पल्स FANUC A860 एन्कोडर A860-0370-T002 CE प्रमाणित

Fanuc A860-0370-T002000,000P, सीएनसी एसी सर्वो मोटर एन्कोडर, निर्माता द्वारा बंद

अवलोकन

दFanuc A860-0370-T002बड़ी-फ्रेम अल्फा सीरीज के एसी सर्वो मोटर्स के लिए Fanuc के αA1000 पूर्ण पल्स कोडर का T002 संस्करण है।

A860-0370 एन्कोडर परिवार के सभी सदस्यों की तरह, यह 1,000,000 पीपीआर निरपेक्ष सीरियल स्थिति प्रतिक्रिया α12 से α40 वर्ग में मोटर्स के टॉर्क विशेषताओं और ऑपरेटिंग गति के अनुरूप उच्च-रिज़ॉल्यूशन विनिर्देश।

Fanuc ने A860-0370-T002 का उत्पादन बंद कर दिया है, जिसका अर्थ है कि यह अब Fanuc के मानक वितरण चैनलों के माध्यम से एक नए उत्पाद के रूप में उपलब्ध नहीं है।

सभी प्रतिस्थापन आपूर्ति बाद के बाजार से आती हैः मोटर विनिमय कार्यक्रम, मशीनों के निष्क्रिय होने से नियंत्रित अधिशेष, और प्रबंधित सेवा भंडार।

T002 प्रत्यय इस संस्करण के कनेक्टर विन्यास या यांत्रिक फिटिंग को उसी A860-0370 परिवार के भीतर T001 से अलग करता है।

दोनों वेरिएंट एक ही बड़ी अल्फा मोटर रेंज की सेवा करते हैं, एक ही αA1000 1M ppr रिज़ॉल्यूशन रखते हैं, और एक ही सीएनसी नियंत्रण और एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं।

The physical difference lies in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — the specific connector type that mates with the existing cable assembly in the machine determines which T-suffix variant is the correct replacement.

इस भाग की समाप्ति की स्थिति को समझने से केवल सोर्सिंग से परे व्यावहारिक निहितार्थ हैं।

जब किसी मशीन के प्रलेखन में A860-0370-T002 सूचीबद्ध है और वह सटीक संस्करण उपलब्ध नहीं है, तो सेवा प्रश्न बन जाता हैःक्या T001 (या समकक्ष फीडबैक विशेषताओं के साथ एक अन्य T-परिशिष्ट संस्करण) का उपयोग केबल के उपयुक्त अनुकूलन के साथ किया जा सकता है?, और क्या मशीन का उत्पादन कार्यक्रम अनुकूलन के लिए आवश्यक अतिरिक्त कार्य को सहन करता है?

कई सुविधाओं के लिए, एक केबल एडाप्टर के साथ एक कामकाजी T001 T002-विशिष्ट स्टॉक की प्रतीक्षा करते हुए एक विस्तारित मशीन-डाउन से बेहतर है।

प्रमुख विनिर्देश

बंद किए गए एन्कोडर का प्रबंधन करना

जब ओईएम एक विशिष्ट एन्कोडर पार्ट नंबर का उत्पादन बंद कर देता है, तो खरीद रणनीति प्रतिक्रियाशील से सक्रिय में बदल जाती है।

एक सुविधा के लिए कई मशीनों के साथ Fanuc अल्फा मोटर्स का उपयोग करते हैं जो A860-0370-T002 का उपयोग करते हैं, सबसे प्रभावी दृष्टिकोण एक लेखा परीक्षा आयोजित करना हैः कितने मोटर्स में यह एन्कोडर है,प्रत्येक मोटर की अनुमानित आयु और परिचालन घंटे क्या हैं, और कल उस मोटर की विफलता का क्या परिणाम होगा?

इन सवालों के जवाब से यह निर्धारित होता है कि कितने स्पेयर एन्कोडर स्टॉक को रखना उचित है।

सेवा विनिमय कार्यक्रम पूर्ण रूप से स्पेयर स्टॉक के लिए एक विकल्प प्रदान करते हैं। एक विशिष्ट विनिमय कार्यक्रम के तहत, एक दोषपूर्ण A860-0370-T002 एक परीक्षण के बदले में एक विशेषज्ञ सेवा प्रदाता को भेज दिया जाता है,उनकी प्रबंधित सूची से गारंटीकृत समकक्ष इकाई.

This approach keeps capital tied up in spare inventory minimal while maintaining the ability to respond quickly to machine-down events — provided the exchange supplier maintains adequate stock of the variant required.

अल्फा मोटर के संदर्भ में αA1000 संकल्प

αA1000 का 1M ppr रिज़ॉल्यूशन अधिक मामूली एन्कोडर विनिर्देशों की तुलना में कुछ अतिरिक्त परिप्रेक्ष्य का हकदार है।

α22/2000 मोटर की नामित 2000rpm गति पर, αA1000 प्रति सेकंड 33.3 मिलियन पूर्ण स्थिति अद्यतन उत्पन्न करता है।

व्यावहारिक रूप से सर्वो नियंत्रण के संदर्भ में, this means the velocity estimate computed by the servo amplifier from consecutive position samples is derived from a very dense data stream — position sample intervals are so short at rated speed that the velocity estimate noise is minimal, जो गति के सुचारू विनियमन में योगदान देता है जो इन मोटर्स को सटीक मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

तुलना के लिए, एक ही मोटर पर 2000 आरपीएम पर 64K (αA64) एन्कोडर 2.13 मिलियन अपडेट प्रति सेकंड उत्पन्न करेगा, अभी भी तेजी से, लेकिन प्रति नियंत्रण चक्र के लिए आनुपातिक रूप से मोटे वेग अनुमान के साथ।

The choice of 1M ppr for large alpha motors reflects Fanuc's servo engineering judgment that the αA64 resolution available for smaller motors was not sufficient for optimal velocity control of high-inertia, उच्च टोक़ वाले बड़े अल्फा मोटर्स अपनी नामित परिचालन स्थितियों पर।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: चूंकि A860-0370-T002 का उत्पादन बंद कर दिया गया है, मशीन ऑपरेटरों के लिए यथार्थवादी विकल्प क्या हैं?

तीन मुख्य विकल्प मौजूद हैं।

सबसे पहले, ऑवरमार्केट विशेषज्ञों से स्रोत अधिशेष T002 इकाइयों की उपलब्धता भिन्न होती है, और गारंटी के साथ परीक्षण किए गए विनिमय इकाइयों को अप्रमाणित अधिशेष से बेहतर माना जाता है।

दूसरा, मोटर के अंत में उपयुक्त केबल अनुकूलन के साथ एक T001 या अन्य T-परिशिष्ट A860-0370 संस्करण का उपयोग करें, यदि संस्करण के कनेक्टर को मोटर केबल की स्थापना द्वारा समायोजित किया जा सकता है।

तीसरा, यह निर्धारित करने के लिए Fanuc के अधिकृत सेवा प्रतिनिधि से संपर्क करें कि क्या Fanuc ने T002 के लिए एक आधिकारिक प्रतिस्थापन या क्रॉस-रेफरेंस भाग संख्या जारी की है।

विकल्प तीन को हमेशा बाद के बाजार की खरीद के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले जांचने लायक है, क्योंकि Fanuc कभी-कभी बंद किए गए एन्कोडर वेरिएंट के लिए शांत क्रॉस-रेफरेंस पथ बनाए रखता है।

Q2: "निर्माता द्वारा बंद" एक नवीनीकृत T002 पर वारंटी को कैसे प्रभावित करता है?

निर्माता की गारंटी उत्पादन से बाहर किए गए उत्पादों पर लागू नहीं होती है जो बाद के बाजार से प्राप्त होते हैं जो उत्पादन से बाहर होने की स्थिति में निहित है।

नवीनीकृत या अधिशेष T002 पर वारंटी कवरेज सेवा प्रदाता से आता है जो इकाई की आपूर्ति करता है, Fanuc से नहीं।

प्रतिष्ठित बाद के बाजार के एन्कोडर आपूर्तिकर्ताओं ने आम तौर पर 3 से 12 महीने की वारंटी नवीनीकृत इकाइयों पर प्रदान की है, जो एक बंद-लूप परीक्षण रिग पर परीक्षण द्वारा समर्थित है।

एक आपूर्तिकर्ता का मूल्यांकन करते समय, परीक्षण प्रक्रिया के बारे में विशेष रूप से पूछेंः क्या एन्कोडर एक संगत अल्फा मोटर पर लगाया गया था और एक Fanuc-नियंत्रित परीक्षण रिग पर नामित गति से चलाया गया था?कार्यात्मक सत्यापन का यह स्तर अकेले बेंच इलेक्ट्रिकल परीक्षण से काफी अधिक सार्थक है.

Q3: A860-0370 परिवार के भीतर T001 और T002 के बीच क्या अंतर है?

दोनों T001 और T002 एक ही बड़े अल्फा मोटर रेंज के लिए αA1000 1M ppr पूर्ण एन्कोडर हैं, एक ही सीएनसी पीढ़ी और एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं।

टी प्रत्यय अंतर कनेक्टर प्रकार, केबल विन्यास, या एन्कोडर-मोटर इंटरफेस पर एक मामूली यांत्रिक फिटिंग विवरण में भिन्नता को इंगित करता है।

कार्यात्मक एन्कोडर प्रदर्शन ¢ संकल्प, प्रोटोकॉल, पूर्ण स्थिति क्षमता ¢ समान है।

A service provider familiar with Fanuc alpha encoder variants can confirm which physical differences apply and advise on whether cable adaptation allows T001 stock to serve as a T002 replacement in a specific installation.

Q4: प्रतिस्थापन T002 स्थापित करने के बाद निरपेक्ष स्थिति संदर्भ को कैसे सत्यापित किया जाना चाहिए?

प्रतिस्थापन एन्कोडर लगाने के बाद, मशीन को चालू करें और प्रभावित धुरी पर एक संदर्भ वापसी करें।अपने संदर्भ स्विच करने के लिए अक्ष Jog और सीएनसी ऑपरेटर पैनल से संदर्भ वापसी आदेश निष्पादित.

सीएनसी धुरी को संदर्भ स्विच पर ले जाएगा, फिर एन्कोडर के संदर्भ चिह्न को खोजने के लिए क्रॉल करेगा, और अंत में धुरी की स्थिति को मशीन के शून्य निर्देशांक पर सेट करेगा।

किसी भी अन्य अक्षों या चल रहे कार्यक्रमों को स्थानांतरित करने से पहले स्थिति प्रदर्शन अपेक्षित शून्य निर्देशांक दिखाता है सत्यापित करें.

जांचें कि अक्ष अप्रत्याशित सीमा अलार्म के बिना दोनों दिशाओं में सही ढंग से चलता है। एक सरल पोजिशनिंग चक्र चलाएं (जैसे,एक ज्ञात ऑफसेट के लिए आगे बढ़ रहा है और शून्य पर लौटने) उत्पादन में मशीन को वापस लाने से पहले स्थिति दोहराव की पुष्टि करने के लिए.

Q5: क्या कम लागत वाले आपूर्तिकर्ताओं से नकली A860-0370-T002 प्राप्त करने का खतरा है, और इसे कैसे पहचाना जा सकता है?

नकली Fanuc एन्कोडर घटक बाजार में मौजूद हैं, विशेष रूप से लोकप्रिय एन्कोडर परिवारों के लिए।

एक वास्तविक इकाई के प्रमुख संकेतकों में शामिल हैंः एन्कोडर बॉडी लेबलिंग में एक सुसंगत फ़ॉन्ट और प्रिंट गुणवत्ता के साथ पूर्ण Fanuc भाग संख्या स्पष्ट रूप से दिखाई देनी चाहिए;वजन और आवास खत्म मूल Fanuc इकाइयों से मेल खाना चाहिए (उच्च गुणवत्ता वाले पेंट के साथ हल्के प्लास्टिक निकायों एक सटीक धातु शरीर एन्कोडर होना चाहिए पर एक चेतावनी संकेत हैं); and the serial communication output when the encoder is connected to a Fanuc amplifier should be recognised as a valid αA1000 encoder — counterfeit units often fail to generate a valid serial handshake, तत्काल एन्कोडर संचार अलार्म उत्पन्न करता है।

फैनुक भागों की आपूर्ति में सत्यापित ट्रैक रिकॉर्ड वाले स्थापित औद्योगिक स्वचालन विशेषज्ञों से खरीदना नकलीकरण के जोखिम के खिलाफ सबसे अच्छी सुरक्षा है।