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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Fanuc |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-0316-T001 |
दFanuc A860-0316-T001एस-सीरीज एसी सर्वो मोटर रेंज के लिए Fanuc के उच्च-रिज़ॉल्यूशन (HR) 10,000P इक्सेसरी पल्स कोडर का डी-सब कनेक्टर संस्करण है।
यह A860-0316-T101 (लाल टोपी संस्करण) के समान 10,000 पीपीआर इक्विमेंटल विनिर्देश साझा करता है, जो इसके कनेक्टर प्रकार में भिन्न होता हैःजहां T101 एक एकीकृत या Amphenol शैली कनेक्टर के साथ एक लाल प्लास्टिक ढक्कन आवास का उपयोग करता है, T001 में एक D-Sub इंटरफेस है, जो Fanuc S-सीरीज और संबंधित एन्कोडर वेरिएंट पर इस्तेमाल किए जाने वाले एक ही ट्रैपेज़ॉइडल मल्टी-पिन कनेक्टर प्रारूप है।
एचआर पदनाम इस एन्कोडर को ए860-0316 परिवार के उच्च-रिज़ॉल्यूशन सदस्य के रूप में चिह्नित करता है, 2,000 पी, 2,500 पी और 3 से आगे बढ़ता है,एस-सीरीज मोटर की व्यापक आबादी की सेवा करने वाले 000P इक्विमेंटल कोडर.
10,000P विनिर्देश को S-सीरीज के मोटर्स पर लागू किया गया जहां आवेदन की गति नियंत्रण गुणवत्ता आवश्यकताओं ने मानक 3 की तुलना में बेहतर स्थिति नमूनाकरण की मांग की,000P एन्कोडर उच्च-गति सटीक धुरी प्रदान कर सकता है, टूलिंग स्पिंडल और एस-सीरीज मोटर रेंज के भीतर इसी तरह के मांग वाले अनुप्रयोग।
प्रति मोड़ पर 10,000 पल्स पर, A860-0316-T001 3000rpm पर, एम्पलीफायर के 4× किनारे-गणना सर्किट द्वारा डिकोड किए जाने पर मोटर शाफ्ट मोड़ पर 40,000 वर्ग रेखा किनारे गिनती उत्पन्न करता है।यह प्रति सेकंड 2 मिलियन गिनती अद्यतन का प्रतिनिधित्व करता है ¢ एक गति अनुमान डेटा घनत्व है कि चिकनी समर्थन करता है, कम शोर गति विनियमन मोटर के संचालन रेंज भर में।
तुलना के लिए, एक ही गति पर एक 3,000 पी एन्कोडर 600,000 वर्ग गणना प्रति सेकंड ✓ कई अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है लेकिन नियंत्रण नमूना अवधि प्रति आनुपातिक रूप से मोटे वेग अनुमान के साथ.
एक वृद्धिशील एन्कोडर के रूप में, T001 को प्रत्येक मशीन पावर-अप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।
मोटर शाफ्ट की स्थिति चालू होने पर सीएनसी के लिए अज्ञात है; संदर्भ वापसी प्रक्रिया अक्ष को अपने हार्डवेयर संदर्भ स्विच में चलाती है, एन्कोडर की Z-इंपल्स (एक प्रति रिवॉल्यूशन) का पता लगाती है,और किसी भी उत्पादन आंदोलन की अनुमति देने से पहले अक्ष डेटा स्थापित करता है.
मशीनों के लिए जहां यह एक मानक स्टार्टअप चरण है, T001 दैनिक उत्पादन के लिए किसी भी पूर्ण एन्कोडर के रूप में विश्वसनीय रूप से काम करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर प्रकार | मानव संसाधन वृद्धिशील |
| संकल्प | 10,000 पीपीआर (40,000 किनारे की गिनती 4× डिकोड के साथ) |
| कनेक्टर | डी-सब |
| संगत मोटर | एस-सीरीज एसी सर्वो |
| सीएनसी संगतता | शून्य-सी/डी, 16ए, 18ए, 21ए |
| प्रतिक्रिया का प्रकार | वृद्धिशील (A/B/Z) |
| बैटरी की आवश्यकता | कोई नहीं |
| संदर्भ वापसी | प्रत्येक पावर-अप पर आवश्यक |
A860-0316-T001 पर D-Sub कनेक्टर एचआर एन्कोडर परिवार के भीतर T101 संस्करण से इसका प्राथमिक भौतिक अंतर है।
Fanuc S-सीरीज एन्कोडर पर D-Sub कनेक्टर S-सीरीज उत्पादन रन के दौरान एक आम विनिर्देश विकल्प थे,और T001 इंस्टॉलेशन वाली मशीनों में उनके एन्कोडर केबल संयोजन के मोटर अंत में एक D-Sub सॉकेट होता है.
एक T101 (Amphenol/red cap style) एन्कोडर केबल अनुकूलन के बिना इस सॉकेट में प्लग नहीं किया जा सकता है।
प्रतिस्थापन के रूप में एक T001 प्राप्त करते समय, मोटर के मौजूदा एन्कोडर केबल को मोटर के अंत में निरीक्षण करें यदि यह एक D-Sub सॉकेट में समाप्त होता है, तो T001 सही संस्करण है।
यदि यह एक Amphenol या हार्ड वायर्ड कनेक्टर में समाप्त होता है, तो T101 या किसी अन्य संस्करण की आवश्यकता होती है।स्थापित केबल के मोटर-एंड कनेक्टर की जांच किए बिना केवल भाग संख्या के आधार पर ऑर्डर करना एक आम सोर्सिंग त्रुटि है जिसके परिणामस्वरूप एक गैर-फिटिंग एन्कोडर होता है.
A860-0316-T001 (अधिक) और एक ही S-सीरीज़ युग से Serial A/Serial C पूर्ण एन्कोडर अलग-अलग फीडबैक दर्शनों का प्रतिनिधित्व करते हैं जो विभिन्न सर्वो एम्पलीफायर प्रकारों से मेल खाते थे।
एच.आर. वृद्धिशील एन्कोडर एनालॉग सर्वो एम्पलीफायरों या शुरुआती डिजिटल सर्वो एम्पलीफायरों में खिलाया जाता है जो सीधे क्वाड्रेटर ए/बी/जेड संकेतों को संसाधित करते हैं।सीरियल पूर्ण एन्कोडर एक मालिकाना सीरियल प्रोटोकॉल के माध्यम से संवाद करते हैं जिसके लिए सीरियल एन्कोडर डिकोड सर्किट के साथ एक डिजिटल सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है.
ये दो प्रणालियाँ एम्पलीफायर स्तर पर परस्पर परिवर्तनीय नहीं हैं।
एचआर इक्विमेंटल एन्कोडर और संबंधित एम्पलीफायर प्रकार के साथ निर्मित मशीन को एम्पलीफायर को भी प्रतिस्थापित किए बिना सीरियल पूर्ण एन्कोडर में सीधे अपग्रेड नहीं किया जा सकता है।
किसी भी एन्कोडर प्रतिस्थापन या उन्नयन परिदृश्य का मूल्यांकन करते समय इस सिस्टम-स्तरीय निर्भरता को समझना महत्वपूर्ण है।
Q1: T001 का 10,000P रिज़ॉल्यूशन सीरियल C (1,000,000P) एन्कोडर उसी मोटर युग में?
सीरियल सी पूर्ण एन्कोडर (A860-0346, A860-0356 परिवार) 1M पीपीआर पर 10,000P एचआर इंक्रीमेंटल के 100 गुना कच्चे रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।
हालांकि, दो एन्कोडर प्रकार अलग-अलग एम्पलीफायर आर्किटेक्चर के साथ काम करते थे
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