नया TS1860N1170 मूल मित्सुबिशी एन्कोडर जहाज

मित्सुबिशी TS1860N1170 | सर्वो मोटर शाफ्ट एनकोडर — नया मूल, तेज़ शिप

भाग संख्या: TS1860N1170

क्रॉस रेफरेंस: TS186ON117O (डिस्प्ले वेरिएंट)

निर्माता: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक (जापान)

उत्पाद प्रकार: शाफ्ट एनकोडर — सर्वो मोटर फीडबैक डिवाइस

सर्वो सिस्टम के लिए सटीक फीडबैक

TS1860N1170 मित्सुबिशी की TS1860 श्रृंखला का एक शाफ्ट एनकोडर है — एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक डिवाइस जो सर्वो मोटर शाफ्ट पर माउंट होता है और मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर को सटीक स्थिति और गति डेटा प्रदान करता है। यह वास्तविक समय फीडबैक क्लोज्ड-लूप सर्वो नियंत्रण का आधार है: एम्पलीफायर लगातार एनकोडर के स्थिति सिग्नल की तुलना सीएनसी नियंत्रक से कमांड की गई स्थिति से करता है और किसी भी त्रुटि को खत्म करने के लिए मोटर करंट को समायोजित करता है।

मित्सुबिशी की सर्वो सिस्टम आर्किटेक्चर में, TS-श्रृंखला एनकोडर पारंपरिक वृद्धिशील A/B चतुर्भुज संकेतों के बजाय एक सीरियल संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं। सीरियल प्रोटोकॉल एनकोडर को एक ही केबल पर गति फीडबैक के साथ मल्टी-टर्न पूर्ण स्थिति डेटा प्रसारित करने की अनुमति देता है, और एक आंतरिक चिप में मोटर-विशिष्ट पैरामीटर डेटा संग्रहीत करने की अनुमति देता है जिसे सर्वो एम्पलीफायर पावर-अप पर पढ़ता है। यही कारण है कि मित्सुबिशी सर्वो एनकोडर को अन्य निर्माताओं के एनकोडर के लिए आसानी से स्वैप नहीं किया जा सकता है — सीरियल डेटा प्रारूप और मोटर पैरामीटर भंडारण मालिकाना हैं।

TS1860 श्रृंखला विशेषताएँ

TS1860 पदनाम मित्सुबिशी के TS एनकोडर परिवार के भीतर एनकोडर के रिज़ॉल्यूशन वर्ग और डिज़ाइन पीढ़ी की पहचान करता है। 1860 श्रृंखला मित्सुबिशी के MR-श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों की सटीकता आवश्यकताओं से मेल खाने वाला उच्च पल्स रिज़ॉल्यूशन प्रदान करती है। N1170 प्रत्यय श्रृंखला के भीतर विशिष्ट वेरिएंट की पहचान करता है — कनेक्टर प्रकार, केबल लंबाई, और इंटरफ़ेस विनिर्देश।

एक ही श्रृंखला में संबंधित वेरिएंट में TS1860N1171 और आसन्न संख्याएं शामिल हैं, जो शाफ्ट आयाम, कनेक्टर अभिविन्यास, या केबल कॉन्फ़िगरेशन में भिन्न हो सकते हैं। ऑर्डर करने से पहले सटीक TS1860N1170 वेरिएंट स्थापित मोटर से मेल खाता है इसकी पुष्टि करें।

नया मूल उपलब्धता

मित्सुबिशी से नए मूल TS1860N1170 एनकोडर सर्वो मोटर एनकोडर विफलताओं के लिए अनुशंसित प्रतिस्थापन हैं। मूल मित्सुबिशी एनकोडर आंतरिक मेमोरी चिप में पूर्व-प्रोग्राम किए गए मोटर-विशिष्ट पैरामीटर डेटा ले जाते हैं — पावर-ऑन पर सर्वो एम्पलीफायर की प्रारंभिक मोटर पहचान के लिए आवश्यक। तृतीय-पक्ष एनकोडर प्रतिस्थापन में आमतौर पर यह पूर्व-प्रोग्राम किया गया डेटा नहीं होता है, जिसके लिए अतिरिक्त पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है जो सभी एम्पलीफायर मॉडल के लिए समर्थित नहीं हो सकता है।

मुख्य विनिर्देश

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: एनकोडर को बदलने के बाद सर्वो एम्पलीफायर एनकोडर अलार्म E1 या स्थिति विचलन अलार्म दिखाता है। क्या जांचा जाना चाहिए?

प्रतिस्थापन के तुरंत बाद एनकोडर अलार्म आमतौर पर एनकोडर कनेक्टर पर गलत केबल बैठने के कारण होते हैं — विशेष रूप से सीरियल डेटा सिग्नल तार। एनकोडर और एम्पलीफायर दोनों सिरों पर एनकोडर केबल को हटा दें और फिर से बैठाएं। यदि अलार्म एक पुष्टि-अच्छे कनेक्शन के साथ बना रहता है, तो प्रतिस्थापन एनकोडर की TS1860N1170 भाग संख्या की सटीक रूप से पुष्टि करें — विभिन्न पैरामीटर डेटा वाले गलत वेरिएंट के कारण एम्पलीफायर एनकोडर पहचान को अस्वीकार कर देगा।

Q2: TS1860N1170 एनकोडर को सीरियल इंटरफ़ेस के साथ वर्णित किया गया है। क्या इसे गैर-मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर से जोड़ा जा सकता है?

नहीं। मित्सुबिशी की TS-श्रृंखला एनकोडर मित्सुबिशी MR-श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए विशिष्ट मालिकाना सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं। डेटा प्रारूप, समय, और मोटर पैरामीटर भंडारण अन्य निर्माताओं के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं हैं। एनकोडर को एक मिलान मित्सुबिशी MR-श्रृंखला एम्पलीफायर के साथ उपयोग किया जाना चाहिए।

Q3: क्या TS1860N1170 एक पूर्ण या वृद्धिशील एनकोडर है?

TS1860 श्रृंखला मल्टी-टर्न पूर्ण स्थिति का समर्थन करती है — एनकोडर बैटरी बैकअप का उपयोग करके पावर साइकल के माध्यम से पूर्ण स्थिति बनाए रखता है। यह मशीन स्टार्टअप पर होमिंग चक्र की आवश्यकता को समाप्त करता है। जब बैटरी वोल्टेज थ्रेशोल्ड से नीचे चला जाता है और पूर्ण स्थिति खो जाती है, तो "संदर्भ स्थिति पर लौटें" अलार्म उत्पन्न होता है और सामान्य संचालन फिर से शुरू करने से पहले अक्ष को होमिंग ऑपरेशन करना चाहिए।

Q4: एनकोडर शारीरिक रूप से क्षतिग्रस्त हो गया है — केबल निकास फटा हुआ है। क्या केबल को अलग से बदला जा सकता है?

अधिकांश विन्यासों में TS1860 श्रृंखला एनकोडर केबल एनकोडर असेंबली का हिस्सा है। एनकोडर बॉडी पर एक फटा हुआ केबल निकास रुक-रुक कर कनेक्शन और स्थिति त्रुटियों का जोखिम उठाता है। यदि एनकोडर बॉडी स्वयं क्षतिग्रस्त नहीं है, तो एक विशेषज्ञ सर्वो एनकोडर मरम्मत कंपनी कभी-कभी केबल असेंबली को बदल सकती है। यदि एनकोडर आवास क्षतिग्रस्त है, तो दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए एक नए TS1860N1170 के साथ पूर्ण प्रतिस्थापन सुरक्षित विकल्प है।

Q5: TS1860N1170 में पूर्ण स्थिति बैकअप के लिए बैटरी का रखरखाव कैसे किया जाता है?

पूर्ण स्थिति बैकअप बैटरी आमतौर पर सर्वो एम्पलीफायर (मित्सुबिशी MR-श्रृंखला सिस्टम के लिए) में स्थित होती है, न कि एनकोडर में। एम्पलीफायर एनकोडर केबल के माध्यम से एनकोडर को बैटरी वोल्टेज की आपूर्ति करता है। बैटरी प्रतिस्थापन सर्वो एम्पलीफायर पर किया जाता है — एनकोडर में उपयोगकर्ता-प्रतिस्थापन योग्य बैटरी सेल नहीं होता है। अप्रत्याशित स्थिति हानि से बचने के लिए मित्सुबिशी के निर्दिष्ट बैटरी रखरखाव अंतराल का पालन करें।