सीई प्रमाणित Fanuc सर्वमोटर एन्कोडर A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112∙ पूर्ण 2500P पल्स कोडर ∙ एसी/एस-सीरीज सर्वो मोटर्स 0S ∙ 40S, सीएनसी शून्य-सी/डी · 15 · 16 ए · 18 ए · 21 ए ∙ बंद, एक्सचेंज/अतिरिक्त

अवलोकन

दFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

प्रति घुमाव 2500 धक्का पर यह स्थिति संकल्प प्रदान करता है कि शून्य-सी, शून्य-डी, और प्रारंभिक 16/18 मॉडल-ए नियंत्रकों के लिए आवश्यक है बंद लूप सर्वो ऑपरेशन पर lathes, मशीनिंग केंद्रों,ड्रिलिंग मशीनेंइस मोटर/एन्कोडर पीढ़ी के साथ मशीनें दुनिया भर में उत्पादन सुविधाओं में सक्रिय रूप से चल रही हैं,और यह चल रही परिचालन वास्तविकता है, जो ए860-0320-टी112 को सक्रिय उत्पादन बंद करने के दशकों बाद भी एक वांछित प्रतिस्थापन घटक बनाती है।.

निरपेक्ष डिजाइन का अर्थ है कि एन्कोडर को एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता के बिना, चालू होने पर तुरंत अपनी शाफ्ट की स्थिति की सूचना दी जाती है।सीएनसी सिस्टम आरंभ करने के तुरंत बाद एन्कोडर के पूर्ण कोड से स्थिति पढ़ता है, और अक्ष गति के लिए तैयार है।

यह इस मोटर पीढ़ी में एक सार्वभौमिक विशेषता नहीं थी ∙ पहले के इंक्रीमेंटल पल्स कोडर (A860-0304-T112 और इसी तरह के) को प्रत्येक उपयोग से पहले होमिंग अनुक्रमों की आवश्यकता होती थी,जबकि पूर्ण A860-0320-T112 ऑपरेटरों को किसी भी योजनाबद्ध या अनियोजित बिजली की रुकावट के बाद एक सटीक ज्ञात स्थिति से उत्पादन फिर से शुरू करने की अनुमति दी.

सुविधा का अंतर एक ऐसी मशीन पर स्पष्ट होता है जो अक्सर रुकती और चालू होती है।

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

काले रंग के प्लास्टिक के आवास इस एन्कोडर को पहले के रेड-कैप इक्वेशन प्रकारों से और अगली पीढ़ी के मोटर में आने वाले धातु-शरीर वाले अल्फा श्रृंखला एन्कोडर से अलग करता है।खेत में, काला आवास सबसे तेज़ दृश्य पुष्टि है कि एक एसी या एस-सीरीज मोटर एक वृद्धिशील संस्करण के बजाय इस पूर्ण प्रकार से सुसज्जित है।

प्रमुख विनिर्देश

एसी/एस-सीरीज संदर्भ में 2500पी संकल्प

प्रति मोड़ 2500 पल्स आंकड़ा कच्चे डिस्क लाइन गिनती है। एम्पलीफायर के वर्ग डिकोडिंग 10 उत्पादन,इस 2500P आधार से प्रति शाफ्ट मोड़ के लिए 000 इंटरपोलेटेड स्थिति वृद्धि A और B चैनल किनारों की 4 × गिनती.

एक सामान्य गियर अनुपात के साथ एक 5 मिमी पिच गेंद पेंच से जुड़ा एक सर्वो मोटर के लिए,यह कम एकल अंक माइक्रोमीटर रेंज में कार्य टुकड़े पर स्थिति संकल्प देता है ′′ मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त से अधिक इन मोटर्स सेवा करने के लिए डिजाइन किया गया था.

श्रृंखला 15 या 16 ए नियंत्रण वाले टर्न और मशीनिंग केंद्रों पर, यह संकल्प अक्ष की स्थिति की सटीकता का समर्थन करता है जिसके लिए इस युग में निर्मित Fanuc सीएनसी मशीनें जानी जाती थीं।

पूर्ण स्थिति कोडिंग स्वयं एक पूर्ण क्रांति को कवर करती है।

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

एक विफल एम्पलीफायर बैटरी एन्कोडर के एकल-चक्र के पूर्ण डेटा को नष्ट नहीं करती है; इसका मतलब है कि नियंत्रक को पावर रिकवरी के बाद अक्ष स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित करने की आवश्यकता है।

आपूर्ति की स्थिति और विनिमय

Fanuc ने A860-0320-T112 और इसके तत्काल पूर्ववर्ती वेरिएंट को बंद कर दिया क्योंकि AC/S-सीरीज़ की मोटर पीढ़ी सक्रिय उत्पाद लाइन से बाहर हो गई। एन्कोडर का अब निर्माण नहीं किया जाता है।प्रतिस्थापन इकाइयां पूरी तरह से दो स्रोतों से आती हैं: Fanuc के विशेषज्ञ सेवा कंपनियों द्वारा बनाए गए बंद मशीनों और मोटर एक्सचेंज पूल से परीक्षण किया गया अधिशेष।

अधिकांश आपूर्तिकर्ताओं ने इन एन्कोडरों पर मोटर-एक्सचेंज की शर्त लगाई है क्योंकि आपूर्ति परिमित है और काम करने वाले मोटर असेंबली से जुड़ी हुई है।

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, संयोजन का परीक्षण करता है, और एक काम कर मोटर वापस आपूर्ति करता है।

यह विनिमय मॉडल A860-0320-T112 के लिए सरल भाग-केवल बिक्री की तुलना में अधिक आम है, हालांकि विभिन्न शर्तों पर अतिरिक्त स्टॉक कुछ वितरकों से विनिमय की आवश्यकता के बिना उपलब्ध है।

किसी भी प्रतिस्थापन A860-0320-T112 के परीक्षण को हमेशा एक संगत एम्पलीफायर पर घूर्णन के तहत किया जाना चाहिएजिसमें यह सत्यापित करने के लिए वास्तविक शाफ्ट रोटेशन की आवश्यकता होती है कि कोड अनुक्रम साफ है और स्थिति डेटा पूर्ण रोल के दौरान शोर मुक्त है.

सामान्य विफलता पैटर्न और निदान

उम्र से संबंधित ऑप्टिकल डिस्क की संदूषण प्रमुख विफलता मोड है।

A860-0320-T112 का काला प्लास्टिक आवास मोटर शाफ्ट के अंत से ऑप्टिकल डिस्क को सील करता है, लेकिन मोटर असर स्नेहक प्रवास सेवा के वर्षों में अंततः ऑप्टिकल पथ तक पहुंच जाता है,सिग्नल आयाम को कम करने और त्रुटि उत्पन्न करने के लिए पूर्ण कोड का कारण बनता है सीएनसी स्थिति डेटा विफलता के रूप में पढ़ता है.

अलार्म आम तौर पर शून्य-सी/डी और 16ए नियंत्रणों पर स्थिति त्रुटि अलार्म या एन्कोडर संचार त्रुटि के रूप में दिखाई देता है,अक्सर मशीन वार्मिंग के दौरान पहली बार दिखाई देते हैं जब असर स्नेहक ठंडा और चिपचिपा होता है.

एन्कोडर के स्वयं के आंतरिक असर में असर पहनना दूसरा सबसे आम मुद्दा है।

जैसे-जैसे असर विकसित होता है, प्रकाश डिस्क फोटोडेटेक्टर सरणी के सापेक्ष हिला-हला करती है, और सिग्नल की गुणवत्ता बिगड़ जाती है, जो प्रदूषण के समान स्थिति त्रुटि अलार्म का उत्पादन करती है,लेकिन एन्कोडर के अंदर ल्यूब्रिकेंट के दिखाई देने वाले सबूत के बिना जब यह निरीक्षण के लिए खोला जाता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A860-0320-T112 बिना मोटर एक्सचेंज के उपलब्ध है, या एक कोर वापस किया जाना चाहिए?

उपलब्धता और विनिमय की आवश्यकताएं आपूर्तिकर्ता के आधार पर भिन्न होती हैं। कुछ विशेषज्ञ परीक्षण की गई अधिशेष इकाइयों को सीधे बेचते हैं। ये बंद मशीनों से आते हैं और जब तक स्टॉक समाप्त होता है तब तक उपलब्ध होते हैं।

कई मरम्मत विशेषज्ञ इस एन्कोडर को केवल मोटर एक्सचेंज के हिस्से के रूप में प्रदान करते हैं, जहां दोषपूर्ण मोटर को भेजा जाता है और एक काम करने वाले एन्कोडर के साथ परीक्षण की गई मोटर वापस कर दी जाती है।

यदि एक कोर वापस किए बिना एक पूर्ण खरीद की आवश्यकता है, तो पूछताछ के समय आपूर्तिकर्ता से जांच करें,क्योंकि इस बंद किए गए एन्कोडर के लिए स्टॉक स्तर वास्तव में सीमित हैं और अक्सर बदलते हैं.

प्रश्न 2: यदि A860-0320-T112 दूषित या असर-पहले हुए हैं, तो इसे मरम्मत की जा सकती है, या इसे बदलना होगा?

Fanuc ने इन एन्कोडर्स को सील असेंबली के रूप में डिजाइन किया है जो फील्ड मरम्मत के लिए नहीं हैं। हालांकि, कुछ विशेषज्ञ नवीनीकरणकर्ता दूषित इकाइयों को खोलते हैं और साफ करते हैं, आंतरिक बीयरिंगों को बदलते हैं,और एक परीक्षण रिग पर घूर्णन के तहत एन्कोडर को पुनः योग्य करें.

सफलता की दर प्रदूषण की डिग्री और डिस्क की स्थिति के अनुसार भिन्न होती है यदि ऑप्टिकल डिस्क स्वयं घर्षण दूषित होने से खोखला या खरोंच हो गया है, तो सफाई प्रदर्शन को बहाल नहीं कर सकती है।मरम्मत के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले, रिफर्बिशर से पूछें कि क्या वे मरम्मत के बाद ज्ञात-अच्छे संदर्भ के खिलाफ घुमाव के तहत एन्कोडर का परीक्षण करते हैं।

Q3: सीएनसी अलार्म कोड क्या दिखाई देते हैं जब सीरीज 16ए नियंत्रण पर A860-0320-T112 विफल हो जाता है?

Fanuc सीरीज 16A पर, एन्कोडर से संबंधित अलार्म आमतौर पर प्रभावित धुरी पर SV0401 (सॉफ्ट डिस्कनेक्ट) या SV0409 (पल्स कोडर त्रुटि) के रूप में दिखाई देते हैं।अलार्म SV0401 पर बिजली पर आमतौर पर संकेत encoder संवाद नहीं कर रहा हैऑपरेशन के दौरान एक ही अलार्म के दौरान दिखाई देने से खराब लेकिन आंशिक रूप से काम करने वाले एन्कोडर या केबल कनेक्टर की समस्या का संकेत मिलता है।

एसवी0409 मध्य चक्र में बिना किसी पूर्व इतिहास के दिखाई देने वाला अक्सर ऑप्टिकल संदूषण का पहला लक्षण होता है जिससे कभी-कभी पूर्ण कोड भ्रष्टाचार होता है।

Q4: समान दिखने वाले मोटर्स पर लगाए गए A860-0320-T112 और A860-0304-T112 के बीच अंतर क्या है?

A860-0320-T112 एक निरपेक्ष प्रकार है, यह संदर्भ वापसी के बिना चालू होने पर तुरंत स्थिति की सूचना देता है।

A860-0304-T112 एक वृद्धिशील प्रकार है ∙ सीएनसी को स्थिति निर्धारित करने के लिए प्रत्येक पावर चक्र के बाद अक्ष को एक संदर्भ बिंदु पर चलाना चाहिए। दोनों 2500P रिज़ॉल्यूशन का उपयोग करते हैं।

दोनों एक ही मोटर बॉडी स्टाइल में फिट होते हैं, लेकिन एम्पलीफायर का इंटरफेस कार्ड पूर्ण और वृद्धिशील प्रकारों के बीच भिन्न होता है।

मोटर की नाम प्लेट और एम्पलीफायर पैरामीटर सेटिंग्स यह पुष्टि करेंगे कि कौन सा प्रकार मौजूद है। एक इक्विमेंटल प्रकार के लिए एक पूर्ण एन्कोडर की जगह एक मिलान एम्पलीफायर हार्डवेयर की आवश्यकता होती है;यह प्लग-एंड-प्ले स्वैप नहीं है.

Q5: प्रतिस्थापन A860-0320-T112 को स्थापित करने के बाद, किस संरेखण प्रक्रिया की आवश्यकता है?

ओल्डहम युग्मन के साथ अल्फा श्रृंखला एन्कोडर के विपरीत,A860-0320-T112 को सीधे मोटर शाफ्ट पर एनोडर के मैकेनिकल शून्य स्थिति और मोटर के विद्युत शून्य स्थिति के बीच एक संरेखण के साथ लगाया जाता है.

एक प्रतिस्थापन स्थापित करने के बाद, सीएनसी को आम तौर पर नए एन्कोडर के यांत्रिक अभिविन्यास के साथ पूर्ण स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित करने के लिए एक पूर्ण संदर्भ वापसी की आवश्यकता होगी।

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, और मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले संदर्भ बिंदु पर धुरी की स्थिति की जांच करें।