एफएएनयूसी ए860-2005-टी301 पल्स कोडर अल्फा आई सीरीज एसी सर्वो मोटर्स के लिए ¥ एआईआई1000 इंक्रीमेंटल एन्कोडर

वहाँ घटकों की एक छोटी सूची है कि, जब वे विफल, एक सीएनसी मशीन को पूरी तरह से बंद करने के लिए लाने है।FANUC A860-2005-T301is the aiI1000 incremental encoder fitted across the wide-ranging Alpha i series AC servo motor family — one of the most broadly deployed feedback devices in FANUC's industrial motion control ecosystem, जिसमें कॉम्पैक्ट एक्सल ड्राइव से लेकर बड़े प्रारूप के हाई-टॉर्क इकाइयों तक सभी मोटर आकारों को शामिल किया गया है।

एआईएल1000 पदनाम का अर्थ

सभी 1000 में "I" महत्वपूर्ण चरित्र हैः यह एकवृद्धिशीलजब एक पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक शाफ्ट कोण पर एक अद्वितीय स्थिति कोड आउटपुट करता है, बिजली इतिहास के बावजूद,aiI1000 शाफ्ट घूमता है के रूप में एक निरंतर धड़कन धारा उत्पन्न करता है उच्च संकल्प वर्ग प्रतिक्रिया है कि FANUC सर्वो एम्पलीफायर प्रक्रियाओं गति निर्धारित करने के लिए, दिशा, और स्थिति परिवर्तन।

क्रमिक प्रतिक्रिया सीएनसी नियंत्रण के संदर्भ स्थिति प्रणाली के साथ संयोजन में काम करता है। मशीन स्टार्टअप पर, प्रत्येक अक्ष एक संदर्भ वापसी करता है, एक ज्ञात डेटा स्थापित करता है। उस बिंदु से,एआईएल1000 एन्कोडर अपने साथ सभी आंदोलनों को ट्रैक करता है1,000,000-पल्स-प्रति-चक्ररिज़ॉल्यूशन ✓ अल्फा आई मोटर परिवार की पूरी ऑपरेटिंग स्पीड रेंज में तंग पोजिशनिंग सहिष्णुता और चिकनी गति नियंत्रण का समर्थन करने के लिए पर्याप्त दानेदारता।

तकनीकी विनिर्देश

मोटर रेंज जो उद्योग में फैलता है

A860-2005-T301 को संकीर्ण-अनुप्रयोग एन्कोडरों से अलग करने वाला यह है कि यह अल्फा आई मोटर्स की चौड़ाई की सेवा करता है।αi2/4000छोटे अक्षों के लिए उपयुक्त एक कॉम्पैक्ट, तेज मोटरαi50सभी प्रकारों में, aiI1000 पल्सकोडर FANUC की पूरी Alpha i AC सर्वो रेंज के मध्यम और बड़े फ्रेमों में मानक फीडबैक डिवाइस है।

यह दोनों को कवर करता है200 वी एसी और 400 वी एसीमोटर वेरिएंट, जिसका अर्थ है कि एक ही एन्कोडर पार्ट नंबर मोटर फीडबैक सिस्टम में परिवर्तन के बिना विभिन्न क्षेत्रीय शक्ति मानकों के लिए निर्मित मशीनों को कवर करता है।इसका मतलब यह भी है कि मिश्रित मशीन बेड़े का प्रबंधन करने वाली रखरखाव टीमों को एक एकल एन्कोडर भाग संख्या का स्टॉक हो सकता है और यह पता है कि यह उनके अल्फा आई सर्वो मोटर्स के एक महत्वपूर्ण हिस्से पर लागू होता है.

स्थापना: ओल्डहम की युग्मन विधि

A860-2005-T301 एक के माध्यम से स्थापितओल्डहम का युग्मनएक तीन टुकड़े का यांत्रिक युग्मन जो एन्कोडर शाफ्ट को मोटर शाफ्ट से जोड़ता है जबकि दोनों के बीच मामूली कोणीय और समानांतर असंतुलन को समायोजित करता है।यह अल्फा i पल्सकोडर परिवार के लिए FANUC के मानक माउंटिंग दृष्टिकोण है, और स्थापना प्रक्रिया FANUC के मोटर तकनीकी मैनुअल में प्रलेखित है।

व्यावहारिक कदमः चार M4 हेक्सागोनल सॉकेट हेड बोल्ट मोटर अंत घंटी के लिए पल्सकोडर को सुरक्षित करते हैं। एक ओ-रिंग इंजन जेब में एन्कोडर को सील करता है,इंटरफेस पर प्रदूषण के प्रवेश को रोकना- पुनः संयोजन के दौरान युग्मन को सही दिशा की आवश्यकता होती है - दांतों को ठीक से संलग्न होना चाहिए और ओ-रिंग को बिना चिपके साफ बैठना चाहिए।

ध्यान देने योग्य एक चेतावनीः फानूक के स्वयं के दस्तावेज में जोर दिया गया है कि पल्सकोडर और मोटर कवर को स्थापना के दौरान भौतिक झटके नहीं मिलना चाहिए, क्योंकि ये सटीक ऑप्टिकल उपकरण हैं।प्रतिस्थापन की प्रक्रिया के दौरान एन्कोडर को धूल और झुंड से बचाना भी उतना ही महत्वपूर्ण है.

यह एन्कोडर कहाँ काम करता है

अल्फा आई मोटर श्रृंखला 2000 के दशक की शुरुआत से FANUC का प्रमुख सर्वो प्लेटफॉर्म बन गई और एक दशक से अधिक समय तक व्यापक रूप से नई मशीन उत्पादन में रही।यह स्थापित आधार A860-2005-T301 को पूरे देश में एक सामान्य रखरखाव वस्तु के रूप में अनुवाद करता है।:

सीएनसी मशीनिंग केंद्र∙ निर्माण कंपनियों जैसे मज़ाक, मकिनो, ओकुमा, डीएमजी मोरी, डूसन और कई अन्य कंपनियों के तीन-अक्षीय, चार-अक्षीय और पांच-अक्षीय मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक अक्षीय ड्राइव (एक्स, वाई, जेड, बी, सी) जो FANUC 16i, 18i, 30i चलाते हैं,और 31i नियंत्रण

सीएनसी टर्निंग सेंटर और लथ2 अक्ष, बहु अक्ष और मिल-टर्न कॉन्फ़िगरेशन पर अक्ष सर्वो ड्राइव जहां अल्फा आई मोटर उपकरण वाहक और वर्कपीस अक्ष को संचालित करते हैं

FANUC औद्योगिक रोबोटM, R और LR श्रृंखला के रोबोटों पर आर्म जॉइंट ड्राइव जहां αi मोटर परिवार उच्च प्रदर्शन संचालित प्रदान करता है

समर्पित उत्पादन उपकरणऑटोमोटिव, एयरोस्पेस और सामान्य विनिर्माण वातावरण में अल्फा आई सर्वो ड्राइव के आसपास निर्मित कस्टम स्वचालन कोशिकाएं, ट्रांसफर लाइनें और विशेष प्रयोजन वाली मशीनें

प्रतिस्थापन से पहले दोष निदान पर एक नोट

एन्कोडर प्रतिस्थापन में सबसे आम गलतियों में से एक पहले यह पुष्टि किए बिना एन्कोडर को प्रतिस्थापित करना है कि यह वास्तव में विफल घटक है।एन्कोडर दोषों से संबंधित FANUC सर्वो अलार्म (आमतौर पर FANUC सीएनसी सिस्टम पर 300-499 रेंज में एसवी अलार्म) केबल क्षति से भी ट्रिगर किए जा सकते हैं, कनेक्टर जंग, एम्पलीफायर दोष, या एन्कोडर सिग्नल लाइन पर हस्तक्षेप।

एन्कोडर प्रतिस्थापन करने से पहले, एन्कोडर केबल की निरंतरता की जाँच करना, मोटर और एम्पलीफायर दोनों छोरों पर कनेक्टर का निरीक्षण करना, और एक ज्ञात-अच्छी केबल पर स्विच करना करने योग्य है। A confirmed encoder failure — verified either by static testing equipment or by mounting the suspect encoder on a test motor with a FANUC amplifier — gives the highest confidence that replacement will resolve the fault.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या FANUC A860-2005-T301 एक पूर्ण या वृद्धिशील एन्कोडर है?

यह हैवृद्धिशीलसभी 1000 में "आई" वृद्धिशील के लिए खड़ा है।यह शक्ति बंद के माध्यम से स्थिति डेटा को बनाए नहीं रखता है ✓ सीएनसी नियंत्रण अक्ष डेटा स्थिति स्थापित करने के लिए प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी (अक्ष होमिंग) करना होगा.

Q2: कौन से FANUC सर्वो मोटर्स A860-2005-T301 का उपयोग करते हैं?

यह एन्कोडरFANUC अल्फा सीरीज Iएसी सर्वो मोटर्स αi2/4000 से αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, और αi50, सभी गति वेरिएंट में। इसका उपयोग 200 वी और 400 वी मोटर दोनों संस्करणों पर किया जाता है।हमेशा मोटर पर एन्कोडर लेबल की जाँच करके पुष्टि करें ️ लेबल पर भाग संख्या अंतिम संगतता संदर्भ है.

Q3: A860-2005-T301 के साथ कौन से सीएनसी नियंत्रण और सर्वो एम्पलीफायर काम करते हैं?

यह पल्स कोडर FANUC के हाई स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम सेαi और βi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर, में सीएनसी नियंत्रण के साथ जोड़ा0i, 16i/18i/21i और 30i/31i/32iये 2000 के दशक की शुरुआत से आज तक निर्मित मशीन टूल्स और रोबोट में प्रमुख FANUC प्लेटफॉर्म हैं।

Q4: कौन से FANUC अलार्म आम तौर पर एक विफल A860-2005-T301 इंगित करते हैं?

एन्कोडर से संबंधित विफलताएं आम तौर पर ट्रिगर करती हैंएसवी अलार्मFANUC सीएनसी डिस्प्ले पर (सर्वो अलार्म) सामान्य कोड में SV0364 (CSAL अलार्म), SV0368 (सॉफ्ट फेज अलार्म) और संबंधित एन्कोडर संचार या गिनती त्रुटियां शामिल हैं।समाप्त करने से पहले एन्कोडर विफल रहा है, एन्कोडर केबल और कनेक्टर का निरीक्षण करें, क्योंकि केबल की खराबी से समान अलार्म कोड उत्पन्न होते हैं।

प्रश्न 5: क्या A860-2005-T301 को खराब होने पर मरम्मत की जा सकती है?

वास्तविक मरम्मत शायद ही कभी प्राप्त की जा सकती है। FANUC aiI1000 का निर्माण एक सील सटीक असेंबली के रूप में करता है, और आंतरिक ऑप्टिकल डिस्क और युग्मन घटकों को फील्ड असेंबली के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है।विशेष FANUC मोटर मरम्मत सुविधाओं के साथ समर्पित परीक्षण रिग को बदलने से पहले एन्कोडर विफलता की पुष्टि करने के लिए दोष निदान कर सकते हैं, लेकिन यथार्थवादी सेवा विकल्प या तो सत्यापित कार्यात्मक इकाई के साथ प्रतिस्थापन या विशेषज्ञ FANUC एन्कोडर आपूर्तिकर्ताओं द्वारा पेश किए गए विनिमय कार्यक्रम हैं।