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सर्वो मोटर एनकोडर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | HEIDENHAIN |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 533110-02 |
हेडेनहेन आरसीएन 226 एक पूर्ण कोण एन्कोडर है, जिसे मशीन टूल्स, माप यंत्रों और सटीक स्थिति निर्धारण प्रणालियों में कोण माप के लिए डिज़ाइन किया गया है।"पूर्ण" का अर्थ है कि एनकोडर को बिजली लागू होने के क्षण से इसकी कोणीय स्थिति पता है ️ कोई होमिंग नहीं, कोई संदर्भ रन, कोई स्टार्टअप गति की आवश्यकता नहीं है। स्थिति मूल्य तुरंत उपलब्ध है, किसी भी शाफ्ट अभिविन्यास में।
16,384 सिग्नल लाइनें 16,384 वृद्धिशील अवधि प्रति मोड़ पैदा करती हैं। ये एक ग्लास ग्रेजुएटेड डिस्क से फोटोइलेक्ट्रिक रूप से स्कैन की जाती हैं। पूर्ण 360 डिग्री के रोटेशन पर एन्कोडर 67,108,864 निरपेक्ष पद बराबर 26 बिट एकल मोड़ कोणीय संकल्प के लिए। एक घूर्णी तालिका के लिए इसका मतलब है एक स्थिति संकल्प लगभग 0.019 आर्क सेकंड किसी भी अतिरिक्त इंटरपोलेशन से पहले जो कि मशीन के नियंत्रण द्वारा आंतरिक रूप से किया जाता है±5 आर्क सेकंड प्रणाली सटीकता पर, यह उच्च परिशुद्धता माप उपकरण है जो सटीक मशीनिंग, माप विज्ञान और दूरबीन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
एकात्मिक असर डिजाइन जहां एन्कोडर में अपनी सटीक असर शामिल है बाहरी शाफ्ट असर के लिए एक अलग युग्मन की आवश्यकता को समाप्त करता है।खोखले के माध्यम से शाफ्ट प्रारूप एन्कोडर एक मशीन के मौजूदा शाफ्ट के साथ समाक्षीय माउंट करने के लिए अनुमति देता है, एन्कोडर के केंद्र से गुजरता है।एक एकीकृत स्टेटर युग्मन लेयरिंग के लिए पार्श्व बलों को प्रेषित किए बिना एन्कोडर शरीर और घूर्णन शाफ्ट के बीच होने वाले छोटे असंतुलन को समायोजित करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| आईडी नंबर | 533110-02 |
| मॉडल | RCN 226 16384 03S17-7V |
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण कोण (एकल मोड़) |
| खोखला शाफ्ट | 20 मिमी |
| प्रणाली की सटीकता | ±5 आर्क सेकंड |
| पंक्ति संख्या | 16,384 |
| पद / पुनरावृत्ति | 67,108,864 (26-बिट) |
| इंटरफेस | EnDat (सीरियल पूर्ण) |
| संबंध | केबल, M23 17-पिन युग्मन |
| बौद्धिक संपदा संरक्षण | IP64 |
| अधिकतम गति | 1,500 आरपीएम |
| प्रारंभ टोक़ | 0.08 Nm (20°C) |
RCN 226 कनेक्टेड नियंत्रण प्रणाली को पूर्ण स्थिति डेटा प्रेषित करने के लिए Heidenhain के EnDat सीरियल इंटरफेस का उपयोग करता है।एनडीएटी एक द्विदिश सीरियल इंटरफेस है, नियंत्रण प्रणाली एन्कोडर से स्थिति डेटा का अनुरोध करती है।, और एन्कोडर एक एकल घड़ी सिंक्रनाइज़ेड प्रसारण में वर्तमान पूर्ण स्थिति के साथ प्रतिक्रिया करता है।यह डिजिटल सीरियल लिंक लंबे केबल रन (EnDat 02 के लिए 150 मीटर तक) पर एनालॉग सिग्नल ट्रांसमिशन की शोर संवेदनशीलता से बचता है।इंटरफ़ेस केवल स्थिति मान से परे एन्कोडर स्थिति, अलार्म बिट्स और अतिरिक्त डेटा फ़ील्ड भी प्रसारित करता है।
प्रश्न 1: आईडी 533110-01 और 533110-02 में क्या अंतर है?
दोनों RCN 226 16384 03S17-7V एन्कोडर हैं। आईडी नंबर प्रत्यय (-01, -02) एक ही उत्पाद विनिर्देश के भीतर एक उत्पादन संशोधन की पहचान करता हैऔर इंटरफ़ेस संशोधनों के बीच अपरिवर्तित हैं. -02 बाद का संशोधन है। व्यवहार में, दोनों संशोधन एक ही अनुप्रयोग को पूरा करते हैं और अधिकांश प्रणालियों में यांत्रिक और विद्युत रूप से विनिमेय हैं।
प्रश्न 2: क्या आरसीएन 226 को मशीन चालू होने पर एक होमिंग चाल की आवश्यकता होती है?
नहीं. आरसीएन 226 एक पूर्ण एन्कोडर है यह किसी भी शाफ्ट आंदोलन के बिना शक्ति लागू करने के तुरंत बाद वर्तमान कोणीय स्थिति वापस देता है।इसका मतलब है कि नियंत्रण बूट के क्षण से धुरी की स्थिति ज्ञात है, और संदर्भ वापसी आंदोलनों की आवश्यकता नहीं है। यह उत्पादन मशीन अनुप्रयोगों में वृद्धिशील एन्कोडर के मुकाबले पूर्ण एन्कोडर का प्राथमिक लाभ है।
Q3: खोखले शाफ्ट में किस प्रकार की स्थापना की अनुमति है?
20 मिमी खोखली पार-शिफ्ट एन्कोडर को एक मशीन अक्ष शाफ्ट के चारों ओर केंद्रित रूप से माउंट करने की अनुमति देती है, उदाहरण के लिए, सीधे एक घूर्णी तालिका या घुमावदार सिर धुरी के पीछे।मशीन शाफ्ट एन्कोडर के खोखले शाफ्ट से गुजरता है, और एन्कोडर रोटर मशीन शाफ्ट के लिए सुरक्षित है।एकीकृत स्टेटर युग्मन एन्कोडर ढक्कन को मशीन संरचना से जोड़ता है जबकि एन्कोडर असर को अतिभारित किए बिना छोटे रेडियल गलत संरेखण और अक्षीय आंदोलन की अनुमति देता है.
Q4: एनडीएटी कनेक्शन के लिए अधिकतम केबल लंबाई क्या है?
एनडीएटी 02 इंटरफेस के लिए अधिकतम केबल लंबाई 150 मीटर है।2, अधिकतम 100 मीटर है। ये सीमाएं निर्दिष्ट घड़ी आवृत्तियों पर लागू होती हैं। मशीन उपकरण अनुप्रयोगों के लिए जहां एन्कोडर मशीन टेबल पर है और नियंत्रण कैबिनेट में है,केबल रन आमतौर पर इन सीमाओं के भीतर अच्छी तरह से हैं.
प्रश्न 5: क्या आरसीएन 226 उच्च आरपीएम पर धुरी गति माप के लिए उपयुक्त है?
1500 आरपीएम की अधिकतम अनुमेय गति आरसीएन 226 को कम गति वाले घूर्णी अनुप्रयोगों के लिए सीमित करती है।1 से अधिक गति पर उच्च गति धुरी माप के लिए,500 आरपीएम, हेडेनहेन मॉड्यूलर एन्कोडर या उच्च गति के लिए रेटेड अन्य श्रृंखला प्रदान करता है। निर्दिष्ट करने से पहले 1,500 आरपीएम सीमा के खिलाफ आवेदन की अधिकतम कोणीय गति की पुष्टि करें।
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