एल्गो ईएमआईएक्स23-000-02.0-0001-11 एक कॉम्पैक्ट मैग्नेटिक इंक्रीमेंटल लीनियर एनकोडर है जो उन अनुप्रयोगों में 1µm रिज़ॉल्यूशन स्थिति माप लाता है जहाँ एक ग्लास स्केल बहुत नाजुक, बहुत भारी या बहुत महंगा होगा, और जहाँ एक साधारण क्वाड्रैचर आउटपुट टीटीएल लॉजिक स्तरों पर डाउनस्ट्रीम कंट्रोलर को चाहिए।एल्गो की ईएमआईएक्स23 श्रृंखला सेंसर हेड और मूल्यांकन इलेक्ट्रॉनिक्स को एक ही आवास में एकीकृत करती है — कोई अलग इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स नहीं है, कोई इंटरपोलेशन यूनिट नहीं है, और कोई अतिरिक्त एम्पलीफायर आवश्यक नहीं है। 2.0m प्री-असेंबल की गई केबल सीधे सेंसर हेड से निकलती है और प्राप्त प्रणाली के डिजिटल इनपुट कार्ड से कनेक्शन के लिए खुले तारों में समाप्त होती है।
माप सिद्धांत चुंबकीय है: सेंसर हेड एल्गो एमबी20-20 मैग्नेटिक टेप (2mm पोल पिच) पर उत्तर और दक्षिण ध्रुव के वैकल्पिकताओं को स्कैन करता है, एक साइनसोइडल सिग्नल उत्पन्न करता है जिसे एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स क्वाड्रैचर स्क्वायर वेव आउटपुट में इंटरपोलेट करता है।
0.001mm रिज़ॉल्यूशन सेटिंग पर 4-एज ट्रिगरिंग के साथ, टेप की 2mm पोल पिच को इलेक्ट्रॉनिक रूप से प्रति पोल पिच 500 इंक्रीमेंट में विभाजित किया जाता है — इंटरपोलेशन का एक स्तर जो संपर्क-रहित चुंबकीय संवेदन तंत्र से 1µm स्थिति ग्रैन्युलैरिटी प्रदान करता है जिसमें सेंसर में कोई हिलने वाले पुर्जे नहीं होते हैं।
भाग संख्या में -11 प्रत्यय 5V डीसी आपूर्ति वोल्टेज और टीटीएल आउटपुट स्तरों को निर्दिष्ट करता है।
टीटीएल आउटपुट (0V लॉजिक लो, 5V लॉजिक हाई) अधिकांश पीएलसी, मोशन कंट्रोलर, पोजीशन इंडिकेटर और सीएनसी इंटरफेस के डिजिटल इनपुट सर्किट के साथ सीधे संगत होते हैं, जिसके लिए स्तर रूपांतरण की आवश्यकता नहीं होती है।
डिफरेंशियल आउटपुट जोड़े (A/A', B/B', Z/Z') सिग्नल को डिफरेंशियल रिसीवर इनपुट से जोड़ा जा सकता है ताकि उन इंस्टॉलेशन में सर्वोत्तम शोर प्रतिरक्षा प्राप्त हो सके जहाँ केबल एक विद्युत रूप से शोर वाले वातावरण से गुजरती है।
2.0m केबल की लंबाई टोसोकू का मानक है; 30m तक की लंबी केबल ऑर्डर वेरिएंट के रूप में उपलब्ध हैं, जिन्हें भाग संख्या में केबल लंबाई फ़ील्ड द्वारा पहचाना जाता है। अधिकांश मशीन इंस्टॉलेशन के लिए जहाँ सेंसर हेड एक चलती कैरिज पर लगाया जाता है और केबल एक आस-पास के नियंत्रण कैबिनेट में समाप्त होती है, 2.0m पर्याप्त है।
बड़े मशीन यात्रा रेंज के लिए जहाँ कैरिज-टू-कैबिनेट दूरी 2m से अधिक है, विनिर्देश समय पर उपयुक्त लंबी केबल वेरिएंट का ऑर्डर देना सही तरीका है — बाद में स्प्लिसिंग द्वारा केबल का विस्तार करने से इस वेरिएंट द्वारा उपयोग किए जाने वाले 5V टीटीएल स्तरों पर सिग्नल की गुणवत्ता खराब हो सकती है।
मुख्य विनिर्देश
| मान | रिज़ॉल्यूशन |
|---|---|
| 0.001mm (1µm) 4-एज ट्रिगरिंग पर | आपूर्ति वोल्टेज |
| 5V डीसी | आउटपुट स्तर |
| टीटीएल डिफरेंशियल (A/A', B/B', Z/Z') | सिग्नल केबल |
| 2.0m प्री-असेंबल | सेंसर-टू-टेप गैप |
| 0.1 – 0.8mm | मैग्नेटिक टेप |
| MB20-20 (2mm पोल पिच) | आउटपुट चैनल |
| A, A', B, B', Z, Z' | माप लंबाई |
| असीमित (टेप-बाधित) | आरओएचएस |
| हाँ | उत्पत्ति |
| जर्मनी | मैग्नेटिक लीनियर एन्कोडिंग — क्यों और कब |
वे ऑप्टिकल एनकोडर की तुलना में संदूषण के प्रति अधिक सहिष्णु हैं (खरोंचने या टूटने के लिए कोई ग्लास स्केल नहीं), यांत्रिक रूप से स्थापित करने में सरल (सटीक ग्राउंड वेज के बजाय चिपकने वाला टेप), और आर्थिक रूप से लंबी माप दूरी को कवर करने में सक्षम हैं।
ईएमआईएक्स23 इन लाभों को पूर्ण µm-रेंज रिज़ॉल्यूशन के साथ बढ़ाता है जो पहले केवल ऑप्टिकल ग्लास स्केल के साथ प्राप्त किया जा सकता था।
मुख्य अनुप्रयोग खंड सटीक वुडवर्किंग मशीनरी, शीट मेटल फैब्रिकेशन उपकरण, आरी और कटिंग मशीन, और सामान्य औद्योगिक स्वचालन हैं जहाँ 1µm रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता होती है लेकिन पर्यावरणीय जोखिम — लकड़ी का बुरादा, धातु के चिप्स, शीतलक, कंपन — ऑप्टिकल संवेदन को अव्यावहारिक बनाते हैं।
गैर-चुंबकीय संदूषकों के प्रति ईएमआईएक्स23 की चुंबकीय प्रतिरक्षा का मतलब है कि यह उन वातावरणों में विश्वसनीय स्थिति डेटा का उत्पादन जारी रखता है जो ऑप्टिकल स्केल सिस्टम को जल्दी से खराब कर देंगे।
संदर्भ पल्स और इंस्टॉलेशन नोट्स
एल्गो का वैकल्पिक आर प्रत्यय (इस वेरिएंट के भाग संख्या में शामिल नहीं) एक स्वतंत्र रूप से परिभाषित संदर्भ पल्स स्थिति को सक्षम करता है; आर विकल्प के बिना मानक -000 संस्करण टेप के निश्चित संदर्भ चिह्न का उपयोग करता है।
सेंसर हेड को माउंट करने के लिए माप रेंज में सेंसर फेस और टेप सतह के बीच 0.1 से 0.8mm के गैप को बनाए रखने की आवश्यकता होती है। एल्गो ईएमआईएक्स23 के लिए माउंटिंग सहनशीलता निर्दिष्ट करता है जिनका पालन इंस्टॉलेशन के दौरान निर्दिष्ट रिज़ॉल्यूशन की गारंटी के लिए किया जाना चाहिए।
इस रेंज के बाहर एक गैप खराब सिग्नल आयाम या सिग्नल हानि उत्पन्न करता है। कैरिज यात्रा के दौरान गैप भिन्नता को रोकने के लिए सेंसर हेड को टेप सतह के समानांतर संरेखित किया जाना चाहिए।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
हाँ। 5V टीटीएल डिफरेंशियल आउटपुट को 2.0m केबल पर सिग्नल अखंडता बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
डिफरेंशियल लाइन टोपोलॉजी (पूरक सिग्नल जोड़े A/A', B/B', Z/Z') मशीन कैबिनेट से गुजरने वाली एनकोडर केबल में प्रेरित सामान्य-मोड शोर को रद्द करती है, जो सिग्नल क्षरण का प्राथमिक स्रोत है।
सुनिश्चित करें कि प्राप्त इनपुट डिफरेंशियल रिसीवर (आरएस-422 संगत) हैं ताकि डिफरेंशियल टोपोलॉजी का पूरा लाभ उठाया जा सके। डिफरेंशियल आउटपुट को सिंगल-एंडेड इनपुट से कनेक्ट करना संभव है लेकिन शोर अस्वीकृति लाभ का त्याग करता है।
प्रश्न 2: ईएमआईएक्स23-000-02.0-0001-11 के साथ कौन सा मैग्नेटिक टेप इस्तेमाल किया जाना चाहिए?
0.001mm (1µm) रिज़ॉल्यूशन पर ईएमआईएक्स23 को एल्गो के एमबी20-20 मैग्नेटिक टेप की आवश्यकता होती है जिसमें ईपीएस (सिंगल-पोल मैग्नेटाइजेशन) ≤1µm रिज़ॉल्यूशन के लिए हो।
1µm से मोटे रिज़ॉल्यूशन पर (जैसे, 0.005mm), ईपीएस पदनाम के बिना मानक एमबी20-20 टेप स्वीकार्य है।
ईपीएस टेप में महीन-सहिष्णुता वाले पोल सीमाएं होती हैं जो इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स को सटीक 1µm रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करने के लिए आवश्यक होती हैं।
1µm-कॉन्फ़िगर ईएमआईएक्स23 के साथ मानक टेप का उपयोग करने से आउटपुट मिलेगा, लेकिन सटीकता विनिर्देश की गारंटी नहीं दी जा सकती है।
प्रश्न 3: एक व्यावहारिक इंस्टॉलेशन में ईएमआईएक्स23 के संदर्भ पल्स का उपयोग कैसे किया जाता है?
जेड पल्स टेप के संदर्भ मार्कर पर प्रति पास एक बार फायर करता है।
एक मशीन एप्लिकेशन में, कंट्रोलर पावर-अप के बाद या एक परिभाषित खोज गति के बाद पता लगाए गए पहले जेड पल्स का उपयोग अक्ष की पूर्ण शून्य संदर्भ स्थापित करने के लिए करता है — इस संदर्भ पास के बाद, कंट्रोलर मशीन के समन्वय प्रणाली के भीतर अपनी स्थिति जानता है और क्लोज्ड-लूप स्थिति नियंत्रण में प्रवेश कर सकता है।
जेड पल्स स्थिति टेप पर एक निश्चित भौतिक स्थान है, इसलिए संदर्भ पास हर बार एक ही डेटा स्थिति स्थापित करता है।
यदि मशीन की यात्रा सामान्य उत्पादन के दौरान अक्ष को जेड मार्कर स्थिति से ले जाती है, तो कंट्रोलर बस जेड पल्स को नोट करता है और जारी रखता है — यह चल रही स्थिति गिनती को प्रभावित नहीं करता है।
प्रश्न 4: क्या ईएमआईएक्स23-000-02.0-0001-11 उच्च गति गति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, और अधिकतम पारगमन गति क्या है?
5V टीटीएल आउटपुट के साथ 1µm रिज़ॉल्यूशन पर अधिकतम पारगमन गति इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा उत्पन्न अधिकतम आउटपुट आवृत्ति द्वारा निर्धारित की जाती है।
1µm रिज़ॉल्यूशन पर, 1m/s पारगमन गति के लिए प्रति सेकंड 1,000,000 काउंट एज की आवश्यकता होती है।
इस रिज़ॉल्यूशन पर ईएमआईएक्स23 इलेक्ट्रॉनिक्स विशिष्ट औद्योगिक मशीन टूल और स्वचालन पारगमन वेगों को समायोजित करने वाली गति के लिए रेटेड हैं — विशिष्ट एप्लिकेशन की रैपिड ट्रांजिट गति के लिए उपयुक्तता को सत्यापित करने के लिए ऑर्डर किए गए रिज़ॉल्यूशन पर अधिकतम निर्दिष्ट पारगमन गति के लिए एल्गो के विनिर्देश पत्र के विरुद्ध पुष्टि करें।
प्रश्न 5: इंस्टॉलेशन के दौरान अनुशंसित सेंसर-टू-टेप गैप सेटिंग क्या है, और इसे कैसे सत्यापित किया जाता है?
लक्ष्य इंस्टॉलेशन गैप 0.1mm और 0.8mm के बीच है, जिसमें 0.5mm एक व्यावहारिक मध्य बिंदु है जो मशीन ऑपरेशन के दौरान यांत्रिक भिन्नता के खिलाफ सहनशीलता प्रदान करता है।
एल्गो एक वैकल्पिक एलईडी दूरी निगरानी फ़ंक्शन (भाग संख्या में प्रत्यय ई) प्रदान करता है जो इंस्टॉलेशन के दौरान गैप स्वीकार्य सीमा के भीतर होने पर संकेत देता है — यह विकल्प -02.0-0001-11 मानक वेरिएंट में शामिल नहीं है, लेकिन संबंधित ई-प्रत्यय भाग में उपलब्ध है।
एलईडी निगरानी विकल्प के बिना, गैप इंस्टॉलेशन के दौरान फीलर गेज का उपयोग करके सेट किया जाता है।
इंस्टॉलेशन के बाद, सिग्नल की गुणवत्ता को ऑसिलोस्कोप पर देखा जा सकता है ताकि स्वच्छ स्क्वायर वेव संक्रमण की पुष्टि की जा सके, जो यह पुष्टि करने के लिए एक व्यावहारिक पुष्टि के रूप में कार्य करता है कि गैप परिचालन सीमा के भीतर है।
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