यह A20B-8101-0790 A20B-8101 परिवार का एक A20B-8101 है। लिस्टिंग इसे 6400 सीरीज ड्राइव बोर्ड और पीसीबी: सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल के रूप में वर्णित करती हैं, जबकि अन्य पार्ट्स चैनल इसे सर्वो एम्प कंट्रोल सर्किट बोर्ड के रूप में पहचानते हैं जिसका उपयोग A06B-6400 सीरीज 6-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर के साथ किया जाता है।
यह बोर्ड को मुख्य नियंत्रक, डिस्प्ले, या संचार-बोर्ड श्रेणी के बजाय सर्वो-एम्पलीफायर नियंत्रण अनुभाग में रखता है।
यह बोर्ड वहां उपयोग किया जाता है जहां स्थापित रोबोट या ड्राइव सिस्टम पहले से ही 6400-श्रृंखला एम्पलीफायर-नियंत्रण संरचना पर निर्भर करता है।
रखरखाव अभ्यास में, इस स्थिति में बोर्डों को सटीक एम्पलीफायर परिवार और सटीक बोर्ड भूमिका द्वारा मिलान किया जाता है क्योंकि वे सीधे गति प्रणाली के भीतर एम्पलीफायर के नियंत्रण तर्क को प्रभावित करते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-8101-0790 |
| निर्माता | FANUC |
| उत्पाद प्रकार | ड्राइव बोर्ड / सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी |
| उत्पाद श्रृंखला | A20B-8101 |
| ड्राइव परिवार | 6400 सीरीज |
| बोर्ड भूमिका | सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल |
| नियंत्रक संदर्भ देखा गया | R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate, R-30iB Mate Plus |
| संबंधित एम्पलीफायर संदर्भ | A06B-6400 सीरीज 6-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर |
| वजन संदर्भ देखा गया | 2 किग्रा |
यह बोर्ड स्थापित FANUC रोबोट ड्राइव सिस्टम के लिए उपयुक्त है जो पहले से ही 6400-श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर नियंत्रण संरचना का उपयोग करते हैं। यह विशेष रूप से सर्वो एम्पलीफायर मरम्मत, ड्राइव-बोर्ड प्रतिस्थापन, और रोबोट-नियंत्रक रखरखाव में प्रासंगिक है जहां मूल एम्पलीफायर नियंत्रण पथ अपरिवर्तित रहना चाहिए।
ऑर्डर करने से पहले, स्थापित बोर्ड कोड की पुष्टि करें, सत्यापित करें कि रोबोट नियंत्रक और एम्पलीफायर अनुभाग 6400-श्रृंखला व्यवस्था का उपयोग करते हैं, और जांचें कि मूल बोर्ड सर्वो-एम्पलीफायर नियंत्रण स्थिति में A20B-8101-0790 है। ड्राइव-नियंत्रण बोर्डों के लिए, सटीक स्थापित-परिवार मिलान सबसे महत्वपूर्ण प्रतिस्थापन जांचों में से एक है।
Q1: A20B-8101-0790 किस प्रकार का बोर्ड है?
यह एक 6400-श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी है। लिस्टिंग इसे ड्राइव बोर्ड और सर्वो एम्प कंट्रोल सर्किट बोर्ड के रूप में वर्णित करती हैं, जो इसे गति प्रणाली के एम्पलीफायर-नियंत्रण अनुभाग में रखता है, न कि मुख्य सीपीयू या नेटवर्क बोर्ड श्रेणी में।
Q2: 6400-श्रृंखला विवरण क्यों महत्वपूर्ण है?
क्योंकि ड्राइव परिवार बोर्ड की मुख्य पहचान का हिस्सा है। एक सर्वो-एम्पलीफायर नियंत्रण बोर्ड को उसी एम्पलीफायर परिवार से मिलान किया जाना चाहिए जिसका उपयोग पहले से ही स्थापित हार्डवेयर में किया गया है, और 6400-श्रृंखला पदनाम इस मॉडल के लिए सबसे स्पष्ट संगतता मार्करों में से एक है।
Q3: यह बोर्ड किन नियंत्रकों से जुड़ा है?
लिस्टिंग इसे R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate, और R-30iB Mate Plus नियंत्रक परिवारों से जोड़ती हैं। यह इसे FANUC रोबोट-ड्राइव हार्डवेयर में एक स्पष्ट स्थापित-आधार संदर्भ देता है।
Q4: क्या यह बोर्ड स्वयं एम्पलीफायर है?
नहीं। यह सर्वो-एम्पलीफायर हार्डवेयर के भीतर उपयोग किया जाने वाला कंट्रोल पीसीबी है, न कि पूरा एम्पलीफायर असेंबली। यह अंतर मायने रखता है क्योंकि प्रतिस्थापन योजना को बोर्ड की स्थिति और एम्पलीफायर परिवार दोनों को संरक्षित करना चाहिए जिससे यह संबंधित है।
Q5: खरीदने से पहले क्या जांचना चाहिए?
स्थापित बोर्ड कोड की जांच करें, पुष्टि करें कि सिस्टम 6400-श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर का उपयोग करता है, और सत्यापित करें कि मूल नियंत्रण बोर्ड A20B-8101-0790 है। ये एक सही ड्राइव-बोर्ड प्रतिस्थापन के लिए मुख्य संगतता बिंदु हैं।
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