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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Omron |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | E6CP-AG5C |
पूर्ण -- 8-बिट ग्रे कोड -- 256 पीपीआर -- 50 मिमी आवास -- 12 ¢ 24 वीडीसी -- एच 8 पीएस कैमरा पोजिशनिंग संगत
क्रमिक एन्कोडर एक संदर्भ बिंदु से पल्स गिनती. पूर्ण एन्कोडर बस आप कहाँ हैं बताता है. कि अंतर हर बार एक मशीन चालू करता है मायने रखता है, एक ई-स्टॉप से ठीक हो जाता है,या एक नियोजित बंद करने के बाद फिर से शुरू होता है E6CP-AG5C एक अद्वितीय कोणीय स्थिति कोड पहले ही पल से यह शक्ति प्राप्त करता है से आउटपुट करता है, बिना किसी होमिंग चक्र के, बिना किसी संदर्भ रन के, बिना प्रतीक्षा के।
OMRON की E6CP-A श्रृंखला का हिस्सा, यह कॉम्पैक्ट पूर्ण घूर्णी एन्कोडर 256 पदों प्रति रिवोल्यूशन पर 8-बिट ग्रे कोड आउटपुट प्रदान करता हैऔर सामान्य औद्योगिक स्वचालन कार्यों की पूरी श्रृंखला में कोणीय स्थिति की निगरानीइसका हल्का वजन वाला एबीएस आवास, 50 मिमी व्यास का पदचिह्न,और OMRON के H8PS कैम पोजीशनर के साथ प्रत्यक्ष संगतता ने इसे स्वचालन नियंत्रण पैनलों और मशीन टाइमिंग सिस्टम में वर्षों के लिए एक मानक संदर्भ बना दिया है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण, ऑप्टिकल |
| संकल्प | 8-बिट (256 पल्स प्रति मोड़) |
| आउटपुट कोड | ग्रे कोड |
| आपूर्ति वोल्टेज | 12 से 24 वीडीसी (10 से 15 प्रतिशत) |
| आउटपुट प्रकार | खुला कलेक्टर (एनपीएन) |
| अधिकतम लागू वोल्टेज (आउटपुट) | 28 वीडीसी |
| अधिकतम सिंक करंट (आउटपुट) | 16 एमए |
| अधिकतम स्विचिंग आवृत्ति | 5 kHz |
| अधिकतम घूर्णन गति | 1,000 आरपीएम |
| शाफ्ट व्यास | 6 मिमी (ठोस, सपाट छोर) |
| आवास व्यास | 50 मिमी |
| फ्लैंज व्यास | 56 मिमी |
| आवास सामग्री | ABS (ग्लास-प्रबलित पॉलीएसीटल) |
| शाफ्ट सामग्री | SUS416 स्टेनलेस स्टील |
| घुड़सवार | फ्लैंज माउंट |
| घर्षण टोक़ | 0.00098 N·m |
| जड़ता का क्षण | 1 × 10−6 किलोग्राम·मी2 |
| अधिकतम रेडियल भार | 29.4 N |
| वर्तमान खपत | 70 mA अधिकतम। |
| सुरक्षा रेटिंग | IP50 |
| ऑपरेटिंग तापमान | 10°C से +55°C तक |
| वजन | लगभग 200 ग्राम |
| आउटपुट कनेक्शन | 8 सिग्नल तार + शक्ति (रंग-कोड) |
मानक बाइनरी आउटपुट कुछ गिनती संक्रमणों पर एक साथ कई बिट्स बदलता है, जिससे छोटी खिड़कियां बनती हैं जहां आउटपुट गलत हो सकता है।ग्रे कोड किसी भी दिए गए चरण में केवल एक बिट परिवर्तन सुनिश्चित करके इसे समाप्त करता है, भले ही एन्कोडर किस स्थिति से गुजर रहा हो.
कोण आधारित मशीन टाइमिंग और कैम नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए, यह एकल-बिट-परिवर्तन गुण सीधे गलत स्थिति रीडिंग के जोखिम को कम करता है जो गलत मशीन संचालन को ट्रिगर कर सकता है।E6CP-AG5C के 8-बिट ग्रे आउटपुट 256 स्पष्ट देता है, एक पूर्ण घूर्णन के दौरान अनुक्रमिक कोण स्थितियां, प्रत्येक एक अद्वितीय कोड के साथ है कि सामान्य संचालन के दौरान अपने पड़ोसियों के साथ भ्रमित नहीं किया जा सकता है।
पुराने कोणीय स्थिति सेंसरों में ब्रश संपर्क का उपयोग किया जाता था ∙ यांत्रिक तत्व जो पहनते हैं, विद्युत शोर उत्पन्न करते हैं, और आउटपुट भिन्नताएं उत्पन्न करते हैं क्योंकि उनके संपर्क प्रतिरोध तापमान के साथ बहते हैं। The E6CP-AG5C uses an optical sensing system that eliminates brush noise entirely and keeps output accuracy stable across its full –10°C to +55°C operating temperature range without requiring temperature compensation.
यह उन वातावरणों में महत्वपूर्ण है जहां सेंसर गर्मी के स्रोतों के पास है, व्यापक दैनिक तापमान उतार-चढ़ाव का अनुभव करता है, या लगातार काम करता है।ब्रशलेस ऑप्टिकल सिस्टम में सिग्नल पथ में कोई पहनने वाले संपर्क भाग नहीं होते हैं, जो उच्च चक्र अनुप्रयोगों में सेवा जीवन में सीधे योगदान देता है।
OMRON का H8PS एक समर्पित कैम पोजिशनिंग कंट्रोलर है ∙ एक उपकरण जो एन्कोडर के कोणीय स्थिति आउटपुट की निगरानी करता है और सटीक रूप से परिभाषित कोणीय पदों पर आउटपुट को ट्रिगर करता है,पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य में एक यांत्रिक कैम ड्रम के कार्य को दोहराने, आसानी से पुनः विन्यस्त रूप।
OMRON द्वारा E6CP-AG5C को H8PS के साथ उपयोग के लिए एन्कोडर के रूप में विशेष रूप से सूचीबद्ध किया गया है, और इस एन्कोडर के -C प्रत्यय संस्करण में एक कनेक्टर शामिल है जिसे विशेष रूप से प्रत्यक्ष H8PS इंटरफेसिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है।संयोजन उच्च परिशुद्धता के साथ विभिन्न स्वचालित मशीनों के संचालन समय का पता लगाता है, according to OMRON's official product documentation — covering applications from packaging machinery cycle control to press and stamping timing to any process where multiple output events need to occur at defined angular positions within a rotation cycle.
H8PS का उपयोग नहीं करने वाले सिस्टम के लिए, मानक E6CP-AG5C (पूर्व वायर्ड केबल, कोई कनेक्टर नहीं) किसी भी नियंत्रक से जुड़ता है जो खुले कलेक्टर आउटपुट पर 8-बिट समानांतर ग्रे कोड पढ़ने में सक्षम है।
E6CP-AG5C में OMRON की आधिकारिक डेटाशीट के अनुसार निम्नलिखित आउटपुट असाइनमेंट के साथ एक रंग-कोडेड पूर्व-वायर केबल का उपयोग किया जाता है:
| तार का रंग | कार्य |
|---|---|
| लाल | 1224 वीडीसी आपूर्ति |
| काला | 0V (सामान्य) |
| ब्राउन | आउटपुट 20 (बिट 0, एलएसबी) |
| नारंगी | आउटपुट 21 |
| पीला | आउटपुट 22 |
| हरी | आउटपुट 23 |
| नीला | आउटपुट 24 |
| बैंगनी | आउटपुट 25 |
| ग्रे | आउटपुट 26 |
| सफेद | आउटपुट 27 (MSB) |
महत्वपूर्णःएनकोडर आउटपुट को पढ़ने से पहले कम से कम 1 सेकंड के लिए अनुमति दें। OMRON के प्रलेखन में निर्दिष्ट है कि एनकोडर पावर आवेदन के बाद पहले सेकंड के लिए गलत पल्स आउटपुट कर सकता है।
E6CP-AG5C का पूर्ण आउटपुट, कॉम्पैक्ट 50 मिमी आवास और सरल समानांतर ग्रे कोड इंटरफ़ेस का संयोजन एक विस्तृत श्रेणी के कोणीय स्थिति संवेदन कार्यों के लिए उपयुक्त हैः
Q1: E6CP-AG5C और E6CP-AG5C-C में क्या अंतर है?
कोर एन्कोडर समान है, समान 8-बिट ग्रे कोड आउटपुट, समान विद्युत विनिर्देश, समान 50 मिमी आवास।-C प्रत्यय एक कनेक्टर-समाप्त संस्करण विशेष रूप से OMRON H8PS कैम पोजिशनर के लिए सीधे कनेक्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है को दर्शाता है. मानक E6CP-AG5C के पास किसी भी संगत नियंत्रक के लिए सामान्य वायरिंग के लिए उपयुक्त फ्लाइंग कॉर्ड (नंगे तार के अंत) हैं। आप एक H8PS या कस्टम इंटरफ़ेस के लिए वायरिंग से कनेक्ट कर रहे हैं या नहीं, इसके आधार पर चुनें.
प्रश्न 2: क्या यह एन्कोडर बिजली की कमी के बाद भी अपनी स्थिति पढ़ सकता है?
हाँ ∙ क्योंकि यह एक पूर्ण एन्कोडर है, E6CP-AG5C अपने आंतरिक ऑप्टिकल डिस्क पैटर्न के आधार पर प्रत्येक शाफ्ट कोण के लिए एक अद्वितीय कोड आउटपुट करता है।और खोने के लिए कोई संग्रहीत डेटा नहीं. बिजली निकालें, किसी भी स्थिति में शाफ्ट घुमाएं, बिजली बहाल करें: एन्कोडर तुरंत सही ग्रे कोड आउटपुट करता है जहां भी शाफ्ट अब बैठता है, बिना किसी आरंभिक अनुक्रम की आवश्यकता के।
प्रश्न 3: अधिकतम घूर्णन गति केवल 1,000 आरपीएम क्यों है?
1,000 आरपीएम सीमा 8-बिट समानांतर आउटपुट और खुले कलेक्टर आउटपुट के 5 kHz अधिकतम स्विचिंग आवृत्ति के संयोजन को दर्शाता है।आउटपुट संक्रमण लगभग 4 पर होता है.27 केएचजेड स्विचिंग सीमा के करीब। उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए, ओएमआरओएन वृद्धिशील उच्च गति आउटपुट के साथ अन्य एन्कोडर परिवार प्रदान करता है।कैम पोजिशनिंग और मशीन टाइमिंग अनुप्रयोगों के लिए E6CP-AG5C, घूर्णन गति शायद ही कभी 1,000 आरपीएम तक पहुंचती है।
Q4: क्या E6CP-AG5C काटने वाले तरल या धोने वाले वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त है?
IP50 रेटिंग केवल धूल प्रवेश के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है ✓ यह पानी की सुरक्षा प्रदान नहीं करता है। E6CP-AG5C सीधे शीतल द्रव के संपर्क में आने, धोने वाले क्षेत्रों,या अतिरिक्त यांत्रिक परिरक्षण के बिना बाहरी स्थापनापानी प्रतिरोध की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, OMRON की E6C3-A श्रृंखला (IP65 रेटेड) उपयुक्त विकल्प है।E6CP-AG5C नियंत्रण पैनल स्थापना या संरक्षित मशीन पदों जहां छिड़काव और नमी कारकों नहीं हैं के लिए बनाया गया है.
Q5: प्राप्त करने वाले नियंत्रक से कनेक्ट करने के लिए कितने आउटपुट तारों की आवश्यकता है?
E6CP-AG5C में 8 सिग्नल आउटपुट वायर्स (एक प्रति बिट, 8-बिट समानांतर आउटपुट के लिए) और दो पावर वायर्स (आपूर्ति और सामान्य) हैं, जो कुल 10 वायर्स देते हैं।प्राप्त नियंत्रक या पीएलसी को 8 डिजिटल इनपुट चैनलों की आवश्यकता होती है जो खुले कलेक्टर (एनपीएन) को पढ़ने में सक्षम हों, डूबने) सिग्नल को पूर्ण 8-बिट स्थिति शब्द को कैप्चर करने के लिए। यदि कम बिट्स की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए, 16-स्थिति रिज़ॉल्यूशन के लिए केवल 4 बिट्स, निम्न-क्रम के आउटपुट को बस अनकनेक्ट छोड़ दिया जा सकता है,और कनेक्टेड बिट्स अभी भी कनेक्टेड चैनलों के लिए वैध ग्रे कोड आउटपुट प्रदान करेगा.
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