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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-3900-0286 |
भाग संख्याःA20B-3900-0286
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:FROM/SRAM संयोजन मेमोरी मॉड्यूल
बोर्ड श्रृंखलाःA20B-3900
क्षमता सेः64 एमबी (फ्लैश रोम)
एसआरएएम क्षमताः1 एमबी
संगत प्रणालियाँ:FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate रोबोट नियंत्रक
A20B-3900-0286 FANUC रोबोट नियंत्रकों के लिए FROM और SRAM मेमोरी मॉड्यूल का एक संयोजन है। यह गैर-अस्थिर प्रणाली और कार्यक्रम भंडारण के लिए 64 मेगाबाइट फ्लैश ROM प्रदान करता है,सक्रिय डेटा भंडारण के लिए बैटरी समर्थित SRAM का 1 मेगाबाइट.
मॉड्यूल क्षैतिज रूप से संगत R-30iA और R-30iB श्रृंखला नियंत्रकों के मुख्य बोर्ड पर लगाया जाता है।
एक मॉड्यूल पर दो मेमोरी प्रौद्योगिकियां, जिनमें से प्रत्येक एक अलग स्टोरेज भूमिका संभालती है। फ्लैश रोम गैर-विलायक है ∙ इसे डेटा को बनाए रखने के लिए कोई बिजली स्रोत की आवश्यकता नहीं है और इसकी सामग्री को अनिश्चित काल तक रखता है।एसआरएएम बैटरी समर्थित अस्थिर मेमोरी है, जिसे पावर-आउट घटनाओं के दौरान डेटा को बनाए रखने के लिए बैकअप बैटरी से निरंतर निम्न स्तर की शक्ति की आवश्यकता होती है।.
एक ही मॉड्यूल पर दोनों का संयोजन FANUC के रोबोट नियंत्रकों को अपने ऑपरेटिंग सॉफ्टवेयर और अपने सक्रिय रनटाइम डेटा दोनों को एक कॉम्पैक्ट, फील्ड-बदली योग्य रूप में संग्रहीत करता है।
यह मॉड्यूल A20B-3900-0286/0287/0288 समूह का हिस्सा है, जो क्रमशः 1 MB, 2 MB और 3 MB SRAM आवंटन पर 64 MB FROM परिवार को कवर करता है।सही संस्करण का चयन करने का मतलब यह जानना है कि विशिष्ट रोबोट नियंत्रक विन्यास की आवश्यकता कितनी SRAM है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-3900-0286 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | FROM / SRAM संयोजन मॉड्यूल |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-3900 |
| क्षमता से | 64 एमबी (फ्लैश रोम ️ गैर-विलायक) |
| एसआरएएम क्षमता | 1 एमबी (बैटरी समर्थित अस्थिर) |
| संगत प्रणालियाँ | FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate नियंत्रक |
| स्थापना | नियंत्रक मुख्य बोर्ड पर क्षैतिज माउंट |
| बैटरी की आवश्यकता | हाँ ️ एसआरएएम डेटा भंडारण के लिए |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| भंडारण तापमान | -20 60°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच मैक्स (गैर संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया / नवीनीकृत / मरम्मत |
64 एमबी फ्लैश रोम में रोबोट के ऑपरेटिंग सॉफ्टवेयर स्टैक शामिल हैं। इसमें रोबोट नियंत्रण कर्नेल, गति सॉफ्टवेयर, सर्वो नियंत्रण सॉफ्टवेयर, I/O प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर,पेंडेंट इंटरफेस सॉफ्टवेयर सिखाएं, और विशिष्ट रोबोट अनुप्रयोग के लिए लोड किसी भी वैकल्पिक कार्य सॉफ्टवेयर.
विजन सिस्टम, फोर्स कंट्रोल या अन्य सॉफ्टवेयर विकल्पों वाले प्रतिष्ठानों के लिए, FROM में मूल सॉफ्टवेयर और विकल्प पैकेज दोनों होना चाहिए।
उसी परिवार के 32 एमबी के फ्रॉम वेरिएंट की तुलना में, 64 एमबी आवंटन बड़े सॉफ्टवेयर इंस्टॉलेशन के लिए हेडरूम प्रदान करता है।
विजन विकल्प सॉफ्टवेयर, उन्नत पथ नियंत्रण पैकेज, और कई रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाएं FROM क्षमता का उपभोग करती हैं।
कई सॉफ़्टवेयर विकल्पों के साथ कॉन्फ़िगर की गई प्रणालियों को अधिक आवंटन का लाभ मिलता है।
FROM सामान्य रोबोट संचालन के दौरान नहीं बदलता है। इसकी सामग्री प्रारंभिक नियंत्रक विन्यास के दौरान स्थापित की जाती है और केवल जानबूझकर सॉफ्टवेयर अपडेट के दौरान संशोधित की जाती है।यह बिजली की विफलता से बचता है, वोल्टेज ट्रांजिटर्स, और बैटरी के बिना विस्तारित भंडारण।
1 एमबी एसआरएएम में रोबोट द्वारा उत्पन्न और संचालन के दौरान उपयोग किए जाने वाले डेटा होते हैं। रोबोट प्रोग्राम यहां रहते हैं।
रोबोट के मास्टरिंग डेटा ∙ घर की स्थिति और अक्ष संदर्भ को परिभाषित करने वाले कैलिब्रेशन मान ∙ यहाँ रहते हैं। उपयोगकर्ता फ्रेम और टूल फ्रेम परिभाषाएं, I/O मैपिंग, अलार्म इतिहास,और सिस्टम चर सभी SRAM में निवासी हैं.
डेटा में महारत हासिल करना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
मास्टरिंग डेटा खो दें और रोबोट को यह नहीं पता कि वह अंतरिक्ष में कहां है। इसे चलाने से पहले भौतिक पुनः मास्टरिंग की आवश्यकता होती है।
यह एक समय लेने वाली प्रक्रिया है जिसे सावधानीपूर्वक किया जाना चाहिए और आमतौर पर स्थापना के समय रोबोट पर चिह्नित संदर्भ पदों की आवश्यकता होती है।
बैकअप बैटरी सामान्य संचालन और रीमास्टरिंग की आवश्यकता के बीच खड़ा है।
1 एमबी एसआरएएम मानक रोबोट कॉन्फ़िगरेशन को समायोजित करता है। व्यापक कार्यक्रम पुस्तकालयों के साथ सिस्टम, कई परिभाषित निर्देशांक फ्रेम,या बड़ी मात्रा में संग्रहीत परिवर्तनीय डेटा में 1 एमबी की बाधा हो सकती है, -0287 (2 एमबी एसआरएएम) या -0288 (3 एमबी एसआरएएम) वेरिएंट अधिक हेडरूम प्रदान करते हैं।
A20B-3900-0286 का प्रयोग R-30iA और R-30iB नियंत्रक परिवारों में किया जाता है। Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family-0286 R-30iB और R-30iB Mate मुख्य बोर्डों के लिए संस्करण है।
स्थापित मॉड्यूल के पार्ट नंबर की पुष्टि मॉड्यूल के लेबल या नियंत्रक दस्तावेज से करें।
कंट्रोलर प्लेटफॉर्म निर्धारित करता है कि कौन सा संस्करण सही फिट है।
प्रश्न 1: रोबोट मेमोरी की खराबी के साथ स्टार्टअप पर अलार्म करता है। पिछली शिफ्ट में ठीक था। पहले क्या जांचना चाहिए?
एक रात भर बिजली बंद होने की घटना जो एक स्मृति अलार्म के साथ मेल खाती है, एक समाप्त एसआरएएम बैकअप बैटरी का सुझाव देती है। बैटरी ने पिछले बिजली चक्र के दौरान डेटा बनाए रखा लेकिन अंततः विफल हो गया।
बैटरी वोल्टेज की जाँच करें ️ यदि यह विनिर्देश से नीचे है, बैटरी को बदलें और बैकअप से SRAM डेटा को पुनर्स्थापित करें।
यदि बैटरी बरकरार है, तो FROM सामग्री क्षतिग्रस्त हो सकती है. FROM अखंडता सत्यापित करने के लिए नियंत्रक की बूट स्क्रीन तक पहुंचना अगला नैदानिक चरण है.
प्रश्न 2: A20B-3900-0286 को बदलने से रोबोट मेंस्टरिंग पर क्या प्रभाव पड़ता है?
एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल रिक्त स्थापित करता है, जिसमें मास्टरिंग डेटा सहित सभी एसआरएएम डेटा अनुपस्थित हैं। नए मॉड्यूल को स्थापित करने और बैकअप से पुनर्स्थापित करने के बाद,पुष्टि करें कि मास्टरिंग डेटा बैकअप फ़ाइल में शामिल किया गया था.
यदि बैकअप में मास्टरिंग डेटा मौजूद है, तो इसे बहाल किया जाएगा। यदि नहीं, तो रोबोट का उत्पादन के लिए उपयोग करने से पहले प्रत्येक रोबोट अक्ष के भौतिक पुनः मास्टरिंग की आवश्यकता होती है।
मॉड्यूल को बदलने से पहले हमेशा बैकअप में मास्टरिंग डेटा की उपलब्धता की जांच करें।
Q3: -0286 और -0287 संस्करण में क्या अंतर है?
दोनों 64 एमबी से ले जाते हैं। अंतर SRAM क्षमता हैः -0286 1 एमबी प्रदान करता है और -0287 2 एमबी प्रदान करता है। सही संस्करण रोबोट नियंत्रक के सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन और डेटा आवश्यकताओं पर निर्भर करता है.
-0286 के लिए डिज़ाइन की गई स्थिति में -0287 को स्थापित करने से आवश्यक से अधिक SRAM प्रदान होता है लेकिन आम तौर पर संगत होता है।
-0286 को स्थापित करने से जहां अधिक SRAM की आवश्यकता होती है, नियंत्रक को अपर्याप्त मेमोरी त्रुटि के साथ अलार्म करने का कारण होगा।
प्रश्न 4: मॉड्यूल को प्रतिस्थापित किया गया और रोबोट को बैकअप से पुनर्स्थापित किया गया। कार्यक्रम ठीक से चल रहे हैं लेकिन कुछ I/O बिंदु नाम गायब हैं। क्यों?
I/O बिंदुओं के नाम और टिप्पणियां SRAM में संग्रहीत की जाती हैं, लेकिन किए गए बैकअप प्रकार के आधार पर मानक प्रोग्राम बैकअप से बाहर रखा जा सकता है।
यदि बैकअप में केवल रोबोट प्रोग्राम कैप्चर किए गए हैं और I/O कॉन्फ़िगरेशन और टिप्पणियों सहित पूर्ण सिस्टम डेटा नहीं, तो नाम पुनर्स्थापना के बाद मौजूद नहीं होंगे।
I/O नाम फिर से दर्ज करें, या I/O डेटा और टिप्पणी फ़ाइलों सहित पूर्ण सिस्टम बैकअप और पुनर्स्थापित करें.
Q5: क्या मॉड्यूल को चालू नियंत्रक पर स्थापित किया जा सकता है?
FANUC रोबोट नियंत्रकों में मेमोरी मॉड्यूल सामान्य परिस्थितियों में गर्म-स्वैप करने योग्य नहीं हैं।
मॉड्यूल को हटाने या स्थापित करने से पहले नियंत्रक को बंद कर दिया जाना चाहिए।
नियंत्रक चालू होने पर मॉड्यूल को हटाने से मॉड्यूल क्षतिग्रस्त हो सकता है या मुख्य बोर्ड को क्षतिग्रस्त कर सकता है।
नियंत्रक को बंद करें, मॉड्यूल को बदलें, फिर बैकअप से चालू और पुनर्स्थापित करें।
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