Fanuc A860-0365-T001 ∙ अल्फा αi64 वृद्धिशील पल्स कोडर ∙ 64,000P, 15-पिन डी-सब कनेक्टर, छोटे फ्रेम अल्फा एसी सर्वो मोटर्स

अवलोकन

दFanuc A860-0365-T001छोटे-फ्रेम Fanuc अल्फा सीरीज AC सर्वो मोटर्स के लिए αi64 (64K ppr) इक्सेमिकल पल्स कोडर है, जिसमें एन्कोडर बॉडी पर 15-पिन D-Sub कनेक्टर है।यह αA64 पूर्ण समकक्ष (A860-0360-T001) के रूप में एक ही मोटर रेंज की सेवा करता है, a2/2000, a2/3000, और αM2.5/3000 ¢ पर काम करता है लेकिन मूल रूप से अलग-अलग फीडबैक सिद्धांतों पर काम करता है।

जहां पूर्ण एन्कोडर मशीन पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति स्मृति को बनाए रखता है, तो क्रमिक T001 मशीन को चालू करने के प्रत्येक बार एक मनमाने ढंग से प्रारंभिक स्थिति से धड़कनों की गिनती करता है।प्रत्येक शक्ति चक्र के बाद संदर्भ वापसी अनिवार्य है, जिसमें अनियोजित बंद भी शामिल हैं।

A860-0365-T001 पर 15-पिन D-Sub कनेक्टर मोटर के एन्कोडर केबल असेंबली से जुड़ता है, जो सर्वो एम्पलीफायर के एन्कोडर इनपुट तक चलता है।

इस वेरिएंट पर डी-सब कनेक्टर प्रकार इसे केबल-एकीकृत वेरिएंट से A860-0365 परिवार के भीतर अलग करता है। T001 एक कनेक्टर-केवल एन्कोडर शरीर है, जो केबल से अलग है।एन्कोडर विनिमय के दौरान केबल को मोटर पर स्थापित रहने की अनुमति देता है.

मशीन उपकरण अनुप्रयोगों के लिए जहां संदर्भ वापसी अनुक्रम स्टार्टअप प्रक्रिया का एक सामान्य और स्वीकार्य हिस्सा है,वृद्धिशील αi64 एक पूर्ण एन्कोडर स्थापना के बैटरी रखरखाव ओवरहेड के बिना विश्वसनीय 64K पीपीआर प्रतिक्रिया प्रदान करता है.

निगरानी के लिए कोई बैटरी नहीं है, एक समाप्त सेल से पूर्ण स्थिति डेटा के नुकसान का कोई जोखिम नहीं है, और कोई BAT अलार्म नहीं है।

एन्कोडर केवल मोटर के घूमने के क्षण से धड़कनों की गिनती करता है ∙ सरल, मजबूत और अल्फा मोटर पीढ़ी में व्यापक रूप से फिट।

A860-0365-T001 के अधिशेष और विनिमय चैनलों से उपलब्धता दुनिया भर में अभी भी सक्रिय सेवा में अल्फा मोटर आबादी को दर्शाता है।

छोटे फ्रेम वाले अल्फा मोटर्स को मशीनिंग केंद्रों, टर्न और विशेष प्रयोजन वाली मशीनों पर हल्के धुरी पर लगाया जाता है जहां आवेदन के लिए एक कॉम्पैक्ट, मध्यम-टॉर्क सर्वो ड्राइव की आवश्यकता होती है।

ये मोटर्स Fanuc के वर्तमान कैटलॉग से बाहर होने के बाद भी उत्पादक रहते हैं, और T001 एन्कोडर उन्हें चलाने के लिए सबसे अधिक आवश्यक भाग है।

प्रमुख विनिर्देश

डी-सब कनेक्टर ️ पहचान और केबल संगतता

15-पिन डी-सब एक व्यापक रूप से मान्यता प्राप्त औद्योगिक कनेक्टर मानक है, दो पंक्तियों में 15 संपर्क, अंगूठे-पेंच या तार लॉक प्रतिधारण।

A860-0365-T001 पर, यह कनेक्टर एन्कोडर शरीर और मोटर के एन्कोडर केबल के बीच संभोग इंटरफ़ेस है।

एन्कोडर शरीर केबल के सॉकेट में प्लग होता है; केबल ए/बी/जेड एन्कोडर सिग्नल (अंतर आरएस-422 स्तर) को एन्कोडर से सर्वो एम्पलीफायर के एन्कोडर इनपुट कार्ड तक ले जाता है।

प्रतिस्थापन T001 की खरीद करते समय, पुष्टि करें कि मोटर के मौजूदा केबल में एन्कोडर के अंत में 15-पिन डी-सब सॉकेट है।

A860-0365 परिवार में T001 (D-Sub) और T101 (हार्ड वायर्ड केबल / Amphenol) दोनों प्रकार शामिल हैं, और ये बिना केबल संशोधन के मोटर अंत में यांत्रिक रूप से विनिमेय नहीं हैं।

गलत कनेक्टर वैरिएंट का ऑर्डर करने से एक एन्कोडर होता है जो भौतिक रूप से स्थापित केबल से कनेक्ट नहीं हो सकता है ∙ एक पुनर्प्राप्त करने योग्य स्थिति यदि मोटर को फिर से इकट्ठा करने से पहले पकड़ा जाता है,लेकिन एक महंगी अगर पकड़ा केवल मशीन को de-स्थापित किया गया है के बाद.

बैटरी निर्भरता के बिना वृद्धिशील प्रतिक्रिया

बैटरी बैकअप की अनुपस्थिति αi64 T001 के व्यापार-बंद और परिचालन लाभ दोनों है। व्यापार-बंद पक्ष परःमशीन एक संदर्भ वापसी के बिना एक शक्ति चक्र के बाद अपनी सटीक स्थिति में फिर से शुरू नहीं कर सकता.

लाभ के पक्ष मेंः कोई बैटरी नहीं है जिसे अनदेखा किया जा सकता है, उत्पादन के दौरान प्रतिक्रिया करने के लिए कोई BAT अलार्म नहीं है, और एक समाप्त बैटरी सेल से स्थिति डेटा भ्रष्ट होने का कोई जोखिम नहीं है।

सामान्य संचालन के भाग के रूप में दैनिक रूप से बंद होने वाली मशीनों के लिए,स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी मशीन के तैयार समय के लिए 1 से 3 मिनट प्रति अक्ष जोड़ता है, एक छोटा ओवरहेड जो अधिकांश उत्पादन वातावरणों को कठिनाई के बिना स्वीकार करता है.

ऐसी मशीनों के लिए जो शायद ही कभी बंद हो जाती हैं, क्रमिक और पूर्ण प्रतिक्रिया के बीच परिचालन अंतर व्यवहार में और भी कम महत्वपूर्ण है,क्योंकि दोनों ही मामलों में संदर्भ रिटर्न दुर्लभ है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एक ही मोटर पर A860-0365-T001 और A860-0360-T001 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?

दोनों एन्कोडर एक ही छोटे-फ्रेम अल्फा मोटर्स को फिट करते हैं और एक ही सीएनसी पीढ़ी के लिए 64K पीपीआर फीडबैक का उत्पादन करते हैं।T001 (A860-0360 परिवार) एक निरपेक्ष एन्कोडर है यह बैटरी समर्थित बहु-टर्न गिनती का उपयोग करके बिजली चक्रों के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है.

T001 (A860-0365 परिवार, इस विवरण का विषय) एक वृद्धिशील एन्कोडर है ∙ यह प्रत्येक पावर-अप पर शून्य से शुरू होता है और संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।

यदि किसी मोटर के मूल विनिर्देश में एक पूर्ण एन्कोडर की आवश्यकता होती है, तो इसके बजाय एक वृद्धिशील एन्कोडर लगाना मशीन के स्टार्टअप व्यवहार को बदल देता हैःसीएनसी प्रत्येक शक्ति चक्र के बाद संदर्भ वापसी की आवश्यकता होगी.

इस परिवर्तन को सीएनसी के एनकोडर प्रकार के लिए सर्वो पैरामीटर में प्रतिबिंबित किया जाना चाहिए (आमतौर पर संगत FANUC प्रणालियों पर पैरामीटर संख्या 2024) इससे पहले कि अक्ष चल सके।

प्रश्न 2: क्या A860-0365-T001 को एक ऐसे मोटर पर स्थापित किया जा सकता है जिसमें मूल रूप से T101 संस्करण एन्कोडर था?

T001 में 15-पिन D-Sub कनेक्टर का उपयोग किया जाता है; T101 में हार्ड वायर्ड केबल (या विशिष्ट T101 संस्करण के आधार पर Amphenol कनेक्टर) होता है।

यदि मोटर का एन्कोडर केबल सॉकेट एक डी-सब महिला है, तो T001 सीधे फिट होता है।

यदि मोटर केबल में एक अलग कनेक्टर (अम्फेनोल या हार्ड वायर्ड) है, तो T001 को स्थापित करने से पहले मोटर के अंत में केबल को अनुकूलित या प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।

यह केबल अनुकूलन का कार्य है, एक मौलिक संगतता बाधा नहीं है, दोनों एन्कोडर वेरिएंट के विद्युत विनिर्देश एक ही मोटर रेंज के लिए समान हैं।

Q3: इस एन्कोडर के साथ संदर्भ वापसी चक्र कैसे काम करता है, और Z-पल्स क्या करता है?

चालू होने पर, सीएनसी एक सेट दृष्टिकोण गति पर हार्डवेयर संदर्भ स्विच की ओर अक्ष ड्राइव करता है।सीएनसी एक रेंगने की गति के लिए धुरी धीमा और पहले जेड-पल्स (एक प्रति मोटर मोड़) के लिए प्रतीक्षा करने के लिए होता है.

डिस्क पर जेड-पल्स की भौतिक स्थिति एन्कोडर के आंतरिक निर्माण द्वारा तय की जाती है, इसलिए एक ही जेड-पल्स प्रत्येक मोड़ पर एक ही कोणीय स्थिति में फायर करता है।

सीएनसी इस जेड-पल्स घटना में धुरी मशीन स्थिति डेटा सेट करता है और जेड-पल्स स्थिति और मशीन शून्य के बीच संबंध संग्रहीत करता है।

यह अनुक्रम प्रत्येक पावर-अप पर समान रूप से दोहराया जाता है, इसलिए संदर्भ वापसी हमेशा एक ही मशीन की स्थिति में आती है ‡ एक एन्कोडर गिनती के भीतर दोहराया जा सकता है।

Q4: जब A860-0365-T001 के साथ एक अक्ष विश्वसनीय रूप से संदर्भ वापसी में विफल रहता है, लेकिन समय के साथ Z-पल्स फैलाव बढ़ता है तो क्या जांच की जानी चाहिए?

Z-इंपल्स फैलाव ∙ जहां संदर्भ वापसी स्थिति प्रत्येक चक्र में एक छोटी लेकिन अवलोकन योग्य राशि से भिन्न होती है ∙ यह दर्शाता है कि Z-इंपल्स अब एक ही शाफ्ट कोण पर लगातार फायरिंग नहीं कर रहा है।

कारणों में शामिल हैंः दूषित या बिगड़ती ऑप्टिकल डिस्क (डिस्क पर Z-ट्रैक में कण जमा हो गए हैं या खरोंच हो गए हैं),एन्कोडर में असर पहनने (अक्षीय या रेडियल खेल डिस्क को हिला करने के लिए बनाता है, Z-पल्स की स्थिति को थोड़ा स्थानांतरित करना), या एन्कोडर के आंतरिक फोटोडेटेक्टर पर अंतराल संदूषण।

इन स्थितियों में से कोई भी क्षेत्र-सुधार योग्य नहीं है।एक एन्कोडर जो Z-पल्स फैलाव दिखाता है, को उत्पादन के दौरान संदर्भ वापसी विफलताओं या स्थिति त्रुटियों का कारण बनने के लिए फैलाव के पर्याप्त बड़े होने से पहले बदल दिया जाना चाहिए.

Q5: क्या कोई जोखिम है कि गलत निर्दिष्ट एन्कोडर को लगाकर सर्वो एम्पलीफायर को नुकसान होगा?

सर्वो एम्पलीफायर के एन्कोडर इनपुट सर्किट को Fanuc अल्फा एन्कोडर सीरियल/क्वाड्रेटर सिग्नल स्तरों के लिए डिज़ाइन किया गया है।असंगत आउटपुट वोल्टेज स्तरों के साथ एक तीसरे पक्ष के एन्कोडर) इनपुट सर्किट को नुकसान पहुंचा सकता है.

हालांकि, Fanuc अल्फा एन्कोडर परिवार के भीतर ¥ T001, T101, V501, आदि ¥ सभी वेरिएंट एक ही एम्पलीफायर पीढ़ी के लिए संगत सिग्नल स्तर उत्पन्न करते हैं।

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

किसी भी प्रतिस्थापन का मूल्यांकन करते समय हमेशा आपूर्ति वोल्टेज संगतता (आमतौर पर अल्फा एन्कोडर के लिए 5V DC) की जांच करें, जिसमें सत्यापित स्रोतों से अतिरिक्त इकाइयां शामिल हैं।