले नियंत्रक प्रलेखन के खिलाफ पुष्टि करें।
प्रश्न 1: रोबोट नियंत्रक SRMERR या स्मृति दोष अलार्म दिखाता है। क्या A20B-3900-0165 संभावित कारण है?
R-J3iC और R-30iA नियंत्रकों पर मेमोरी अलार्म अक्सर FROM/SRAM मॉड्यूल की ओर इशारा करते हैं जब FROM सामग्री को सही ढंग से नहीं पढ़ा जा सकता है या SRAM डेटा अखंडता जांच विफल हो जाती है।
पहले बैकअप बैटरी वोल्टेज की जाँच करें ️ कम या मृत बैटरी SRAM डेटा हानि का कारण बनती है और संबंधित अलार्म ट्रिगर करती है।
यदि बैटरी विनिर्देशों के भीतर है और अलार्म बनी रहती है, तो मॉड्यूल स्वयं एक मजबूत संदिग्ध है।
प्रश्न 2: एसआरएएम बैकअप बैटरी को बदल दिया गया है लेकिन संग्रहीत प्रोग्राम और सेटिंग्स गायब हैं। क्या हुआ?
जब बैटरी का वोल्टेज सीमा से नीचे गिर जाता है, तो एसआरएएम सामग्री खो जाती है। बैटरी को बदलने से बिजली स्रोत बहाल हो जाता है,लेकिन खोया हुआ डेटा वापस नहीं आता है SRAM अस्थिर है और मिटाई गई सामग्री को पुनर्प्राप्त नहीं कर सकता.
एसआरएएम में रखे गए प्रोग्राम, मास्टरिंग डेटा और सिस्टम सेटिंग्स को बैकअप से फिर से लोड किया जाना चाहिए।
यही कारण है कि नियमित अंतराल पर बाहरी उपकरण पर रोबोट कार्यक्रमों और मापदंडों का बैकअप लेना आवश्यक रखरखाव अभ्यास है।
प्रश्न 3: क्या A20B-3900-0165 को A20B-3900-0225 या A20B-3900-0285 से बदला जा सकता है?
हां, अधिकतर मामलों में. ये वैकल्पिक भाग संख्याएं एक ही FROM 32 MB / SRAM 3 MB विनिर्देश के साथ आती हैं और एक ही मॉड्यूल के बाद के उत्पादन संशोधनों का प्रतिनिधित्व करती हैं.
इनका प्रयोग एक ही R-J3iC और R-30iA नियंत्रक परिवारों में किया जाता था।
स्थापना से पहले नियंत्रक के दस्तावेजों के साथ स्वैप की पुष्टि करें, और स्थापना के बाद सभी कार्यक्रमों और मापदंडों को फिर से लोड करें, चाहे कौन सा संशोधन लगाया गया हो।
प्रश्न 4: प्रतिस्थापन A20B-3900-0165 स्थापित करने के बाद, रोबोट को महारत हासिल करने की आवश्यकता है। क्यों?
एक नया मॉड्यूल पूर्ववर्ती सिस्टम डेटा के बिना स्थापित होता है। रोबोट मास्टरिंग डेटा ¢ प्रत्येक अक्ष के लिए एन्कोडर संदर्भ स्थिति मान ¢ आमतौर पर SRAM में संग्रहीत होता है।
जब मॉड्यूल को बदल दिया जाता है, तो यह डेटा अनुपस्थित होता है और रोबोट की स्थिति संदर्भ अपरिभाषित होता है।
रोबोट मॉडल के लिए सही मास्टरिंग विधि का उपयोग करके रोबोट का उपयोग करने से पहले मास्टरिंग किया जाना चाहिए।
यह किसी भी FROM/SRAM मॉड्यूल के प्रतिस्थापन के लिए सामान्य प्रक्रिया है।
प्रश्न 5: A20B-3900-0165 को स्पेयर के रूप में कैसे संग्रहीत किया जाना चाहिए?
सूखे, तापमान-स्थिर वातावरण में एंटी-स्टेटिक पैकेजिंग में रखें।मॉड्यूल की एसआरएएम बैटरी भंडारण के दौरान धीरे-धीरे डिस्चार्ज हो जाएगी यदि मॉड्यूल को लंबे समय तक संग्रहीत किया गया है तो स्थापना से पहले बैटरी की स्थिति की जांच करें.
समाप्त बैटरी वाला मॉड्यूल एक बार नई बैटरी के साथ स्थापित होने के बाद भी काम कर सकता है, लेकिन स्थापना प्रक्रिया के हिस्से के रूप में बैटरी विनिर्देशों के भीतर है।
नियंत्रक के बाहर मॉड्यूल को अलग से चालू न करें।
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