मूल Fanuc पूर्ण पल्स सर्वो मोटर एन्कोडर A860-0347-T001

Fanuc A860-0347-T001

अवलोकन

दFanuc A860-0347-T001एक सीरियल ए पूर्ण पल्स कोडर है जो Fanuc की S-सीरीज AC सर्वो मोटर रेंज के भीतर विशिष्ट मॉडलों पर लगाया गया है, विशेष रूप से मॉडल 3-0S और मॉडल 4-0S मोटर।

सीरियल ए प्रोटोकॉल एस-सीरीज़ के लिए Fanuc की पहली पीढ़ी का सीरियल एन्कोडर प्रारूप था, जो मोटर से सर्वो एम्पलीफायर तक सीरियल लिंक पर पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता था,मशीन स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी की आवश्यकता को समाप्त करते हुए S-सीरीज मोटर की परिचालन विशेषताओं के लिए उपयुक्त रिज़ॉल्यूशन के साथ स्थिति डेटा प्रदान करते हुए.

एन्कोडर बॉडी पर डी-सब कनेक्टर ए860-0347 परिवार के भीतर इस संस्करण का भौतिक पहचानकर्ता है।

डी-सब कनेक्टर ∙ ट्रेपेज़ॉइडल मल्टी-पिन इंडस्ट्रियल स्टैंडर्ड ∙ एस सीरीज मोटर्स के उत्पादन के दौर में सर्वो फीडबैक कनेक्शन के लिए एक आम विकल्प थे।और T001 के D-Sub मोटर के फीडबैक केबल विधानसभा पर इसी सॉकेट के साथ जोड़ता हैइस कनेक्टर की व्यवस्था के बिना एन्कोडर को बदलने के लिए अनुमति देता है केबल चलाने के लिए परेशान, प्रतिस्थापन T001 प्लग सीधे मौजूदा केबल के मोटर-एंड सॉकेट में.

एस-सीरीज़ के मोटर्स जिनसे ए860-0347-टी001 जुड़ा हुआ है, वे अल्फा श्रृंखला की तुलना में Fanuc सर्वो मोटर्स की एक पुरानी पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करते हैं।

3-0S और 4-0S पदनाम विशिष्ट टोक़ और गति वर्गीकरणों में मध्य फ्रेम S-सीरीज़ के मोटर्स को इंगित करते हैं। इन मोटर्स के साथ निर्मित मशीनें √ टर्निंग सेंटर, मशीनिंग सेंटर,1990 के दशक के प्रमुख निर्माताओं के निर्माण और ट्रांसफर लाइन उपकरण दुनिया भर में उत्पादन सुविधाओं में काम करना जारी रखते हैं, परीक्षण किए गए प्रतिस्थापन पल्स कोडर को एक ऐतिहासिक जिज्ञासा के बजाय सक्रिय रखरखाव की आवश्यकता बनाता है।

Fanuc S-सीरीज़ पारिस्थितिकी तंत्र में सभी पूर्ण सीरियल पल्स कोडर की तरह,A860-0347-T001 की पूर्ण स्थिति क्षमता मशीन बिजली चक्रों के माध्यम से बहु-टर्न गिनती बनाए रखने के लिए सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप पर निर्भर करती है.

एक स्वस्थ एम्पलीफायर बैटरी "स्टार्टअप पर कोई संदर्भ वापसी नहीं" लाभ के लिए परिचालन पूर्व शर्त है जो इस एन्कोडर को पहले के एस-सीरीज मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले वृद्धिशील प्रकारों से अलग करता है.

प्रमुख विनिर्देश

सीरियल ए प्रोटोकॉल ️ एस-सीरीज संदर्भ

सीरियल ए प्रोटोकॉल A860-0347-T001 को S-सीरीज़ के लिए Fanuc सीरियल एन्कोडर की पहली पीढ़ी में रखता है।A860-0316 परिवारों) जो A/B/Z वर्ग संकेतों का उत्पादन कियासीरियल ए ने उन एनालॉग क्वाड्रेटर आउटपुट को कॉम्पैक्ट सीरियल डेटा लिंक से बदल दिया,एन्कोडर और एम्पलीफायर के बीच आवश्यक कंडक्टरों की संख्या को कम करते हुए एक ही समय में पूर्ण स्थिति फीडबैक को सक्षम करते हुए जो कि इक्विमेंटल प्रकार प्रदान नहीं कर सकते थे.

धारावाहिक पूर्ण प्रतिक्रिया में संक्रमण मशीन ऑपरेटरों के लिए एक महत्वपूर्ण परिचालन सुधार था:सीरियल ए एन्कोडर वाली मशीनें किसी भी योजनाबद्ध या अनियोजित बंद होने के तुरंत बाद उत्पादन फिर से शुरू कर सकती हैं, बशर्ते कि एम्पलीफायर बैटरी ठीक हो। इक्विमेंटल एन्कोडर वाली मशीनों को प्रत्येक पावर चक्र के बाद एक संरचित संदर्भ वापसी अनुक्रम की आवश्यकता होती है,स्टार्टअप के लिए समय बढ़ाना और रखरखाव के दौरान लचीलापन को सीमित करना.

एस-सीरीज पर प्रयुक्त सीरियल ए प्रोटोकॉल बाद की अल्फा और अल्फा आई एन्कोडर पीढ़ियों पर प्रयुक्त सीरियल प्रोटोकॉल से अलग है।A860-0347-T001 अल्फा श्रृंखला एन्कोडर के साथ विद्युत या प्रोटोकॉल संगत नहीं है (A860-0346, A860-0356 परिवारों) या अल्फा i एन्कोडर (A860-2001 श्रृंखला) वे विभिन्न मोटर पीढ़ियों की सेवा करते हैं और विभिन्न एम्पलीफायर इंटरफ़ेस सर्किट के साथ संवाद करते हैं।

डी-सब कनेक्टर ️ फील्ड पहचान और प्रतिस्थापन नोट्स

A860-0347-T001 पर D-Sub कनेक्टर प्रारूप लटकन प्रतिधारण शिकंजा के साथ मानक ट्रेपेज़ॉइड आवास का उपयोग करता है। the D-Sub socket at the cable's motor end — rather than an Amphenol or flat-pin connector — is the physical indicator that this T001 D-Sub variant is the correct encoder rather than a different A860-0347 series variant.

प्रतिस्थापन का आदेश देने से पहले, मोटर के फीडबैक केबल में एन्कोडर के अंत में एक डी-सब सॉकेट है; T001 एक अलग कनेक्टर प्रारूप के साथ समाप्त केबल फिट नहीं होगा।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: जब A860-0347-T001 संचार खो देता है तो क्या सीएनसी अलार्म दिखाई देता है, और पहला नैदानिक कदम क्या है?

Serial A encoder communication faults typically appear as SV-3xx series alarms on compatible CNC generations — commonly SV360 (serial data error) or an axis alarm indicating the servo cannot be energised.

एन्कोडर को नष्ट करने से पहले, डिस्कनेक्ट और एन्कोडर शरीर पर डी-सब कनेक्टर को फिर से सेट करें, संदूषण या भौतिक क्षति के लिए सभी पिन की जांच करें।या नलिका के किनारों पर घर्षण.

यदि कनेक्टर और केबल निरीक्षण के बाद भी अलार्म जारी रहता है, तो किसी अन्य अक्ष (यदि कनेक्टर संगत है) से ज्ञात-अच्छा फीडबैक केबल को प्रतिस्थापित करें।एक दोष जो प्रतिस्थापन केबल के साथ साफ करता है, केबल क्षति का संकेत देता है; जो बचे है वह एन्कोडर या उसके एम्पलीफायर इंटरफेस सर्किट की ओर इशारा करता है।

प्रश्न 2: क्या A860-0347-T001 एक नए भाग के रूप में उपलब्ध है, या केवल अधिशेष और विनिमय के रूप में?

एस-सीरीज मोटर पीढ़ी वर्तमान Fanuc उत्पादन से पहले है,और A860-0347-T001 को विशेष रूप से मोटर मरम्मत विशेषज्ञों से काम करने वाली मशीनों के निष्क्रिय करने और प्रबंधित विनिमय पूल से अधिशेष के माध्यम से प्राप्त किया जाता है.

प्रतिष्ठित आपूर्तिकर्ताओं से परीक्षण और गारंटीकृत प्रतिस्थापन इकाइयां इसकी कार्यात्मक स्थिति में विश्वास के साथ प्रतिस्थापन के लिए सबसे व्यावहारिक मार्ग हैं।

एक स्थिर बेंच परीक्षण अकेले एन्कोडर के सीरियल संचार प्रदर्शन को मान्य नहीं करता है; एक संगत एम्पलीफायर और सीएनसी पर घूर्णन के तहत परीक्षण सार्थक योग्यता है।

प्रश्न 3: क्या A860-0347-T001 को बाद के पूर्ण एन्कोडर प्रकार से बदला जा सकता है यदि प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन उपलब्ध नहीं है?

नहीं ️ सीरियल ए एन्कोडर का प्रोटोकॉल और एम्पलीफायर इंटरफेस सीरियल ए डेटा प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किए गए एस-सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के लिए विशिष्ट हैं।

एक अलग Fanuc एन्कोडर परिवार के साथ एक प्रतिस्थापन के लिए एक एम्पलीफायर की आवश्यकता होगी जो उस एन्कोडर के प्रोटोकॉल को स्वीकार कर सके, जिसके बदले में केवल एन्कोडर से परे एक सर्वो सिस्टम परिवर्तन की आवश्यकता होगी।

व्यवहार में, सही दृष्टिकोण एक संगत A860-0347-T001 को बाद के बाजार से प्राप्त करना है।

A reputable Fanuc S-series motor specialist can advise on whether the exact T001 D-Sub variant is available or whether a compatible alternative within the A860-0347 family with cable adaptation is an option.

प्रश्न 4: प्रतिस्थापन A860-0347-T001 को स्थापित करने के बाद, किस स्टार्टअप प्रक्रिया की आवश्यकता है?

प्रत्येक एन्कोडर प्रतिस्थापन के बाद एक संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता होती है। The new encoder has no stored multi-turn count relationship with the machine's mechanical position — the amplifier's SRAM has been reset or contains a count tied to the previous encoder's angular orientation.

मशीन को चालू करें, पुष्टि करें कि एन्कोडर संचार अलार्म साफ हो गया है (यह दर्शाता है कि सीरियल लिंक स्थापित है), फिर अक्ष को पूर्ण संदर्भ वापसी चक्र के माध्यम से चलाएं।किसी भी उत्पादन कार्यक्रम चलाने से पहले संदर्भ वापसी के बाद अक्ष स्थिति प्रदर्शन अपेक्षित मशीन शून्य निर्देशांक दिखाता है सत्यापित करें.

Q5: लंबे समय तक चलने वाली S-सीरीज की मशीनों में A860-0347-T001 के लिए सबसे आम विफलता पैटर्न क्या हैं?

उम्र से संबंधित असर पहनना प्राथमिक यांत्रिक विफलता है ′′ ऑप्टिकल डिस्क असेंबली का समर्थन करने वाला एन्कोडर असर खेल विकसित करता है,जो सिग्नल शोर का परिचय देता है और अंततः सीरियल संचार अलार्म को ट्रिगर करता है.

मोटर शाफ्ट सील के माध्यम से प्रवेश करने वाले शीतल द्रव धुंध या तेल एयरोसोल से ऑप्टिकल डिस्क की संदूषण दूसरा प्रमुख विफलता मार्ग है; डिस्क की सतह अस्पष्ट हो जाती है,पता लगाने की सीमा से नीचे सिग्नल आयाम को कम करना.

डी-सब कनेक्टर पिन संक्षारण नमी, शीतलक वाष्प, या स्नेहक धुंध से कनेक्टर में प्रवेश करने से समय के साथ बिगड़ने वाले अंतराल संचार त्रुटियों का कारण बनता है।एन्कोडर क्षेत्र-मरम्मत योग्य नहीं है; विनिमय सेवा समाधान है।