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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | 6FX2001-5SS12 |
|---|---|---|---|
| एमएफजी: | SIMENS | मूल: | जर्मनी |
| शुद्ध वजन: | 0.4 किग्रा | ||
| प्रमुखता देना: | पूर्ण a860-2150-v001,पूर्ण सर्वो मोटर एन्कोडर,एनकोडर a860-2150-v001 |
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सिंगल-टर्न -- 13-बिट एसएसआई -- स्ट्रिप फ्लेंज -- IP67 -- सीमेंस मोशन कंट्रोल इकोसिस्टम के लिए बनाया गया
हर बार जब एक मशीन चालू होती है, एक वृद्धिशील एन्कोडर शून्य से शुरू होता है और एक ज्ञात संदर्भ बिंदु पर वापस काम करता है। यह एक दिनचर्या है जो समय जलाता है, पहनने के चक्र जोड़ता है,और कभी-कभी होमिंग त्रुटि का परिचय देता है जब चीजें चक्र के मध्य में गलत हो जाती हैं.
सीमेंस 6FX2001-5SS12 एक अलग दृष्टिकोण लेता है। एक एकल मोड़ पूर्ण मूल्य एन्कोडर के रूप में,यह शक्ति लागू करने के क्षण से ही पूरे 360° रेंज में प्रत्येक कोणीय स्थिति के लिए एक अद्वितीय स्थिति कोड आउटपुट करता हैकोई संदर्भ रन नहीं है, कोई खोया स्थिति डेटा नहीं है, नियंत्रण प्रणाली को पता है कि अक्ष कहां है, तुरंत।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण, एकल मोड़ |
| संकल्प | 13-बिट (8,192 पद/चक्र) |
| संचार इंटरफ़ेस | एसएसआई (सिंक्रोनस सीरियल इंटरफेस) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 10 से 30 वीडीसी (नामी 12 वी / 24 वी) |
| अधिकतम घूर्णन गति | 15,000 आरपीएम |
| शाफ्ट व्यास | 10 मिमी |
| शाफ्ट की लंबाई | 20 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | ठोस |
| फ्लैंज प्रकार | स्ट्रिप फ्लैंज |
| कनेक्टर | अक्षीय M23 फ्लैंज सॉकेट |
| माप की सटीकता | ±27 आर्क सेकंड (±0.0074°) |
| सुरक्षा रेटिंग | IP67 |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40°C से +85°C |
| उत्पत्ति | जर्मनी |
तेरह बिट्स का अनुवाद 8,192 असतत पद प्रति मोड़ में होता है। दूसरे शब्दों में, एन्कोडर कोण आंदोलन को लगभग 0.044 डिग्री प्रति कदम तक हल करता है।±27 आर्कसेकंड की यांत्रिक सटीकता के साथ संयुक्त केवल ±0.0074° ️ यह परिशुद्धता का स्तर कठिन गति नियंत्रण कार्यों के लिए उपयुक्त है जहां स्थिति दोहराव भाग की गुणवत्ता को सीधे प्रभावित करता है।
संदर्भ के लिए: 100 मिमी के त्रिज्या पर, ± 27 चाप सेकंड लगभग ± 0.013 मिमी की रैखिक स्थिति अनिश्चितता के अनुरूप है।रोबोटिक जोड़ों का नियंत्रण, और परिशुद्धता विधानसभा उपकरण।
सिंक्रोनस सीरियल इंटरफेस (एसएसआई) दशकों से औद्योगिक स्थिति संवेदन में एक काम का घोड़ा रहा है, और अच्छे कारण के लिए। यह अंतर संकेत संचरण का उपयोग करता है,जो इसे परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव के साथ वातावरण में विद्युत शोर के लिए मजबूत प्रतिरक्षा देता है, बड़े मोटर्स, या अन्य ईएमआई स्रोत पास में चल रहे हैं।
एसएसआई भी निर्धारक होता है: नियंत्रक एक क्लॉक पल्स ट्रेन के साथ डेटा हस्तांतरण शुरू करता है, और एन्कोडर एक निश्चित, अनुमानित समय सीमा में अपनी स्थिति शब्द के साथ प्रतिक्रिया करता है।कोई बस मध्यस्थता देरी नहीं है, कोई टकराव हैंडलिंग नहीं है, केवल साफ, घड़ी-सिनक्रोनस स्थिति डेटा मांग पर। समय-महत्वपूर्ण गति नियंत्रण लूप के लिए, यह पूर्वानुमान सटीकता के रूप में मूल्यवान है।
6FX2001-5SS12 सिर्फ एक सामान्य एसएसआई एन्कोडर नहीं है यह एक सीमेंस मोशन कंट्रोल घटक है जो सिस्टम-परीक्षण और सीधे एकीकरण के लिए प्रमाणित किया गया हैः
यह व्यवहार में मायने रखता है. सिस्टम-परीक्षण घटकों पैरामीटर विन्यास, कनेक्टर पिनआउट, और संकेत समय के बारे में अटकलों को समाप्त करते हैं. जब कुछ कमीशन या समस्या निवारण की आवश्यकता होती है,सीमेंस प्रलेखन श्रृंखला इस एन्कोडर को पारिस्थितिकी तंत्र के हिस्से के रूप में कवर करती है ️ बाहरी तीसरे पक्ष के उपकरण के रूप में नहीं.
IP67 रेटिंग पानी में पूर्ण अस्थायी विसर्जन के खिलाफ सुरक्षा की पुष्टि करती है जो अधिकांश मशीन टूल्स या असेंबली वातावरण की आवश्यकता से बहुत अधिक है। धूल का प्रवेश पूरी तरह से अवरुद्ध है।शीतलक या धोने के स्टेशनों के पास अनुप्रयोगों के लिए, यह रेटिंग वास्तविक मार्जिन प्रदान करती है, न कि केवल अनुपालन चेकबॉक्स।
-40°C कोल्ड साइड ऑपरेटिंग लिमिट भी समान रूप से उल्लेखनीय है। अधिकांश औद्योगिक एन्कोडर -10°C या -20°C पर नीचे निकलते हैं। 6FX2001-5SS12 गहरे कोल्ड स्टोरेज वातावरण को संभालता है,ठंडे जलवायु में बाहरी प्रतिष्ठान, या ऐसे अनुप्रयोग जहां सुबह की शिफ्ट शुरू होने से पहले मशीन एक रात के लिए बिना गर्म सुविधाओं में बैठती है।
स्ट्रिप फ्लैंज (क्लैम्पिंग फ्लैंज) डिजाइन एक सटीक बोर फिट की आवश्यकता के बिना एक शाफ्ट के लिए सुरक्षित अक्षीय माउंटिंग की अनुमति देता है। फ्लैंज कॉलर एक बार कसने के बाद शाफ्ट को यांत्रिक रूप से पकड़ लेता है।10 मिमी ठोस शाफ्ट और अक्षीय M23 कनेक्टर अभिविन्यास के साथ संयुक्त, स्थापना पदचिह्न कॉम्पैक्ट है और केबल मार्ग शाफ्ट अक्ष के साथ साफ निकलता है, जिससे संकीर्ण स्थानों में केबल के फफूंदी के जोखिम को कम किया जाता है।
एम23 कनेक्टर एक मानक औद्योगिक परिपत्र कनेक्टर प्रारूप है जिसका व्यापक रूप से सीमेंस एन्कोडर उत्पादों में उपयोग किया जाता है, इसलिए संगत प्रणालियों से मौजूदा केबल असेंबली अक्सर पुनः प्रयोज्य होती हैं।
Q1: क्या 6FX2001-5SS12 को चालू होने के बाद चलाने के लिए एक संदर्भ बिंदु की आवश्यकता होती है?
नहीं, एक पूर्ण एन्कोडर के रूप में, यह शक्ति लागू होने के क्षण से प्रत्येक शाफ्ट कोण के लिए एक अद्वितीय स्थिति मूल्य आउटपुट करता है।नियंत्रण प्रणाली वर्तमान स्थिति को तुरंत प्राप्त करती है कोई होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है.
प्रश्न 2: इस एन्कोडर को SINAMICS ड्राइव सिस्टम से कैसे जोड़ा जाता है?
6FX2001-5SS12 एक SINAMICS सेंसर मॉड्यूल के माध्यम से SINAMICS ड्राइव से जुड़ता है, या तो एसएमसी (कैबिनेट-माउंटेड) या एसएमई (मोटर-माउंटेड) संस्करण, आपके ड्राइव टोपोलॉजी के आधार पर।सेंसर मॉड्यूल SSI प्रोटोकॉल को संभालता है और ड्राइव के आंतरिक स्थिति नियंत्रक को स्थिति डेटा प्रस्तुत करता है.
Q3: 6FX2001-5SS12 और 6FX2001-5QS12 के बीच अंतर क्या है?
दोनों समान विद्युत विनिर्देशों के साथ 13-बिट एसएसआई एकल-टर्न पूर्ण एन्कोडर हैं। मुख्य भौतिक अंतर कनेक्टर अभिविन्यास हैः6FX2001-5SS12 में एक अक्षीय फ्लैंज सॉकेट है (केबल एक्सिस के साथ बाहर निकलता है), जबकि 6FX2001-5QS12 में एक रेडियल फ्लैंज सॉकेट है (केबल आउटपुट शाफ्ट के लंबवत हैं) । अपनी स्थापना ज्यामिति और केबल रूटिंग बाधाओं के आधार पर चुनें।
प्रश्न 4: क्या यह एन्कोडर तृतीय पक्ष के एसएसआई नियंत्रकों के साथ संगत है, या केवल सीमेंस सिस्टम?
एसएसआई प्रोटोकॉल स्वयं एक खुला औद्योगिक मानक है, इसलिए 6FX2001-5SS12 किसी भी एसएसआई संगत नियंत्रक के साथ इंटरफेस कर सकता है, बशर्ते घड़ी आवृत्ति, डेटा शब्द लंबाई,और आपूर्ति वोल्टेज आवश्यकताओं को पूरा कर रहे हैं. कहा कि, यह विशेष रूप से डिजाइन किया गया है, परीक्षण किया, और सीमेंस स्वचालन पारिस्थितिकी तंत्र के हिस्से के रूप में प्रलेखित, तो SINUMERIK, SINAMICS,और SIMOTION प्लेटफार्मों हमेशा सबसे सीधा रास्ता होगा.
Q5: इस रिज़ॉल्यूशन पर SSI के साथ समर्थित अधिकतम केबल लंबाई क्या है?
एसएसआई केबल की लंबाई घड़ी की आवृत्ति पर निर्भर करती है। कम घड़ी की गति से लंबे समय तक केबल चलने की अनुमति मिलती है। 13-बिट एन्कोडर (लगभग 100~200 kHz) के साथ उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट एसएसआई घड़ी दरों पर,केबल की लंबाई 100 मीटर तक आमतौर पर उपयुक्त परिरक्षित केबल का उपयोग करके प्राप्त की जा सकती हैसटीक सिफारिशों के लिए, अपनी स्थापना के लिए प्रासंगिक SINAMICS सेंसर मॉड्यूल प्रलेखन से परामर्श करें।
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व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228