ईपीसी एक्यू-कोडर मॉडल 776 ∙ स्लिम थ्रू-बोर इंक्रीमेंटल एन्कोडर ∙ 1024 सीपीआर, 38 मिमी बोर, लाइन ड्राइवर 5 ∙ 28 वी, 0 ∙ 100 डिग्री सेल्सियस, 10-पिन एमएस कनेक्टर, एंटी-रोटेशन फ्लेक्स माउंट ∙ बंद

अवलोकन

दएन्कोडर उत्पाद कंपनी Accu-कोडर मॉडल 776एक पतली प्रोफ़ाइल थ्रू-होर इक्विमेंटल एन्कोडर है जिसे सीधे मोटर शाफ्ट या मशीन शाफ्ट पर स्लाइड करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ️ शाफ्ट में कोई संशोधन नहीं, कोई युग्मन नहीं,और कोई शाफ्ट एडाप्टर शाफ्ट एन्कोडर शरीर के माध्यम से पूरी तरह से पारित करने के लिए आवश्यक नहीं है.

This configuration makes it uniquely practical for retrofit applications where a motor or shaft is already in service and adding an encoder must not interfere with the shaft's existing mechanical arrangement.

इस विशिष्ट विन्यास में 38 मिमी का बोर व्यास होता है, जिसका आकार उस मीट्रिक आयाम में शाफ्ट को स्वीकार करने के लिए होता है, जो प्रति रिवोल्यूशन 1024 चक्रों के साथ जोड़ा जाता है।

1024 सीपीआर पर 4× वर्ग के किनारे की गिनती के साथ जो अधिकांश मोशन कंट्रोलर ए/बी अंतर आउटपुट पर लागू करते हैं, एन्कोडर प्रभावी रूप से प्रति शाफ्ट रिवोल्यूशन 4096 स्थिति वृद्धि प्रदान करता है।

एक मोटर के लिए एक 5 मिमी लीड के साथ एक गेंद पेंच ड्राइव,यह रिज़ॉल्यूशन 1μm से थोड़ा अधिक रैखिक स्थिति वृद्धि प्रति वर्ग गणना ¢ पर्याप्त बंद-लूप पोजिशनिंग के लिए औद्योगिक गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के बहुमत में मेल खाती है.

The Model 776 is built on EPC's Opto-ASIC sensing platform — Encoder Products Company was the first encoder manufacturer to deploy Application-Specific Integrated Circuit technology in optical encoder signal processing, और अलग-अलग घटक डिजाइनों पर सिग्नल गुणवत्ता लाभ विशेष रूप से विद्युत शोर औद्योगिक वातावरण में स्पष्ट है।

ऑप्टो-एएसआईसी प्रकाश स्रोत नियंत्रण, फोटोडेटेक्टर सरणी, सिग्नल कंडीशनिंग और आउटपुट ड्राइव को एक एकल चिप में एकीकृत करता है जो एन्कोडर सिग्नल विशेषताओं के लिए अनुकूलित है,बिजली आपूर्ति शोर स्विच की उपस्थिति में भी अच्छी तरह से परिभाषित संक्रमण किनारों के साथ साफ वर्ग तरंग आउटपुट का उत्पादन, मोटर ड्राइव हार्मोनिक, और आसन्न उपकरणों से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप।

ऑपरेटिंग तापमान रेंज 0°100°C इस एन्कोडर के डिजाइन को एक उच्च तापमान संस्करण के रूप में दर्शाता है जो मोटर गर्मी, परिवेश औद्योगिक तापमान,और सीमित वेंटिलेशन पारंपरिक एन्कोडर की मानक 0 ̊70 °C सीमा से अधिक होगी.

भाग संख्या में -H पदनाम इस विस्तारित तापमान क्षमता की पुष्टि करता है, जिससे 776 को निरंतर भार के तहत गर्म चलने वाले मोटर्स पर सीधे मोटर शाफ्ट माउंटिंग के लिए व्यवहार्य बना दिया जाता है।

रोटेशन विरोधी फ्लेक्स माउंट (स्टाइल ए) एक फ्लेक्स स्ट्रैप या आर्म असेंबली है जो एन्कोडर आवास और मशीन संरचना पर एक निश्चित बिंदु के बीच संलग्न होती है।

चूंकि एन्कोडर शरीर मोड़ के संबंध में स्वतंत्र रूप से घूम सकता है जब फ्लेक्स माउंट नहीं लगाया जाता है,माउंट सामान्य मशीन ऑपरेशन में उत्पन्न होने वाले छोटे कोणीय विचलन और कंपन को समायोजित करते हुए आवास को शाफ्ट के साथ घूमने से रोकता है.

EPC was a pioneer in this flex mount approach — a design that allows the encoder to accommodate minor shaft runout and thermal expansion without the coupling stress that rigid mounts transmit to the encoder bearing.

प्रमुख विनिर्देश

थ्रू-बोर डिज़ाइन ️ स्थापना लचीलापन

थ्रू-बोर प्रारूप का मौलिक लाभ यह है कि शाफ्ट एन्कोडर के एक तरफ से दूसरे तरफ पूरी तरह से गुजरती है।एक अंधा खोखले बोर एन्कोडर के विपरीत (जहां शाफ्ट एक छोर से प्रवेश करता है और दूसरा छोर बंद होता है), थ्रू-होर पूरी शाफ्ट लंबाई और शाफ्ट के दूर के अंत पर किसी भी घटकों की अनुमति देता है √ रोल, युग्मन, प्रशंसकों,या अन्य उपकरण ️ एन्कोडर स्थापित होने के बाद जगह पर रहने और सुलभ.

एन्कोडर बस शाफ्ट पर इसकी लंबाई के साथ एक सुविधाजनक स्थान पर क्लैंप करता है।

मॉडल 776 की स्थापना यांत्रिक रूप से सरल हैः एन्कोडर को शाफ्ट के ऊपर स्लाइड करें, इसे वांछित अक्षीय स्थान पर रखें, क्लैंप कॉलर को कसकर शाफ्ट को सुरक्षित करें,और निकटतम स्थिर संरचना के लिए विरोधी घूर्णन फ्लेक्स माउंट संलग्न.

एनकोडर बिजली लागू होने के तुरंत बाद आउटपुट सिग्नल प्रदान करना शुरू कर देता है और शाफ्ट घूमता है, कोई कैलिब्रेशन, गैपिंग या संरेखण प्रक्रिया की आवश्यकता नहीं होती है।

स्थापना की यह आसानी थ्रू-बोर प्रारूप को विशेष रूप से रेट्रोफिट अनुप्रयोगों में मूल्यवान बनाती है जहां एक मौजूदा मशीन को एक अक्ष में एन्कोडर फीडबैक जोड़ने की आवश्यकता होती है जो पहले गैर-मापा गया था,या जब एक मौजूदा एन्कोडर विफल हो गया है और अन्य घटकों को परेशान किए बिना प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता है.

लाइन ड्राइवर आउटपुट और शोर प्रतिरोध

इस विन्यास के लाइन ड्राइवर (अंतर RS-422) आउटपुट किसी भी स्थापना के लिए सही विकल्प है जहां एन्कोडर से नियंत्रक तक केबल का रन एक या दो मीटर से अधिक है,या जहां केबल मोटर पावर वायरिंग के माध्यम से या उसके साथ गुजरना चाहिए.

अंतर आउटपुट प्रत्येक सिग्नल (A, /A, B, /B, Z, /Z) को पूरक जोड़ी के रूप में प्रसारित करता है यदि शोर केबल पर जोड़ता है, तो यह सही और पूरक दोनों संकेतों पर समान रूप से दिखाई देता है,और नियंत्रक पर अंतर रिसीवर इसे सामान्य मोड हस्तक्षेप के रूप में अस्वीकार करता हैनियंत्रक इनपुट पर शुद्ध संकेत वास्तविक एन्कोडर डेटा है, जो शोर से मुक्त है जो समान परिस्थितियों में एकल-अंत आउटपुट को खराब कर देगा।

5 ¢ 28 वी आपूर्ति रेंज एन्कोडर को एक अलग आपूर्ति कनवर्टर की आवश्यकता के बिना, या तो मानक 5 वी टीटीएल / सीएमओएस तर्क आपूर्ति या उच्च औद्योगिक आपूर्ति वोल्टेज से काम करने की अनुमति देती है।

आउटपुट सिग्नल स्तर आउटपुट सर्किट की ड्राइव क्षमता के भीतर आपूर्ति वोल्टेज ट्रैक,जिसका अर्थ है एन्कोडर के आउटपुट लॉजिक स्तर इस आपूर्ति रेंज में प्राप्त सर्किट के इनपुट आवश्यकताओं के साथ संगत हैं.

बंद स्थिति ️ सोर्सिंग और प्रतिस्थापन

ईपीसी ने मॉडल 776 का उत्पादन बंद कर दिया है।वर्तमान ईपीसी थ्रू-होर एन्कोडर उत्पाद लाइन में मॉडल 775 और अन्य श्रृंखलाएं शामिल हैं जो समकक्ष या बेहतर विनिर्देशों के साथ समान शाफ्ट आकार सीमाओं को कवर करती हैं.

मशीनों के लिए जहां 776 स्थापित एन्कोडर है और एक प्रत्यक्ष आयामी प्रतिस्थापन की आवश्यकता है, उपलब्ध विकल्प हैंःऔद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स आपूर्तिकर्ताओं से परीक्षण अधिशेष 776 इकाइयों की खरीद, यह सत्यापित करने के लिए कि क्या वर्तमान ईपीसी 775 या समकक्ष आयाम, छेद का आकार, आउटपुट,और विशिष्ट स्थापना के लिए कनेक्टर आवश्यकताओं (कनेक्टर अनुकूलन के साथ अगर संभोग कनेक्टर प्रारूप अलग है), या ईपीसी को सीधे वर्तमान उत्पादन के अनुशंसित प्रतिस्थापन की पुष्टि करने के लिए शामिल करें।

10-पिन एमएस-शैली का कनेक्टर एक मजबूत और व्यापक रूप से समर्थित परिपत्र सैन्य-शैली का कनेक्टर है।जो कस्टम-लंबाई प्रतिस्थापन के लिए केबल विधानसभा को सरल बनाता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: प्रति मोड़ वास्तविक स्थिति वृद्धि के संदर्भ में "1024 सीपीआर" का क्या अर्थ है?

सीपीआर का अर्थ है प्रति मोड़ चक्र ️ प्रत्येक पूर्ण चक्र में एक पूर्ण ए-चैनल तरंग रूप अवधि (नीचे से उच्च और वापस कम) होती है।

अधिकांश मोशन कंट्रोलर 4× (क्वाड्रेशन) डिकोडिंग का उपयोग करके चैनल ए और बी दोनों किनारों को डिकोड करते हैं, प्रति चक्र 4 स्थिति गणना वृद्धि का उत्पादन करते हैं। 1024 सीपीआर पर 4× डिकोडिंग के साथ,नियंत्रक प्रति शाफ्ट मोड़ के लिए 4096 वृद्धि गिनतीयदि एन्कोडर को 1ः 1 युग्मन के साथ 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू से जुड़ा मोटर पर लगाया जाता है, तो प्रत्येक गिनती लगभग 1.22μm रैखिक यात्रा के अनुरूप होती है।

Q2: ऑपरेटिंग तापमान 100°C पर नामित किया गया है क्या इस एन्कोडर को सीधे गर्म चलने वाले मोटर पर लगाया जा सकता है?

हाँ, the 100°C maximum operating temperature was specifically designed to accommodate direct motor shaft mounting in applications where the motor's end bearing area may reach elevated temperatures under continuous high-load operation.

-एच तापमान पदनाम उन तापमानों पर निरंतर संचालन को कवर करता है जिन्हें मानक एन्कोडर संभाल नहीं सकते हैं।

हालांकि, एन्कोडर आवास मोटर की सतहों के संपर्क में नहीं होना चाहिए जो 100 °C से अधिक हैं यदि सबसे खराब लोड के तहत मोटर अंत प्लेट का तापमान इस सीमा के करीब है,प्रत्यक्ष माउंट करने के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले वास्तविक तापमान को मापें.

Q3: रोटेशन विरोधी फ्लेक्स माउंट का उद्देश्य क्या है, और यदि एन्कोडर इसके बिना उपयोग किया जाता है तो क्या होता है?

एन्कोडर आवास को शाफ्ट के साथ घूमने से रोका जाना चाहिए। रोटेशन विरोधी माउंट के बिना, आवास शाफ्ट पर स्वतंत्र रूप से घूमता है और केबल चारों ओर लात मारता है,ऑपरेशन के मिनटों के भीतर टूटना.

फ्लेक्स माउंट एक स्थिर मशीन संरचना के लिए आवास को तय करता है जबकि सामान्य सेवा में होने वाले छोटे कोणीय आंदोलनों (कंपन, थर्मल विस्तार, मामूली असंतुलन) की अनुमति देता है।

एक कठोर ब्रैकेट भी आवास रोटेशन को रोक सकता है, but it must accommodate these small movements through its own compliance or through a flexible coupling element — a rigid connection with no compliance transmits forces to the encoder's internal bearing, सेवा जीवन को कम करता है।

Q4: भाग संख्या में एक संभोग कनेक्टर (Y प्रत्यय) शामिल है ️ यह किस प्रकार का कनेक्टर है?

Y प्रत्यय इंगित करता है कि एन्कोडर के साथ एक संभोग कनेक्टर दिया गया है।मॉडल 776 पर 10-पिन एमएस-शैली कनेक्टर एक सैन्य-मानक परिपत्र कनेक्टर है (MS3106A या MS3102A श्रृंखला के समान).

आपूर्ति किया गया संभोग कनेक्टर उपयोगकर्ता को कनेक्टर को अलग से प्राप्त किए बिना अपने स्वयं के केबल को समाप्त करने की अनुमति देता है।यह विशेष रूप से कस्टम केबल रन के लिए उपयोगी है जहां एक मानक केबल विधानसभा लंबाई उपलब्ध नहीं है.

संभोग कनेक्टर ईपीसी के पिन कॉन्फ़िगरेशन आरेख के अनुसार वायर्ड होता है, जो अंतर ए/बी चैनल जोड़े, जेड इंडेक्स जोड़े, शक्ति और ग्राउंड को विशिष्ट पिनों को असाइन करता है।

प्रश्न 5: बंद किए गए 776 के लिए, कौन सा वर्तमान ईपीसी मॉडल इस विन्यास से सबसे निकटता से मेल खाता है?

ईपीसी का मॉडल 775 वर्तमान उत्पादन थ्रू-बोर एन्कोडर है जो समान बोर आकारों और अनुप्रयोग आवश्यकताओं को कवर करता है।

775 38 मिमी सहित मीट्रिक बोर आकारों का समर्थन करता है, 1024 सीपीआर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है, और लाइन ड्राइवर आउटपुट और एमएस-शैली के कनेक्टर के साथ उपलब्ध है।

प्रतिस्थापन के रूप में 775 निर्दिष्ट करने से पहले सत्यापित करने के लिए प्रमुख अंतर हैंः सटीक बोर व्यास उपलब्धता, कनेक्टर पिन विन्यास (जो 776 के असाइनमेंट से भिन्न हो सकता है),भौतिक आवास आयाम और रोटेशन विरोधी माउंट लगाव विधि, और क्या 100°C ऑपरेटिंग तापमान समकक्ष 775 कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है।वर्तमान उत्पाद समकक्ष सिफारिश के लिए मूल 776 विन्यास विवरण के साथ सीधे ईपीसी से संपर्क करें.