सीमेंस 6FX2001-5QP24 मल्टी-टर्न पूर्ण मूल्य एन्कोडर

27-बिट PROFIBUS डीपी-वी 2 10 30 वीडीसी 6000 आरपीएम क्लैंप फ्लैंज आइसोक्रॉन मोड

स्थिति डेटा जो बिजली कटौती से बचता है

अधिकांश घुमावदार एन्कोडर एक ही सवाल का जवाब देते हैंः शाफ्ट अभी कहां है? पूर्ण एन्कोडर एक कठिन जवाब देते हैंः जहां शाफ्ट था जब बिजली बंद हो गई,और अब यह कहाँ है जब सब कुछ वापस आ गया है? The Siemens 6FX2001-5QP24 is a multi-turn absolute value encoder built specifically for that second question — delivering a genuine 27-bit position word across PROFIBUS DP-V2 the instant the system powers up, बिना कोई होमिंग चक्र, कोई संदर्भ रन, और कोई मशीन समय बर्बाद नहीं।

सिनेमेरिक, सिमोशन, सिनेमिक्स और सिमैटिक उत्पाद परिवारों के लिए एक प्रत्यक्ष-माउंट, ऐड-ऑन रोटरी एन्कोडर के रूप में डिज़ाइन किया गया,यह एन्कोडर एक सीमेंस प्रणाली-परीक्षण घटक है नहीं एक सामान्य PROFIBUS एन्कोडर है कि काम होता हैयह अंतर मशीन टूल्स, प्रिंटिंग और पैकेजिंग अनुप्रयोगों में मायने रखता है जहां ड्राइव कमीशनिंग समय और सिस्टम प्रमाणन ओवरहेड वास्तविक लागत हैं।

तकनीकी विनिर्देश

27-बिट आर्किटेक्चरः यह वास्तव में फर्श पर क्या मतलब है

27-बिट का आंकड़ा इस एन्कोडर द्वारा प्रेषित कुल स्थिति शब्द का प्रतिनिधित्व करता है ️ एक कोड डिस्क पर केवल 27 व्यक्तिगत ट्रैक नहीं।एन्कोडर का ऑप्टिकल स्कैनिंग एक ही मोड़ के भीतर 13 बिट्स पढ़ता है (समान 8,192 डिस्क्रीट पोजीशन प्रति टर्न), फिर एक 14-बिट मल्टी-टर्न काउंटर जोड़ता है जो स्वतंत्र रूप से पूर्ण मोड़ की संख्या को ट्रैक करता है।दोनों को एक साथ गुणा करें और एन्कोडर 16 के पार शाफ्ट की पूर्ण स्थिति रिपोर्ट कर सकते हैं,384 पूर्ण क्रांतियां बिना अस्पष्टता के।

10 मिमी की चौड़ाई वाले गोलाकार पेंच अक्ष के लिए, 16,384 मोड़ किसी भी व्यावहारिक मशीन अक्ष से बहुत आगे 163 मीटर की रैखिक यात्रा का प्रतिनिधित्व करते हैं।बहु-बंद सीमा मौजूद है ताकि धुरी की स्थिति पूरी तरह से पता है, जहां बिजली बंद कर दिया गया था जब मशीन पार्क किया गया था की परवाह किए बिना. पुनरारंभ पर, सीएनसी एन्कोडर के प्रोफिबस डेटा शब्द से सीधे वर्तमान स्थिति पढ़ता है. कोई धीमी संदर्भ यात्रा, कोई ऑपरेटर हस्तक्षेप,कोई बर्बाद धुरी वार्म-अप समय होमिंग चक्र के पूरा होने के लिए इंतजार कर रहा है.

पैरामीटर करने योग्य संकल्प समान रूप से व्यावहारिक है। पूर्ण 8,192 स्थिति संकल्प उच्च परिशुद्धता समोच्च अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है,लेकिन एक ही एन्कोडर को उन अनुप्रयोगों में मोटे रिज़ॉल्यूशन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जहां बस बैंडविड्थ या चक्र समय सीमित हैप्रति मोड़ 192 वैध है और हार्डवेयर संशोधन के बिना PROFIBUS पैरामीटर चैनल के माध्यम से सेट किया जा सकता है।

प्रोफिबस डीपी-वी2: सिर्फ एक डाटा बस से अधिक

मानक प्रोफिबस डीपी (संस्करण 1) प्रक्रिया डेटा को चक्रबद्ध रूप से स्थानांतरित करता है, एन्कोडर अपना स्थान शब्द भेजता है, नियंत्रक इसे पढ़ता है, अगला चक्र।PROFIBUS DP-V2 दो क्षमताओं को जोड़ता है जो गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण हैं.

पहला है आइसोक्रोन मोड। आइसोक्रोन ऑपरेशन में, एन्कोडर का माप चक्र और प्रोफिबस डेटा ट्रांसफर नियंत्रक के इंटरपोलेशन चक्र के साथ सिंक्रनाइज़ होते हैं।स्थिति डेटा एक सटीक समय पर नियंत्रण इकाई में पहुंचता है, दोहराए जाने योग्य अंतराल ️ स्थिति माप समय में जिट्रेशन जो अन्यथा वेग गणना में शोर जोड़ देगा, समाप्त हो जाता है।असिंक्रोनस और आइसोक्रोनस स्थिति प्रतिक्रिया के बीच का अंतर पोजिशनिंग सटीकता में मापा जा सकता है.

दूसरा है acyclic पैरामीटर चैनल. यह ऑनलाइन पैरामीटरकरण की अनुमति देता है, एन्कोडर के रिज़ॉल्यूशन को बदलना, स्विच की स्थिति को सीमित करना,या अन्य विन्यास मापदंडों जबकि प्रणाली चल रहा है, बिना बस से एन्कोडर को हटाए या चक्रगत डेटा हस्तांतरण को बाधित किए। बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए जहां प्रक्रिया विकास के दौरान व्यक्तिगत अक्षों को संकल्प परिवर्तन की आवश्यकता हो सकती है,यह एक रखरखाव हस्तक्षेप को समाप्त करता है जो अन्यथा मशीन डाउनटाइम की आवश्यकता होगी.

6FX2001-5QP24 दोनों क्षमताओं का समर्थन करता है और उच्च-चक्र दर वाले अनुप्रयोगों की मांग के लिए 20 μs के प्रति-एन्कोडर बस चक्र समय के साथ 12 Mbit/s अधिकतम बस दर प्राप्त करता है।

क्लैंप फ्लैंज को माउंट करना: मैकेनिकल इंस्टॉलेशन नोट्स

6FX2001-5QP24 पर क्लैंप फ्लैंज माउंटिंग व्यवस्था एक क्लैंपिंग अंगूठी का उपयोग एन्कोडर शरीर को मशीन संरचना में सुरक्षित करने के लिए करता है,के साथ शाफ्ट सीधे एक युग्मन में डाला या सीधे मशीन शाफ्ट द्वारा संचालितहुड और रेडियल पीजी केबल प्रवेश प्रोफिबस केबल कनेक्शन को प्रदूषकों से बचाते हैं और तनाव को कम करते हैं।जिसमें पीजी प्रवेश रेडियल रूप से उन्मुख है ताकि उन प्रतिष्ठानों के लिए उपयुक्त हो जहां अक्षीय केबल आउटपुट आसन्न घटकों के साथ संघर्ष करेगा.

शाफ्ट लोडिंग सीमाएं गति के साथ भिन्न होती हैं। 6,000 आरपीएम से नीचे शाफ्ट 40 एन अक्षीय भार और 110 एन कैंटिलीवर भार तक सहन करता है। अधिकांश अनुप्रयोगों में कठोर युग्मन के लिए पर्याप्त है। 6 से अधिक गति पर,000 आरपीएम (इस एन्कोडर को 6,000 आरपीएम अधिकतम, इसलिए उच्च गति भार सीमाएं छत पर लागू होती हैं), सीमाएं अक्षीय 10 एन और 20 एन कैंटिलीवर तक कम होती हैं,गति पर संयुक्त रेडियल और अक्षीय भार से बढ़े हुए असर तनाव को दर्शाते हुएयुग्मन डिजाइन के लिए, एक ब्लो या डिस्क युग्मन जो एन्कोडर शाफ्ट को रेडियल बल प्रेषित किए बिना शाफ्ट के गलत संरेखण की भरपाई करता है, मानक अभ्यास है।

रोटर की जड़ता का क्षण 1.9 × 10−6 किलोग्राम · मीटर2 इतना कम है कि एन्कोडर अधिकांश प्रत्यक्ष-माउंट कॉन्फ़िगरेशन में ड्राइव किए गए शाफ्ट में नगण्य प्रतिबिंबित जड़ता जोड़ता है।

सिस्टम संगतताः चार सीमेंस प्लेटफार्म, एक एन्कोडर

6FX2001-5QP24 एक साथ चार प्लेटफार्मों के लिए सीमेंस सिस्टम-परीक्षण पदनाम रखता है।यह कोई विपणन कथन नहीं है, यह दर्शाता है कि एन्कोडर के PROFIBUS DP-V2 डिवाइस विवरण फ़ाइलें, पीएनओ प्रमाणन, और पैरामीटर संरचना को प्रत्येक प्लेटफॉर्म के ड्राइव और मोशन कंट्रोल सॉफ्टवेयर के खिलाफ मान्य किया गया है।

SINUMERIK सीएनसी️ रैखिक या घूर्णी मशीन धुरी पर एक प्रत्यक्ष माप प्रणाली के रूप में उपयोग किया जाता है, या जहां मोटर एन्कोडर और स्थिति एन्कोडर अलग-अलग उपकरण हैं, कॉन्फ़िगरेशन में मोटर एन्कोडर के रूप में।S120 ड्राइव हार्डवेयर के माध्यम से SINUMERIK 840D sl और 828D सिस्टम के साथ संगत.

सिमुलेशनपैकेजिंग, प्रिंटिंग, कन्वर्टिंग और असेंबली मशीनों में समन्वित बहु-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त जहां अक्षों के बीच सटीक स्थिति सिंक्रनाइज़ेशन की आवश्यकता होती है।Isochronous PROFIBUS मोड SIMOTION के गति नियंत्रण चक्र के साथ स्थिति डेटा कैप्चर संरेखित करता है.

सिनामिक्सSINAMICS S120 और S150 ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन में एक बाहरी एन्कोडर के रूप में संगत,मोटर शाफ्ट के बजाय गियरबॉक्स या मशीन अक्ष के लोड साइड से स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करना, स्थिति नियंत्रण लूप से गियरबॉक्स बैकलैश को समाप्त करने के लिए महत्वपूर्ण.

सिमैटिकस्थिति-निगरानी, कैम नियंत्रक और प्रक्रिया स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां पीएलसी-आधारित प्रणाली वास्तुकला के भीतर प्रक्रिया डेटा के रूप में शाफ्ट की पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: इस 6FX2001-5QP24 बहु-चक्र एन्कोडर और उसी 6FX2001 श्रृंखला में एकल-चक्र पूर्ण एन्कोडर के बीच अंतर क्या है?

6FX2001 श्रृंखला में एकल-चक्र पूर्ण एन्कोडर 13-बिट रिज़ॉल्यूशन (8,एक मोड़ के भीतर स्थिति पूर्ण है लेकिन एन्कोडर निर्धारित नहीं कर सकता कि कितने पूर्ण मोड़ हुए हैं।. बिजली बंद होने के बाद शाफ्ट की गति के बाद पावर-अप पर, एक एकल-टर्न एन्कोडर केवल वर्तमान क्रांति के भीतर कोणीय स्थिति की रिपोर्ट कर सकता है, कुल स्थिति नहीं।6FX2001-5QP24 मल्टी-टर्न एन्कोडर 14 बिट टर्न काउंटर जोड़ता है जो 16 तक ट्रैक करता है.384 पूर्ण घूर्णन, शाफ्ट इतिहास के बावजूद हर पावर-अप पर पूर्ण 27-बिट स्थिति शब्द वैध बना रहा है।किसी भी धुरी के लिए जो शारीरिक रूप से शक्ति को हटाए बिना एक से अधिक मोड़ को स्थानांतरित कर सकती है जो मशीन टूल्स पर लगभग सभी रैखिक धुरी को शामिल करती है बहु-टर्न संस्करण उपयुक्त विकल्प है.

Q2: क्या इस एन्कोडर को अपने नोड पर एक बाहरी PROFIBUS टर्मिनेशन रेजिस्टर की आवश्यकता है?

हाँ, PROFIBUS RS 485 केबल खंड के दोनों भौतिक छोरों पर उचित बस समापन की आवश्यकता है। यदि 6FX2001-5QP24 PROFIBUS खंड पर अंतिम डिवाइस है,समापन प्रतिरोधक नेटवर्क (आमतौर पर कनेक्टर में निर्मित) सक्षम किया जाना चाहिए. यदि यह एक मिड-बस डिवाइस है, तो टर्मिनेशन अक्षम किया जाना चाहिए. गलत टर्मिनेशन सिग्नल प्रतिबिंब का कारण बनता है जो त्रुटि दरों को बढ़ाता है, विशेष रूप से 12 एमबीआईटी / एस पर.रेडियल पीजी केबल प्रवेश एकीकृत स्विच करने योग्य समापन के साथ मानक PROFIBUS कनेक्टर समायोजित करता है, जिससे अधिकांश प्रतिष्ठानों में यह सरल हो जाता है।

Q3: क्या एन्कोडर का रिज़ॉल्यूशन मशीन से निकाले बिना ही इंस्टॉलेशन के बाद बदला जा सकता है?

हाँ ️ PROFIBUS DP-V2 का एसीक्लिक पैरामीटर चैनल 6FX2001-5QP24 के ऑनलाइन पैरामीटरिंग का समर्थन करता है जबकि एन्कोडर माउंट और बस से जुड़ा रहता है। प्रति रिवोल्यूशन रिज़ॉल्यूशन (1 ₹ 8,192),कुल रिज़ॉल्यूशन (116,384 मोड़), सीमा स्विच स्थिति, और गति संकेत विन्यास सभी ऑनलाइन पैरामीटर करने योग्य हैं।यह विशेष रूप से मशीन के चालू होने के दौरान उपयोगी है जब रखरखाव के बिना नियंत्रण आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए अक्ष संकल्प को समायोजित किया जा सकता हैपैरामीटर प्रोफ़िबस मास्टर की एसीक्लिक सेवाओं (डीएस रीड/राइट) के माध्यम से एन्कोडर के पीएनओ एन्कोडर प्रोफाइल V4.1 पैरामीटर परिभाषाओं का उपयोग करके लिखे जाते हैं।

प्रश्न 4: इस एन्कोडर को मशीन शाफ्ट पर लगाने के लिए किस प्रकार के युग्मन की सिफारिश की जाती है?

Siemens and encoder industry practice recommend a flexible coupling — bellows or multi-disc type — that compensates for shaft misalignment (both angular and parallel offset) without transmitting the resulting radial forces to the encoder shaftएन्कोडर शाफ्ट को 6,000 आरपीएम तक की गति पर 110 एन कांटिलिवर भार के लिए रेट किया गया है, लेकिन पुरानी गलत संरेखण से प्रेरित रेडियल लोडिंग असर पहनने में तेजी लाती है और एन्कोडर सेवा जीवन को छोटा करती है।एक सही ढंग से चयनित लचीला युग्मन इसे पारित करने के बजाय गलत संरेखण को अवशोषित करता हैकठोर युग्मन केवल तभी उपयुक्त होते हैं जब मशीन के पूरे थर्मल रेंज में शाफ्ट कोएक्सियालिटी को निकट सहिष्णुता की गारंटी दी जा सके।

Q5: क्या 6FX2001-5QP24 पुराने SINUMERIK पूर्ण एन्कोडरों का प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है जो पहले SIMODRIVE 611 सिस्टम के साथ उपयोग किए जाते थे?

6FX2001-5QP24 अपने इंटरफेस के रूप में PROFIBUS DP-V2 का उपयोग करता है।SIMODRIVE 611 के साथ उपयोग किए जाने वाले पहले के SINUMERIK पूर्ण एन्कोडर अक्सर विभिन्न इंटरफ़ेस मानकों का उपयोग करते थे, जिसमें PROFIBUS के बजाय Siemens के मालिकाना एन्कोडर इंटरफ़ेस या SSI शामिल थे. A direct plug-in replacement is not possible without verifying that the target controller supports PROFIBUS DP-V2 encoder input and that the drive hardware is configured for external PROFIBUS encoder feedbackSIMODRIVE 611 से SINAMICS S120 अपग्रेड के संदर्भ में, यह एन्कोडर उपयुक्त S120 नियंत्रण इकाई विन्यास का उपयोग करके S120 हार्डवेयर के साथ पूरी तरह से संगत है।नियंत्रक स्तर पर इंटरफ़ेस संगतता की पुष्टि किसी भी एन्कोडर प्रतिस्थापन से पहले महत्वपूर्ण पहला कदम है.