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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-0356-X011 |
वहाँ हार्डवेयर का एक छोटा लेकिन महत्वपूर्ण टुकड़ा अपने FANUC अल्फा श्रृंखला सर्वो मोटर के पीछे घुड़सवार है कि अधिकांश मशीन ऑपरेटरों के बारे में कभी नहीं लगता है जब तक यह विफल रहता है।A860-0356-X011के आंतरिक रोटर और सेंसर तत्व हैαA64 (AA64) पल्स कोडर, पूर्ण सीरियल एन्कोडर परिवार जिसने FANUC अल्फा सर्वो मोटर्स की पूरी पीढ़ी को उनकी स्थिति बुद्धिमत्ता दी।
यह भाग संख्या बाजार में कई क्रॉस-संदर्भों में दिखाई देती है।A860-0360-T201,A860-0360-V501, याA860-0360-V511A860-0356-X011 उस लाल टोपी वाले संयोजन के भीतर स्थित आंतरिक एन्कोडर डिस्क/रोटर घटक की पहचान करता है।दोनों रोटर तत्व के पदनाम और पूर्ण विधानसभा संख्या आपूर्तिकर्ताओं की सूचियों पर दिखाई दे सकते हैं, और दोनों एक ही कार्यात्मक इकाई आप अक्ष को बहाल करने की जरूरत है करने के लिए संदर्भित करते हैं।
पदनामAA64निम्नानुसार टूट जाता है:एअल्फा श्रृंखला के लिए,एनिरपेक्ष प्रकार के लिए,64प्रति मोड़ 64,000 धड़कनों के लिए।यह रिज़ॉल्यूशन आंकड़ा प्रति मोड़ 64K गिनती है जो इस पीढ़ी के FANUC एन्कोडर को पुराने कम रिज़ॉल्यूशन इकाइयों से अलग करता है और सीएनसी नियंत्रण के लिए उपलब्ध स्थिति सटीकता को परिभाषित करता है.
प्रति मोड़ 64,000 गणना पर, सर्वो एम्पलीफायर प्रत्येक शाफ्ट रोटेशन के साथ बेहद बारीक अनाज स्थिति डेटा प्राप्त करता है।यह 0 की स्थिति संकल्प के लिए अनुवाद करता है.15625 माइक्रोमीटर प्रति एन्कोडर गिनती ¥ अधिकांश मशीन टूल्स की यांत्रिक सटीकता से कहीं अधिक ठीक है, जो कि वास्तव में मुद्दा है।आप प्रतिक्रिया प्रणाली श्रृंखला में सबसे सटीक तत्व होना चाहते हैं, इसलिए यह कभी भी मशीन के पोजिशनिंग प्रदर्शन में सीमित कारक नहीं बनता है।
दपूर्णइस एन्कोडर की प्रकृति भी समान रूप से महत्वपूर्ण है। क्रमिक एन्कोडर के विपरीत जो केवल एक ज्ञात प्रारंभिक बिंदु से सापेक्ष आंदोलन को मापते हैं,एक पूर्ण एन्कोडर मशीन बंद होने पर भी अपनी स्थिति मूल्य को बरकरार रखता है. अगली सुबह मशीन शुरू होने पर, सीएनसी पहले से ही जानता है कि प्रत्येक अक्ष कहां है. कोई संदर्भ बिंदु चक्र की आवश्यकता नहीं है.सर्वो एम्पलीफायर पावर-अप पर तुरंत संग्रहीत स्थिति पढ़ता है, और मशीन चलाने के लिए तैयार है।
| विशेषता | विवरण |
|---|---|
| भाग संख्या | A860-0356-X011 |
| पूर्ण असेंबली क्रॉस रेफ | A860-0360-T201 / A860-0360-V501 / A860-0360-V511 |
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण सीरियल पल्स कोडर (αA64) |
| संकल्प | 64,000 प्रति मोड़ धड़कनें (64K) |
| प्रतिक्रिया का प्रकार | सीरियल पूर्ण (निरंतर घुमावदार) |
| कनेक्टर | 14-पिन नर |
| मोटर श्रृंखला | FANUC अल्फा सीरीज के एसी सर्वो मोटर |
| मोटर आईडी प्रत्यय | B75 प्रत्यय वाले मोटर्स (A06B-0xxx-Bx75) |
| आवास | लाल प्लास्टिक के टोपी ️ अल्फा श्रृंखला की विशेषता |
| मूल देश | जापान |
| आवेदन | सीएनसी मशीनिंग सेंटर, टर्निंग सेंटर, मल्टी-एक्सिस सिस्टम |
αA64 पल्स कोडर FANUC अल्फा श्रृंखला के सर्वो मोटर्स के पीछे विशिष्ट लाल प्लास्टिक अंत टोपी के अंदर लगाया जाता है।एन्कोडर एक सटीक इंटरकनेक्टिंग युग्मन के माध्यम से मोटर शाफ्ट के लिए युग्मन करता है जो बैकलैश या फिसलने के बिना रोटेशन प्रसारित करता हैलाल टोपी असेंबली ¢ एन्कोडर आवास, युग्मन और पीसीबी एक साथ ¢ एक स्वतंत्र इकाई है जो मोटर की पीछे की घंटी में क्लिप करती है।
14-पिन कनेक्टर एनकोडर के लिए बिजली की आपूर्ति और सीरियल डेटा आउटपुट दोनों को सर्वो एम्पलीफायर में वापस ले जाता है।स्थिति डेटा कच्चे वृद्धिशील आवेगों के बजाय एक डिजिटल सीरियल स्ट्रीम के रूप में प्रेषित किया जाता हैयह संकेत को मोटर से एम्पलीफायर तक चलने वाले केबल के माध्यम से अधिक शोर प्रतिरोधी बनाता है और यह अधिक समृद्ध डेटा ले जाता हैऔर स्थिति एक प्रारूप में एम्पलीफायर के डीएसपी सीधे के साथ काम कर सकते हैं.
एक महत्वपूर्ण व्यावहारिक बिंदुः एन्कोडर केबल A860-0356-X011 / A860-0360 असेंबली का हिस्सा नहीं है और यदि यह क्षतिग्रस्त है तो इसे अलग से प्राप्त किया जाना चाहिए।14-पिन लाइन पर केबल की खराबी सर्वो अलार्म का कारण बनती है जो लक्षणात्मक रूप से एन्कोडर हार्डवेयर विफलता के समान होती है, तो केबल हमेशा एन्कोडर को दोषी ठहराने से पहले जांच करने के लिए पहली बात है।
FANUC अल्फा श्रृंखला सर्वो मोटर्स जो इस एन्कोडर का उपयोग करते हैं आमतौर पर अल्फ़ान्यूमेरिक प्रत्यय रखते हैंB75उदाहरण के लिए मोटर आदेश कोड में, A06B-0127-B075, A06B-0163-B075 और इसी तरह के पदनाम।मोटर कोड में "75" αA64 निरपेक्ष पल्स कोडर से लैस अल्फा मोटर को इंगित करने के लिए FANUC का सम्मेलन था.
यदि आप सुनिश्चित नहीं हैं कि क्या अपने मोटर इस एन्कोडर का उपयोग करता है, भौतिक मार्कर मोटर के गैर ड्राइव अंत पर लाल प्लास्टिक टोपी है। इस टोपी के साथ अल्फा श्रृंखला मोटर्स A860-0360 परिवार एन्कोडर का उपयोग.नीले या भूरे रंग के टोपी विभिन्न आंतरिक विनिर्देशों और विभिन्न कनेक्टर प्रकारों के साथ विभिन्न एन्कोडर पीढ़ियों को इंगित करते हैं ′′ वे विनिमेय नहीं हैं।
αA64 एन्कोडर एक ऑप्टिकल उपकरण है ∙ एक एलईडी एक परिशुद्धता-ईट ग्लास डिस्क को रोशन करती है, और फोटोडेटेक्टर पैटर्न पढ़ते हैं। रखरखाव योजना के लिए कई विफलता तंत्र प्रासंगिक हैंः
शीतल द्रव दूषित।यह मशीन टूल्स पर समय से पहले विफलता का सबसे आम कारण है। शीतलक जो मोटर शाफ्ट सील से गुजरता है या क्षतिग्रस्त केबल प्रवेश ग्रंथि के माध्यम से एन्कोडर के ऑप्टिकल असेंबली तक पहुंचता है।ग्लास डिस्क पर एक पतली फिल्म भी ऑप्टिकल पथ को बाधित करती हैअन्य बिजली की विफलताओं के विपरीत जो अचानक होती है, प्रदूषण से संबंधित विफलता अक्सर धीरे-धीरे प्रगति करती हैया पोजिशनिंग त्रुटियां जो एक कठिन गलती को ट्रिगर करने से पहले धीरे-धीरे जमा होती हैं.
बैटरी समर्थित पूर्ण स्थिति हानि।इन एन्कोडरों में पूर्ण स्थिति एक बैकअप बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है जब मशीन बंद कर दिया जाता है। जब कि बैटरी वोल्टेज सीमा से नीचे गिर जाता है,एन्कोडर एक शक्ति चक्र के दौरान स्थिति डेटा को नहीं रख सकता है. लक्षण है एक "पल्स कोडर बैटरी अलार्म" पर पावर अप, के बाद एक अनुरोध करने के लिए प्रदर्शन करने के लिए एक संदर्भ बिंदु वापसी. यह एक रखरखाव वस्तु है,हार्डवेयर की विफलता नहीं है, लेकिन अगर अनदेखी की जाती है और बैटरी पूरी तरह से खाली हो जाती है, एन्कोडर अपने आंतरिक कैलिब्रेशन डेटा को खो सकता है और ऑप्टिकल असेंबली पूरी तरह कार्यात्मक होने पर भी इसे बदलने की आवश्यकता हो सकती है।
शारीरिक सदमे की क्षति।एन्कोडर के अंदर सटीक ग्लास डिस्क को प्रभाव को अवशोषित करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। एक मोटर गिरने से, या मोटर शाफ्ट के माध्यम से सदमे को प्रसारित करने वाली टक्कर की घटना, डिस्क को दरार दे सकती है।इसका परिणाम तत्काल, गैर-पुनर्स्थापित एन्कोडर अलार्म।
उम्र बढ़ने वाले ऑप्टिकल घटककई वर्षों के निरंतर संचालन के दौरान एलईडी स्रोत धीरे-धीरे कम हो जाता है। जब इसका आउटपुट फोटोडेटेक्टरों द्वारा आवश्यक न्यूनतम सीमा से नीचे गिर जाता है, तो सिग्नल की गुणवत्ता बिगड़ जाती है।यह एक अचानक विफलता के बजाय एक दीर्घकालिक पहनने के तंत्र है, लेकिन यही कारण है कि एन्कोडर प्रतिस्थापन कभी-कभी बहुत अधिक संचालन घंटों के लॉगिंग मशीनों पर सक्रिय है।
इस उत्पाद की सूची में "निरंतर घूर्णन" वर्णक αA64 परिवार के भीतर एक विशिष्ट क्षमता भेद को दर्शाता है।FANUC रेंज के कुछ पल्स कोडर मानक सर्वो अक्षों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहां मोटर किसी भी दिशा में सीमित आर्क में घूमता हैएक निरंतर घूर्णी पल्स कोडर उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां मोटर एक दिशा में अनिश्चित काल तक घूम सकता हैः घूर्णी टेबल, घुमावदार उपकरण, घूर्णन केंद्र सी-अक्ष,या सूचकांक तंत्र है कि असीमित मोड़ जमा.
व्यवहार में, आंतरिक बहु-बंद गिनती वास्तुकला विस्तारित स्थिति रेंज को संभालती है।एन्कोडर न केवल जानता है कि एक मोड़ के भीतर शाफ्ट कहाँ है यह भी ट्रैक करता है कि कितने पूर्ण मोड़ पूरे हो गए हैंइस विस्तारित पूर्ण स्थिति क्षमता को "निरंतर घूर्णन" पदनाम चिह्नित करता हैःइस एन्कोडर एक निश्चित संख्या में बारी के बाद स्थिति संदर्भ नहीं खो देंगे, उच्च घूर्णन अनुप्रयोगों के लिए यह उपयुक्त है कि एक मानक एकल-टर्न पूर्ण एन्कोडर विश्वसनीय रूप से सेवा नहीं कर सकता है।
इस एन्कोडर की खोज करने वाले खरीदारों को कई भाग संख्याएं मिलेंगी, यह इस बात पर निर्भर करता है कि वे किस मैनुअल, भाग कैटलॉग या आपूर्तिकर्ता सूची से परामर्श करते हैं।निम्नलिखित सभी एक ही αA64 एन्कोडर असेंबली परिवार से संबंधित हैं:
आदेश देते समय, confirm with the supplier which specific variant is compatible with your motor's backup system configuration — battery-based and capacitor-based variants serve the absolute position retention function differently and are not always interchangeable without parameter adjustments on the servo amplifier.
प्रश्न 1: A860-0356-X011 / A860-0360-T201 एन्कोडर किस FANUC सर्वो मोटर्स के साथ संगत है?
यह एन्कोडर FANUC अल्फा श्रृंखला एसी सर्वो मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से जिनकी मोटर ऑर्डर कोड प्रत्यय में समाप्त होता हैB75, जैसे कि A06B-0127-B075 या A06B-0163-B075 और अल्फा मोटर रेंज में इसी तरह के पदनाम। भौतिक पहचानकर्ता मोटर के गैर-ड्राइव अंत पर लाल प्लास्टिक अंत टोपी है।FANUC की बीटा श्रृंखला के मोटर, पुराने एस-सीरीज डीसी मोटर्स, या नए αi-सीरीज मोटर्स में अलग-अलग कनेक्टरों और सिग्नल प्रारूपों के साथ अलग-अलग एन्कोडर प्रकारों का उपयोग किया जाता है, और A860-0360 परिवार उन प्लेटफार्मों के साथ संगत नहीं है।हमेशा प्रतिस्थापन एन्कोडर खरीदने से पहले मोटर नाम प्लेट या आदेश कोड की जांच करें.
Q2: A860-0360-T201, A860-0360-V501 और A860-0360-V511 के बीच क्या अंतर है?
ये तीनों αA64 निरपेक्ष पल्स कोडर हैं जिनकी प्रति मोड़ 64,000 पल्स और 14-पिन सीरियल आउटपुट है।कार्यात्मक अंतर यह है कि कैसे मशीन बंद कर दिया जाता है जब पूर्ण स्थिति बरकरार है में निहितT201 संस्करण एन्कोडर स्थिति स्मृति को बनाए रखने के लिए सीएनसी कैबिनेट में एक बाहरी बैटरी पर निर्भर करता है।V501 और V511 वेरिएंट में एक आंतरिक सुपरकैपेसिटर शामिल है जो कैबिनेट बैटरी के बिना एक परिभाषित अवधि के लिए स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए पर्याप्त चार्ज संग्रहीत करता हैअधिकांश व्यावहारिक रखरखाव स्थितियों में ये वेरिएंट विनिमेय हैं, लेकिन सर्वो एम्पलीफायर पैरामीटर और बैटरी अलार्म सेटिंग्स को प्रतिस्थापन के बाद जांचने की आवश्यकता हो सकती है।अपने सर्वो एम्पलीफायर दस्तावेजों के साथ पुष्टि करें मूल से अलग संस्करण फिट करने से पहले.
प्रश्न 3: मशीन इस धुरी पर एक पल्स कोडर अलार्म दिखाता है। मैं एक प्रतिस्थापन का आदेश देने से पहले एन्कोडर वास्तव में गलती है कैसे पुष्टि करते हैं?
एन्कोडर केबल और कनेक्टर के साथ शुरू करें, एन्कोडर खुद को नहीं। सर्वो एम्पलीफायर अंत में केबल को डिस्कनेक्ट करें और जंग, घुमावदार संपर्कों के लिए 14-पिन कनेक्टर पिन का निरीक्षण करें,या शीतलक अवशेषप्रत्येक कंडक्टर के साथ निरंतरता जाँच करें।अंतराल में खुलता है विशेष रूप से ढाला हुआ कंडक्टर एक बार बार कारण हैं पल्स कोडर अलार्म और सावधानीपूर्वक परीक्षण के बिना अनदेखा करने के लिए आसान हैं. यह भी बैटरी बैकअप वोल्टेज की जाँच करें अगर अलार्म बैटरी से संबंधित है. अगर केबल और बैटरी दोनों की जाँच, और एक ज्ञात-अच्छा केबल की जगह अलार्म साफ नहीं करता है,एन्कोडर ऑप्टिकल असेंबली या पीसीबी सबसे अधिक संभावना है कि विफल हो गया हैFANUC 0i, 16i या 30i श्रृंखला के नियंत्रण वाले मशीनों पर, विशेष अलार्म संख्या प्रदर्शित होने से यह पता लगाने में मदद मिलेगी कि दोष ऑप्टिकल दोष है, संचार दोष है,या एक स्थिति डेटा त्रुटि प्रत्येक एन्कोडर के भीतर एक अलग विफलता मोड को इंगित करता है.
प्रश्न 4: क्या इस एन्कोडर की मरम्मत की जा सकती है, या इसे पूरी तरह से बदलने की आवश्यकता है?
αA64 पल्स कोडर की घटक स्तर की मरम्मत तकनीकी रूप से संभव है लेकिन विशिष्ट विफलता मोड तक ही सीमित है।दूषित ऑप्टिकल संयोजनों को कभी-कभी उपयुक्त सुविधाओं के साथ विशेषज्ञों द्वारा साफ किया जा सकता है, और पीसीबी स्तर की मरम्मत कुछ घटकों की विफलताओं के लिए संभव है। हालांकि, यदि ग्लास एन्कोडर डिस्क स्वयं फट या चिप है, या यदि एलईडी स्रोत विफल हो गया है, तो एलईडी की मरम्मत की आवश्यकता है।प्रतिस्थापन ही एकमात्र व्यावहारिक विकल्प है, आंतरिक ऑप्टिकल घटकों की सटीकता क्षेत्र में बनाए रखने योग्य नहीं है।पेशेवर एन्कोडर मरम्मत में लागत और समय शामिल है, जो अक्सर परीक्षण किए गए प्रतिस्थापन इकाई को अधिक व्यावहारिक विकल्प बनाता है, विशेष रूप से जब उत्पादन डाउनटाइम लागत को ध्यान में रखा जाता है।यदि मरम्मत का प्रयास किया जाता है, एन्कोडर को किसी भी कार्य के बाद ऑपरेटिंग स्पीड पर गतिशील रूप से परीक्षण किया जाना चाहिए ️ केवल स्थिर बेंच परीक्षण से ऑप्टिकल पूर्ण एन्कोडर में सभी विफलता मोड प्रकट नहीं होते हैं।
प्रश्न 5: FANUC अल्फा श्रृंखला में एन्कोडर पर लाल टोपी का उपयोग क्यों किया जाता है और क्या रंग कुछ अर्थपूर्ण इंगित करता है?
FANUC अल्फा सीरीज के सर्वो मोटर्स पर लाल अंत टोपी उस मोटर में स्थापित एन्कोडर पीढ़ी के लिए एक जानबूझकर दृश्य पहचानकर्ता है। यह सेवा के दौरान एक व्यावहारिक उद्देश्य की सेवा करता हैःमोटरों की एक पंक्ति का निरीक्षण करने वाला एक तकनीशियन तुरंत कैबिनेट के पार से देख सकता है कि कौन से मोटर्स में αA64 एन्कोडर (लाल टोपी) अन्य पीढ़ियों के मुकाबले हैं. FANUC used different cap colors across their motor families to prevent incorrect encoder substitutions — a grey or blue cap on a FANUC motor indicates a different encoder series with different electrical specifications, अलग-अलग कनेक्टर पिनआउट और अलग-अलग सिग्नल प्रारूप।एक एन्कोडर को अलग-अलग रंग-कैप मोटर से लाल-कैप मोटर स्थिति में बदलना यह विश्वास करते हुए कि वे विनिमेय हैं एक नैदानिक जाल है जो समय बर्बाद करता है और एम्पलीफायर की विफलता का कारण बन सकता है. एन्कोडर संगतता के लिए रंग मिलान एक आवश्यक लेकिन पर्याप्त शर्त नहीं है. हमेशा मोटर आदेश कोड और एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन की भी जांच करें.
A860-0356-X011 एन्कोडर रोटर तत्व A860-0360 αA64 निरपेक्ष पल्स कोडर असेंबली का हिस्सा है। आदेश देने से पहले हमेशा मोटर नाम प्लेट आदेश कोड का उपयोग करके मोटर संगतता की पुष्टि करें।FANUC सर्वो अक्षों पर एन्कोडर को बदलने के लिए FANUC सर्वो मोटर और एम्पलीफायर के लिए लागू दस्तावेजों के अनुसार संदर्भ बिंदु वापसी प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है।.
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