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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | OMRON |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | E6C3-AB5B 12PR |
पूर्ण. BCD आउटपुट. PNP ओपन कलेक्टर. 12 पोजीशन/रेव. 50 मिमी हाउसिंग. IP65. 1224 वीडीसी.
वहाँ एक स्थिति सेंसर है कि धड़कनों गिनती और एक है कि हमेशा पता है कि यह कहाँ है के बीच एक व्यावहारिक अंतर है.लेकिन हर बार जब सिस्टम चालू होता है तो एक संदर्भ रन पर निर्भर करता है. पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक शाफ्ट स्थिति के लिए एक अद्वितीय कोड रखते हैं, बिजली इतिहास से स्वतंत्र रूप से। E6C3-AB5B 12P/R उत्तरार्द्ध प्रकार हैःएक मजबूत पूर्ण घूर्णी एन्कोडर जो आउटपुट शाफ्ट की वर्तमान कोणीय स्थिति तत्काल शक्ति लागू किया जाता है, कोई आरंभिक अनुक्रम, कोई होमिंग चक्र, कोई प्रतीक्षा नहीं।
OMRON की E6C3-A श्रृंखला का हिस्सा, यह एन्कोडर एक सील असर डिजाइन के साथ एक कॉम्पैक्ट 50 मिमी व्यास वाले एल्यूमीनियम आवास में निर्मित है, धूल और निम्न दबाव वाले पानी के संरक्षण के लिए IP65 रेटेड है।इसकी 12 स्थिति प्रति रिवोल्यूशन रिज़ॉल्यूशन और बीसीडी आउटपुट इसे विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं जहां रिसीविंग कंट्रोलर, एक कैम पोजिशनर, या एक गिनती डिस्प्ले को सॉफ़्टवेयर में जटिल बाइनरी रूपांतरण के बिना दशमलव-संगत कोड में सीधे स्थिति पढ़ने की आवश्यकता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण, ऑप्टिकल |
| संकल्प | 12 पी/आर (प्रति मोड़ स्थिति) |
| आउटपुट कोड | बीसीडी (बाइनरी-कोडेड दशमलव) |
| आउटपुट प्रकार | पीएनपी ओपन कलेक्टर |
| अधिकतम लागू वोल्टेज | 30 वीडीसी |
| अधिकतम स्रोत धारा | 35 एमए |
| अवशिष्ट वोल्टेज (35 mA पर) | 0.4 वी अधिकतम. |
| आपूर्ति वोल्टेज | 12 से 24 वीडीसी |
| अधिकतम स्विचिंग आवृत्ति | 20 kHz |
| अधिकतम घूर्णन गति | 5,000 आरपीएम |
| शाफ्ट व्यास | 8 मिमी (ठोस) |
| आवास व्यास | 50 मिमी |
| फ्लैंज व्यास | 50 मिमी |
| आवास सामग्री | एल्यूमीनियम मिश्र धातु |
| शाफ्ट सामग्री | SUS303 स्टेनलेस स्टील |
| घुड़सवार | फ्लैंज माउंट |
| घर्षण टोक़ | 0.01 N·m |
| जड़ता का क्षण | 2.3 × 10−6 किलोग्राम·एम2 |
| अधिकतम रेडियल भार | 80 N |
| वर्तमान खपत | 70 mA अधिकतम। |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 (सील बीयरिंगों के साथ तेल प्रतिरोधी) |
| ऑपरेटिंग तापमान | ¥10°C से +70°C |
| भंडारण तापमान | 25°C से +85°C तक |
| कंपन प्रतिरोध | 10 से 500 हर्ट्ज, 150 मी/सेकंड2 (विनाश) |
| वजन | लगभग 300 ग्राम |
| उपलब्ध केबल लंबाई | 1 मीटर / 2 मीटर (पूर्व वायर्ड, नंगे छोर के फ्लाइंग केबल) |
E6C3-A लाइनअप में अधिकांश पूर्ण एन्कोडर ग्रे कोड या बाइनरी आउटपुट का उपयोग करते हैं ′′ दोनों प्रभावी,लेकिन दोनों प्राप्त करने प्रणाली को बाइनरी भारित बिट पैटर्न की व्याख्या करने और उन्हें स्थिति मूल्यों में परिवर्तित करने की आवश्यकता हैबीसीडी आउटपुट एक अलग दृष्टिकोण लेता हैः 4 आउटपुट बिट्स का प्रत्येक समूह एक दशमलव अंक को सीधे एन्कोड करता है।
प्रति मोड़ 12 पदों के साथ, किसी भी शाफ्ट की स्थिति पर E6C3-AB5B के आउटपुट सीधे दशमलव स्थिति संख्या के अनुरूप है BCD में व्यक्त 0 से 11 तक।,आउटपुट 7 का बीसीडी प्रतिनिधित्व पढ़ता है जब यह स्थिति 11 पर बैठता है, आउटपुट बीसीडी 11 पढ़ता है। नियंत्रक के अंत में कोई रूपांतरण गणित की आवश्यकता नहीं है।
यह उन अनुप्रयोगों में मायने रखता है जहां प्राप्त करने वाला पीएलसी स्थिति मान को दशमलव संख्या के रूप में संभालता है, जहां एक संख्यात्मक डिस्प्ले कच्चे स्थिति आउटपुट को दिखाता है,या जब सिस्टम डिजाइन को सीधे मानव-पठनीय स्थिति कोड का लाभ मिलता हैबीसीडी इंटरफ़ेस तर्क को सरल बनाता है और एन्कोडर से स्थिति डेटा की व्याख्या करने के लिए आवश्यक सॉफ्टवेयर ओवरहेड को कम करता है।
E6C3- में "B"एबी5B पीएनपी (सोर्सिंग) आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन की पहचान करता है। पीएनपी मोड में, आउटपुट ट्रांजिस्टर स्रोत वर्तमान ‡ आउटपुट सक्रिय होने पर सकारात्मक आपूर्ति के लिए खींचते हैं।यह अधिकांश OMRON पीएलसी और कई अन्य पीएलसी परिवारों पर पाए जाने वाले एनपीएन (डूबने) डिजिटल इनपुट का प्राकृतिक साथी है, जहां इनपुट के लिए एक उच्च स्थिति को पंजीकृत करने के लिए एक वर्तमान स्रोत की आवश्यकता होती है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां नियंत्रक पीएनपी इनपुट का उपयोग करता है (यूरोपीय मशीन टूल्स और पैकेजिंग उद्योग में सामान्य), संबंधित संस्करण E6C3-एसी5B इसके बजाय एनपीएन (सिंकिंग) आउटपुट प्रदान करता है। आउटपुट प्रकार निर्दिष्ट करने से पहले हमेशा प्राप्त करने वाले नियंत्रक के इनपुट कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।
12 पद प्रति मोड़ का मतलब है हर 30 डिग्री में एक स्थिति. यह ठीक है कि रिज़ॉल्यूशन अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक है जहां सार्थक राज्यों असतत हैं के लिए आवश्यक है एक 12 स्टेशन घूर्णी सूचकांक तालिका,एक 12-स्थिति डायल, 12 परिभाषित पदों के साथ एक फ़ीड तंत्र, या किसी भी कोणीय नियंत्रण कार्य जहां 30 ° कदम गति की प्राकृतिक इकाई है।
12 पी/आर रिज़ॉल्यूशन इस एन्कोडर को उच्च-रिज़ॉल्यूशन मॉडल (256, 360, 1024 पी/आर) से अलग श्रेणी में रखता है जो चिकनी कोण निगरानी या कैम-टाइमिंग सटीकता के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।E6C3-AB5B 12P/R मोटी पूर्ण स्थिति की पुष्टि के लिए बनाया गया है जहां आप 12 स्टेशनों में से कौन सा सक्रिय है पता करने की जरूरत है, एक अंतर्निहित कोण नहीं है और इसका बीसीडी आउटपुट उस उपयोग के मामले के लिए पूरी तरह से मेल खाता है, क्योंकि 12 पदों में से प्रत्येक सीधे बीसीडी दशमलव मान पर मैप करता है।
E6C3-A श्रृंखला अपने आवास निर्माण और पर्यावरणीय रेटिंग के संयोजन से "कठोर" पदनाम अर्जित करती है।एल्यूमीनियम मिश्र धातु आवास ¥10°C से +70°C परिचालन तापमान सीमा में यांत्रिक कठोरता और थर्मल स्थिरता प्रदान करता है. SUS303 स्टेनलेस स्टील शाफ्ट औद्योगिक वातावरण से हल्के संक्षारण का विरोध करता है। IP65 रेटेड आवास के पीछे सील बीयरिंग तेल धुंध, धातु कणों,और ऑप्टिकल डिस्क और इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंचने से पानी के छप.
80N अधिकतम रेडियल लोड रेटिंग हल्के 50 मिमी एन्कोडर की तुलना में काफी अधिक है जब टाइमिंग बेल्ट ड्राइव या युग्मन व्यवस्था शाफ्ट पर रेडियल बल उत्पन्न करती है।000 आरपीएम अधिकतम गति अधिकांश रोटरी इंडेक्सिंग और महत्वपूर्ण मार्जिन के साथ डायल अनुप्रयोगों को कवर करती है.
बाहरी प्रतिष्ठानों या प्रत्यक्ष धोने के संपर्क के लिए, E6C3-A श्रृंखला का IP65 रेटिंग जल जेट को कवर करता है लेकिन डुबकी नहीं। उन वातावरणों के लिए, एक अधिक भारी सील आवास की आवश्यकता होगी।
E6C3-AB5B 12P/R सबसे अच्छा काम करता है जहां मोटी पूर्ण स्थिति का पता लगाने, दशमलव-संगत आउटपुट, और मजबूत निर्माण एक साथ आने की जरूरत हैः
प्रश्न 1: एक ही श्रृंखला में उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले वेरिएंट के बजाय 12 पी/आर क्यों चुनें?
उच्च रिज़ॉल्यूशन हमेशा बेहतर नहीं होता है। 12 परिभाषित स्टॉप पोजीशन के साथ अनुप्रयोगों के लिएबुर्ज ∙ एक 12 पी/आर एन्कोडर प्रत्येक भौतिक स्थिति को एक एन्कोडर स्थिति में मैप करता है, यांत्रिक डिजाइन और पीएलसी तर्क दोनों को सरल बनाने के लिए। मशीन किस कदम पर है के बारे में कोई अस्पष्टता नहीं है,और कोई फ़िल्टरिंग या विंडो की आवश्यकता नहीं है सॉफ्टवेयर में यह तय करने के लिए कि क्या थोड़ा केंद्र से बाहर की स्थिति "स्थिति 7" है या नहींउच्च-रिज़ॉल्यूशन मॉडल निरंतर कोण निगरानी के लिए समझ में आता है; 12 पी / आर मॉडल असतत स्थिति पुष्टि के लिए समझ में आता है।
प्रश्न 2: क्या इस एन्कोडर को सीधे OMRON SYSMAC पीएलसी डिजिटल इनपुट से कनेक्ट किया जा सकता है?
हां, पीएनपी आउटपुट उपकरणों के साथ संगत एनपीएन (डूबने) इनपुट मॉड्यूल वाले पीएलसी वेरिएंट के लिए।जो सीधे OMRON के CJ पर डूबने वाले इनपुट चैनलों से मेल खाता है, सीएस, सीपी, और सीक्यूएम श्रृंखला पीएलसी. पीएलसी इनपुट बिंदुओं की संख्या की आवश्यकता 12 पी / आर बीसीडी एन्कोडर के लिए संकल्प के लिए सक्रिय आउटपुट बिट्स की संख्या के बराबर है,आप पूर्ण बीसीडी अंक को पकड़ने के लिए कम से कम 4 इनपुट बिंदुओं की जरूरत है.
Q3: 12 पी/आर पर E6C3-AB5B और E6C3-AC5B के बीच अंतर क्या है?
एकमात्र अंतर आउटपुट ट्रांजिस्टर ध्रुवीयता है। एबी 5 बी पीएनपी (सोर्सिंग) आउटपुट का उपयोग करता है; एसी 5 बी एनपीएन (सिंकिंग) आउटपुट का उपयोग करता है। विद्युत विनिर्देश, संकल्प, आवास, आईपी रेटिंग,और केबल विकल्प समान हैं. एनपीएन (सिंकिंग) इनपुट वाले नियंत्रकों के लिए एबी5बी चुनें; पीएनपी (सोर्सिंग) इनपुट वाले नियंत्रकों के लिए एसी5बी चुनें.
Q4: क्या E6C3-AB5B बिजली बंद होने पर अपनी स्थिति रीडिंग को बरकरार रखता है?
हाँ, क्योंकि यह एक पूर्ण एन्कोडर है। आउटपुट कोड ऑप्टिकल डिस्क की भौतिक स्थिति द्वारा निर्धारित किया जाता है यह दर्शाता है कि शाफ्ट वास्तव में कहां है, नहीं जहां एक काउंटर कहता है कि यह है।शक्ति हटाएँ, 12 पदों के भीतर कहीं भी शाफ्ट घुमाएं, शक्ति बहाल करेंः एन्कोडर तुरंत किसी भी आरंभिक अनुक्रम के बिना नई शाफ्ट स्थिति के लिए सही बीसीडी कोड आउटपुट करता है।
Q5: यदि शाफ्ट को 12 पदों से परे घुमाया जाता है तो आउटपुट का क्या होता है? क्या यह निरंतर बहु-चक्र घूर्णन को संभाल सकता है?
E6C3-AB5B एक सिंगल टर्न पूर्ण एन्कोडर है। 12 पदों एक पूर्ण क्रांति (0 से 11, प्रत्येक 30 ° तक) को कवर करते हैं। स्थिति 11 और स्थिति 0 के बीच संक्रमण पर,आउटपुट बस ′′ स्थिति 11 अगले चरण पर स्थिति 0 के बाद लपेटता है. एन्कोडर में बहु-चक्र गिनती क्षमता नहीं है. यदि आवेदन को कई मोड़ ट्रैक करने की आवश्यकता है,एक मल्टी-टर्न पूर्ण एन्कोडर (जैसे E6C3-AB5B एक गियर ट्रेन से एक मल्टी-टर्न सक्षम इकाई के माध्यम से चल रहा है) या एक अलग मोड़ गिनती तर्क के साथ इस एन्कोडर के संयोजन की आवश्यकता होगी.
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