Fanuc एन्कोडर A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 | Alpha αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर — 64,000P, सुपरकैपेसिटर, केबल के बिना, 14-पिन मेल, Fanuc Alpha सर्वो मोटर्स

अवलोकन

The Fanuc A860-0360-V511 Fanuc की अल्फा सीरीज़ सर्वो मोटर्स के लिए एक बाद की पीढ़ी का αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर है, जिसमें अल्पकालिक स्थिति बैकअप के लिए एक आंतरिक सुपरकैपेसिटर और एक 14-पिन मेल कनेक्टर है जिसमें केबल शामिल नहीं है।

यह केबल-मुक्त डिज़ाइन जानबूझकर है और अल्फा मोटर प्लेटफ़ॉर्म के लिए Fanuc द्वारा एनकोडर प्रतिस्थापन लॉजिस्टिक्स के दृष्टिकोण में एक जानबूझकर विकास का प्रतिनिधित्व करता है।

V511 के नो-केबल कॉन्फ़िगरेशन के पीछे मुख्य विचार यह है कि केबल और इसका मोटर-साइड एम्फेनोल कनेक्टर मोटर बॉडी से स्थायी रूप से जुड़े रहते हैं — जब एनकोडर को बदला जाता है तो केबल एनकोडर के साथ नहीं जाती है।

जब एनकोडर विफल हो जाता है, तो केवल एनकोडर बॉडी को हटाया और बदला जाता है; केबल, मोटर कैप के माध्यम से इसका रूटिंग, और मोटर के एनकोडर सॉकेट से एम्फेनोल कनेक्शन सभी अबाधित रहते हैं।

प्रतिस्थापन V511 सीधे मोटर पर केबल के फीमेल सॉकेट में प्लग करता है, और स्थापना बिना किसी केबल खरीद, रूटिंग, या कनेक्टर कार्य के पूरी हो जाती है।

यह डिज़ाइन एक सीधे एनकोडर स्वैप के दौरान केबल या कनेक्टर क्षति का परिचय देने की संभावना को कम करता है, और यह एनकोडर बॉडी के साथ एनकोडर केबल को स्टॉक करने की आवश्यकता को समाप्त करता है।

V511 के अंदर का सुपरकैपेसिटर इसे V501 और पहले के T-suffix एब्सोल्यूट αA64 वेरिएंट से अलग करता है जो स्थिति प्रतिधारण के लिए सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप पर पूरी तरह निर्भर करते हैं।

V511 का सुपरकैपेसिटर मशीन की बिजली आपूर्ति हटा दिए जाने के बाद थोड़े समय के लिए एनकोडर की एक-क्रांति के भीतर की स्थिति डेटा को रखता है — मल्टी-टर्न गणना अभी भी एम्पलीफायर बैटरी द्वारा बनाए रखी जाती है। 

यदि एम्पलीफायर बैटरी विफल हो जाती है और मशीन को विस्तारित अवधि के लिए बंद कर दिया जाता है, तो स्थिति डेटा हानि और संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है — यह सुपरकैपेसिटर हो या न हो, अल्फा रेंज में सभी एब्सोल्यूट एनकोडर के समान व्यवहार है।

Fanuc के एनकोडर पार्ट नंबरिंग में V-suffix नोटेशन (V511) बजाय T-suffix (T001, T201 आदि) के कनेक्टर-ओनली वेरिएंट को इंगित करता है — परिभाषा के अनुसार कोई केबल शामिल नहीं है। मोटर मरम्मत के लिए V511 की सोर्सिंग करने वाली सुविधाओं को ऑर्डर करने से पहले यह सत्यापित करना चाहिए कि मौजूदा मोटर कैप और केबल असेंबली का फीमेल कनेक्टर V511 के 14-पिन मेल आउटपुट के साथ सही ढंग से मेल खाता है।

मुख्य विनिर्देश

केबल-मोटर के साथ रहती है — एक रखरखाव इंजीनियरिंग परिप्रेक्ष्य

मोटर के साथ केबल को एनकोडर के बजाय मोटर के साथ रखने का तर्क एक रखरखाव इंजीनियरिंग दृष्टिकोण से ध्वनि है। मोटर कैप के माध्यम से रूट की गई मोटर एनकोडर केबल सटीक वायरिंग असेंबली हैं — केबल गेज, शील्डिंग, रूटिंग, और कनेक्टर टर्मिनेशन सभी अल्फा एनकोडर की सिग्नल आवश्यकताओं के लिए निर्दिष्ट हैं।

एक केबल जो एक विशेष मोटर बॉडी के साथ रहती है, उसे एक बार स्थापित किया गया है, एक बार ड्रेस किया गया है, और एक बार सील किया गया है। एनकोडर प्रतिस्थापन के दौरान इसे हटाना और फिर से फिट करना एक असेंबली के लिए हैंडलिंग जोखिम पेश करता है जो विफल घटक नहीं था।

14-पिन मेल कनेक्टर के माध्यम से केबल को एनकोडर बॉडी से अलग करके,

Fanuc ने एनकोडर प्रतिस्थापन को एक स्वच्छ एकल-घटक स्वैप बनाया।

केबल असेंबली की स्थिति परेशान नहीं होती है; केवल एनकोडर बॉडी को बदला जाता है। मोटर के जीवनकाल में, यह डिज़ाइन का मतलब है कि केबल वायरिंग को एक बार संभाला जाता है (मूल मोटर निर्माण या पहली मोटर ओवरहाल के दौरान) बजाय हर बार एनकोडर विफल होने के।

सुपरकैपेसिटर ऑपरेशन — सेवा में क्या उम्मीद करें

V511 के अंदर का सुपरकैपेसिटर मशीन चालू होने पर एनकोडर की 5V आपूर्ति से चार्ज होता है। जब मशीन बंद हो जाती है, तो सुपरकैपेसिटर एनकोडर की स्थिति मेमोरी सर्किटरी को एक संक्षिप्त बनाए रखने वाला वोल्टेज प्रदान करता है।

यह होल्ड टाइम — सामान्य तापमान की स्थिति में आमतौर पर कुछ मिनट — छोटी बिजली रुकावटों (EMO ट्रिप, संक्षिप्त बिजली आउटेज) को एक-क्रांति स्थिति संदर्भ खोए बिना पार करने के लिए पर्याप्त है।

सुपरकैपेसिटर का होल्ड टाइम घटक के सेवा जीवन और उच्च ऑपरेटिंग तापमान के साथ कम हो जाता है।

जैसे-जैसे यह पुराना होता है, होल्ड टाइम छोटा होता जाता है।

एक V511 जो पहले स्थिति खोए बिना 5 मिनट की बिजली रुकावट से बच गया था, वह अंततः केवल 30 सेकंड के लिए होल्ड कर सकता है। जब स्थिति हानि बिजली बंद अवधि के बाद होने लगती है, जिससे पहले कोई समस्या नहीं हुई थी, तो V511 अपने सुपरकैपेसिटर के लिए जीवन के अंत तक पहुंच गया है और एनकोडर को बदलने की आवश्यकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: एक ही परिवार के भीतर A860-0360-V511 और A860-0360-V501 के बीच क्या अंतर है?

दोनों V-suffix (नो-केबल) αA64 एब्सोल्यूट एनकोडर हैं जो एक ही अल्फा मोटर रेंज के लिए हैं।

V511 में अल्पकालिक स्थिति बैकअप के लिए एक आंतरिक सुपरकैपेसिटर शामिल है; V501 में नहीं है।

उन प्रतिष्ठानों में जहां मशीन बार-बार संक्षिप्त बिजली चक्र से गुजरती है या जहां बिजली की रुकावटें आम हैं, V511 का सुपरकैपेसिटर इन रुकावटों को संदर्भ वापसी की आवश्यकता के बिना पार करके एक सार्थक परिचालन लाभ प्रदान करता है।

उन प्रतिष्ठानों में जहां एम्पलीफायर में पूर्ण बैटरी बैकअप बनाए रखा जाता है और बिजली बंद अवधि अनुमानित होती है, V501 कार्यात्मक रूप से पर्याप्त है।

Q2: एनकोडर केबल के बिना आता है — क्या V511 पर 14-पिन मेल कनेक्टर मोटर कैप के मौजूदा सॉकेट में फिट बैठता है?

V511 पर 14-पिन मेल कनेक्टर को अल्फा मोटर के एनकोडर कैप असेंबली में सॉकेट के साथ मेल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सॉकेट और इसकी केबल एनकोडर स्थापना के स्थायी हिस्से हैं जो मोटर के साथ रहते हैं।

किसी मोटर के लिए प्रतिस्थापन के रूप में V511 ऑर्डर करने से पहले जिसमें मूल रूप से एक अलग αA64 वेरिएंट था, पुष्टि करें कि मोटर कैप में 14-पिन सॉकेट प्रारूप है और मौजूदा केबल सही मिलान कनेक्टर के साथ समाप्त हो गई है।

विभिन्न मोटर कैप शैलियों और विंटेज विभिन्न सॉकेट प्रारूपों का उपयोग कर सकते हैं; यदि मोटर कैप को पहले T-suffix एनकोडर (जिसमें केबल एनकोडर असेंबली का हिस्सा है) के साथ फिट किया गया था, तो इसमें V511 के लिए आवश्यक 14-पिन सॉकेट नहीं हो सकता है।

Q3: V511 प्रतिस्थापन एनकोडर स्थापित करने के बाद, क्या एक संदर्भ वापसी की जानी चाहिए?

हाँ — एनकोडर प्रतिस्थापन के लिए हमेशा एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है, एनकोडर प्रकार की परवाह किए बिना। प्रतिस्थापन एनकोडर एक मनमानी एक-क्रांति कोणीय स्थिति से शुरू होता है जिसका एम्पलीफायर में पहले संग्रहीत एब्सोल्यूट स्थिति गणना से कोई यांत्रिक संबंध नहीं होता है।

प्रतिस्थापन फिट करने के बाद, मशीन को चालू करें, एब्सोल्यूट एनकोडर संदर्भ खोए हुए अलार्म (यदि प्रदर्शित हो) का निरीक्षण करें, और प्रभावित अक्ष पर एक पूर्ण संदर्भ वापसी चक्र निष्पादित करें। यह एम्पलीफायर की बैटरी-समर्थित मेमोरी में एब्सोल्यूट स्थिति डेटम को फिर से स्थापित करता है और इसे नए एनकोडर की कोणीय स्थिति से संबंधित करता है।

Q4: क्या A860-0360-V511 का उपयोग किसी भी अल्फा मोटर पर किया जा सकता है, या विशिष्ट मोटर श्रृंखला प्रतिबंध हैं?

V511 एक बाद की पीढ़ी का αA64 एनकोडर है जिसे विभिन्न अल्फा सर्वो मोटर मॉडल में फिट करने के रूप में वर्णित किया गया है।

एक विशिष्ट मोटर मॉडल के साथ संगतता मोटर के एनकोडर माउंटिंग इंटरफ़ेस, शाफ्ट कपलिंग डिज़ाइन, और मोटर कैप पर कनेक्टर प्रारूप पर निर्भर करती है। 

प्रत्येक अल्फा मोटर मॉडल के लिए Fanuc के मोटर दस्तावेज़ उस मोटर के लिए सही एनकोडर वेरिएंट को सूचीबद्ध करते हैं। जब संगतता के बारे में संदेह हो, तो अल्फा मोटर वेरिएंट से परिचित Fanuc-प्रशिक्षित सेवा विशेषज्ञ पुष्टि कर सकता है कि कौन सा एनकोडर विचाराधीन विशिष्ट मोटर में फिट बैठता है, या तो मोटर के ऑर्डर विनिर्देश से या मोटर के एनकोडर माउंटिंग के भौतिक निरीक्षण से।

Q5: आंतरिक सुपरकैपेसिटर बैटरी-समर्थित एनकोडर की तुलना में निपटान और परिवहन को कैसे प्रभावित करता है?

सुपरकैपेसिटर में कोई खतरनाक रसायन नहीं होता है और यह लिथियम बैटरी सेल पर लागू होने वाले परिवहन प्रतिबंधों के अधीन नहीं है।

यह मोटर को मरम्मत के लिए शिपिंग या एयर-फ्रेटिंग करते समय एक मामूली व्यावहारिक लाभ है — एनकोडर लिथियम बैटरी शिपमेंट वर्गीकरण आवश्यकता पेश नहीं करता है। 

निपटान के लिए, एक सुपरकैपेसिटर को आमतौर पर लागू स्थानीय ई-कचरा नियमों के तहत सामान्य इलेक्ट्रॉनिक घटक कचरे के रूप में संभाला जा सकता है, जबकि लिथियम बैटरी सेल को विशिष्ट बैटरी निपटान चैनलों की आवश्यकता होती है।

अंतिम निपटान आवश्यकताओं के लिए संबंधित अधिकार क्षेत्र में लागू नियमों की जाँच करें।