3000 पल्स / रेव∙ वृद्धिशील प्रकार∙ FANUC S-सीरीज और शुरुआती रेड कैप एसी सर्वो मोटर्स∙ ब्लैक हाउसिंग∙ केबल + कनेक्टर शामिल∙ जापान में निर्मित
एक सीएनसी मशीन उपकरण केवल उतना ही सटीक होता है जितना कि उसे प्राप्त प्रतिक्रिया।सर्वो मोटर चलता है, लेकिन नियंत्रण प्रणाली केवल पता है कि धुरी है, क्योंकि उस मोटर के पीछे संलग्न एन्कोडर वास्तविक समय में स्थिति रिपोर्ट कर रहा हैजब एन्कोडर में कोई खराबी होती है, चाहे वह प्रदूषण, शारीरिक झटके, उम्र या ऑप्टिकल तत्व की गिरावट के कारण हो, तो परिणाम तत्काल होता हैः स्थिति अलार्म, अनियमित अक्ष व्यवहार,या एक मशीन है कि बस चलाने के लिए मना कर दिया है.
The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centersयह सर्वो मोटर के पीछे माउंट किया जाता है, मोटर शाफ्ट के कोणीय आंदोलन को ऑप्टिक रूप से पढ़ता है,और क्वाड्रेटर पल्स स्ट्रीम कि सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण स्थिति सटीकता और गति विनियमन बनाए रखने के लिए निर्भर करता है वितरित करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A860-0304-T113 |
| FANUC विवरण | 3000P INC एनकोडर |
| एन्कोडर प्रकार | वृद्धिशील (चौकोर) |
| संकल्प | 3प्रति मोड़ 1000 धड़कनें |
| आउटपुट सिग्नल | ए/बी चरण चतुर्भुज + जेड (एक-पल्स प्रति क्रांति) |
| आवास का रंग | काला प्लास्टिक |
| पर्वत का स्थान | मोटर पीछे (शाफ्ट-एंड) |
| केबल | कनेक्टर के साथ शामिल |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | 0°C से +50°C |
| परिचालन आर्द्रता | अधिकतम 80% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| भंडारण आर्द्रता | अधिकतम 80% आरएच |
| मूल देश | जापान |
| क्रॉस-रेफरेंस | A290-0561-V503 |
| लागू श्रृंखला | FANUC A860-0304 |
A860-0304 एन्कोडर परिवार के भीतर, तीन वेरिएंट हैंः T111 (2000P), T112 (2500P), और यह इकाई, T113 (3000P).पल्स गिनती एक मनमाने ढंग से विनिर्देश नहीं है यह सीधे सर्वो मोटर के भाग संख्या के अंतिम अंक के लिए मैप.
FANUC की प्रारंभिक AC सर्वो मोटर नामकरण कन्वेंशन इंजन के नामकरण में एन्कोडर विनिर्देश को एन्कोड करती है।एक मोटर जिसका भाग संख्या "B003" या "B203" प्रत्यय में समाप्त होती है, उस खंड के अंतिम अंक के रूप में "3" है, जो कारखाने में एक 3000-इंपल्स एन्कोडर निर्दिष्ट करता है। B001 या B201 के साथ एक मोटर को 2000P इकाई की आवश्यकता होती है; B002 या B202 को 2500P की आवश्यकता होती है।इस व्यवस्थित सहसंबंध का अर्थ है कि जब एक प्रतिस्थापन एन्कोडर की सोर्सिंगA860-0304-T113 किसी भी मोटर के लिए सही है जहां अंतिम अंक 3 है।
A860-0304-T113 के साथ सत्यापित मोटर उदाहरणों में A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC सर्वो मोटर) और A06B-0501-B203 शामिल हैं, अन्य में 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,और 20S श्रृंखला के नामकरण की सीमा.
पुरानी औजार मशीनों में दिखाई देने वाली FANUC AC सर्वो मोटर परिवार दो आसानी से पहचानने योग्य पीढ़ियों में आती हैः ब्लैक कैप मोटर (जो वास्तव में DC मोटर हैं,अपने पीले या काले अंत टोपी द्वारा पहचाने जाने योग्य) और लाल टोपी मोटर्स, जो ब्रशलेस एसी इकाइयां हैं जो आधुनिक सीएनसी पर हावी प्लेटफॉर्म की प्रारंभिक पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करती हैं। ए 860-0304-टी 113 दृढ़ता से रेड कैप युग से संबंधित है।
भौतिक रूप से, एन्कोडर असेंबली मोटर के नॉन-ड्राइव अंत में घुड़सवार होती है। आउटपुट शाफ्ट के विपरीत पीछे का चेहरा। काला प्लास्टिक आवास मोटर के पीछे के असर आवास के खिलाफ बैठता है,माउंटिंग स्क्रू द्वारा सुरक्षित, एन्कोडर के सेंसर तत्व के साथ एक आंतरिक कोड डिस्क पढ़ता है जो मोटर शाफ्ट के साथ घूमता है।केबल और कनेक्टर servo एम्पलीफायर के प्रतिक्रिया इनपुट की ओर मोटर शरीर के साथ विधानसभा मार्गों के साथ शामिल.
चूंकि एन्कोडर एक वृद्धिशील उपकरण है, इसलिए यह सापेक्ष शाफ्ट आंदोलन का पता लगाता है जो भी संदर्भ स्थिति अंतिम स्थापित की गई थी।निरपेक्ष एन्कोडर के विपरीत जो बिजली की रुकावट के माध्यम से स्थिति बनाए रखते हैं, वृद्धिशील A860-0304-T113 सीएनसी नियंत्रण को अक्ष पर वैध पूर्ण स्थिति स्थापित करने से पहले पावर-अप पर एक संदर्भ वापसी (होमिंग चक्र) करने की आवश्यकता होती है।यह एस श्रृंखला ड्राइव प्रणाली के लिए सामान्य व्यवहार है और अपने संदर्भ वापसी समारोह के माध्यम से सीएनसी नियंत्रण द्वारा स्वचालित रूप से संभाला जाता है.
पल्स कोडर ऑप्टिक रूप से काम करता है।एक आंतरिक प्रकाश स्रोत एक घूर्णन कोड डिस्क को प्रकाश देता है जो पूरे 360 डिग्री परिधि के चारों ओर समान रूप से अंतराल वाले पारदर्शी और अपारदर्शी खंडों के पैटर्न को ले जाता हैजैसे ही डिस्क मोटर शाफ्ट के साथ घूमता है, एक चौथाई अवधि द्वारा विस्थापित दो फोटोडेटेक्टर 90 डिग्री चरण संबंध (वर्ग) में ए और बी चरण आउटपुट संकेत उत्पन्न करते हैं।एक तीसरा ट्रैक प्रति घूर्णन एक ही धड़कन उत्पन्न करता है Z धड़कन, या मार्कर जो होमिंग अनुक्रम के लिए संदर्भ बिंदु के रूप में कार्य करता है।
A और B के बीच वर्ग संबंध दो चीजें करता हैः यह एम्पलीफायर पर किनारे की गिनती के माध्यम से प्रभावी संकल्प को दोगुना करता है (प्रत्येक भौतिक 3000-गणना चक्र 12 उत्पादन करता है,पूर्ण वर्गफल गणना मोड में 000 गिनने योग्य किनारों), और यह दिशात्मक जानकारी प्रदान करता है A-तब-B बनाम B-तब-A अनुक्रम सर्वो एम्पलीफायर को बताता है कि शाफ्ट किस दिशा में घूम रहा है। इस दिशात्मक जानकारी के बिना,एक वेग नियंत्रक बंद-लूप को विनियमित नहीं कर सकता है, और एक स्थिति नियंत्रक ट्रैक नहीं कर सकता है।
सर्वो एम्पलीफायर की फीडबैक सर्किटरी लगातार पल्स स्ट्रीम की निगरानी करती है। यदि गिनती कमांड किए गए प्रक्षेपवक्र से विचलित होती है, तो एम्पलीफायर स्थिति को बहाल करने के लिए मोटर करंट को सही करता है।यदि सिग्नल पूरी तरह से गायब हो जाता है या पैटर्न असामान्यताएं दिखाती हैं जो एन्कोडर की खराबी का सुझाव देती हैं, एम्पलीफायर एक पोजीशन फीडबैक अलार्म उत्पन्न करता है जो आम तौर पर दोष का निदान और साफ होने तक आगे की धुरी गति को रोकता है।
FANUC सीएनसी रखरखाव तकनीशियन जो FANUC 0, 6, 10, 11 और 15 नियंत्रण पीढ़ियों की मशीनों पर काम करते हैं, उन्हें इस एन्कोडर से नियमित रूप से सामना करना पड़ेगा।इन नियंत्रणों का उपयोग करने वाली मशीनें ¥ और उनके द्वारा संचालित एस-सीरीज मोटर ¥ मशीन टूल्स बूम के वर्षों के दौरान दुनिया भर में भारी संख्या में स्थापित की गई थीं।, और इन मशीनों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा आज भी सक्रिय उत्पादन सेवा में है।
सबसे आम विफलता प्रस्तुति सीएनसी पर एक अचानक स्थिति प्रतिक्रिया अलार्म है, अक्सर अलार्म की धुरी को लॉक करने से तुरंत पहले अक्ष व्यवहार के साथ।एन्कोडर के ऑप्टिकल पथ तक पहुँचने वाला दूषित पदार्थयांत्रिक ओवररेंज से भौतिक सदमे से कोड डिस्क या एन्कोडर असेंबली के भीतर लेयरिंग को नुकसान हो सकता है।मोटर के अंत में कनेक्टर और केबल की विफलता भी एन्कोडर दोष के रूप में प्रकट होती है, और यह मानने से पहले जाँच की जानी चाहिए कि एन्कोडर स्वयं विफल हो गया है।
FANUC सीएनसी विशेषज्ञों का कहना है कि A860-0304-T113 का परीक्षण करने के लिए इसे वास्तविक मोटर पर स्थापित करने की आवश्यकता होती है,चूंकि बेंच-टेस्ट व्यवस्थाएं जो मोटर के शाफ्ट और माउंटिंग वातावरण को नकल नहीं करती हैं, वे अंतराल दोषों को उजागर नहीं कर सकती हैं जो केवल घूर्णन भार और थर्मल परिस्थितियों में दिखाई देती हैंयही कारण है कि प्रतिष्ठित FANUC रखरखाव आपूर्तिकर्ताओं ने इन एन्कोडरों का परीक्षण मोटर के साथ किया है, न कि अलग से।
A860-0304-T113 में एक स्थापित क्रॉस-रेफरेंस हैः A290-0561-V503। दोनों संख्याएं एक ही भौतिक एन्कोडर इकाई को संदर्भित करती हैं।A290-xxxx-Vxxx अंकन प्रारूप FANUC भागों के दस्तावेज में कुछ प्रारंभिक पल्स कोडर इकट्ठा करने के लिए एक वैकल्पिक पदनाम के रूप में दिखाई देता है, और यह वह संख्या है जो कुछ मशीन टूल्स बिल्डरों के रखरखाव दस्तावेजों या स्पेयर पार्ट्स सूचियों में A860-xxxx-Txxx प्रारूप के मानकीकरण से पहले दिखाई दे सकती है।मशीन के स्पेयर पार्ट्स के दस्तावेजों में खोज या क्रॉस-रेफरेंसिंग करते समय, दोनों संख्याओं को उपलब्ध सूची से जांचना चाहिए।
Q1: मैं कैसे पुष्टि करता हूँ कि A860-0304-T113 मेरे विशिष्ट FANUC सर्वो मोटर के लिए सही एन्कोडर है?
सबसे निश्चित विधि मोटर की नाम प्लेट पढ़ना है। FANUC के शुरुआती एसी सर्वो मोटर भाग संख्या एक संरचित प्रारूप का पालन करते हैं जहां "बी" पदनाम खंड का अंतिम अंक एन्कोडर प्रकार को कोड करता हैः"1" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). एक मोटर जिसमें भाग संख्या B003, B103, B203 या इसी तरह के निर्माणों में समाप्त होती है जहां अंतिम अंक 3 है, A860-0304-T113 लेता है। 0 से मोटर के लिए,0S, 5, 5S, 10, 10S, 20, और 20S आकार पदनामों के साथ कि "3" प्रत्यय, यह सही इकाई है।FANUC विशेषज्ञ सही एन्कोडर विनिर्देश की पुष्टि करने के लिए मोटर की भौतिक विशेषताओं और एम्पलीफायर प्रकार का क्रॉस-संदर्भ कर सकते हैं.
प्रश्न 2: यदि T113 उपलब्ध नहीं है तो क्या A860-0304-T113 को A860-0304-T111 (2000P) या T112 (2500P) के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है?
सीधे नहीं. सर्वो एम्पलीफायर की गति और स्थिति लूप गणना को एन्कोडर की विशिष्ट पल्स गिनती के लिए कैलिब्रेट किया जाता है जो मूल रूप से मोटर के लिए निर्दिष्ट किया गया था. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settings. ड्राइव सिस्टम के मापदंडों की गहन समझ के बिना ऐसे परिवर्तन करने से धुरी के गलत समायोजन का खतरा होता है।सही T113 को प्राप्त करना एक अलग पल्स काउंट वेरिएंट को अनुकूलित करने के प्रयास से अधिक पसंद किया जाता है।.
Q3: FANUC 0, 6, 10 और 15 सीरीज के नियंत्रणों पर कौन से सीएनसी अलार्म कोड आमतौर पर A860-0304-T113 एन्कोडर विफलता इंगित करते हैं?
विशिष्ट अलार्म संख्या सीएनसी पीढ़ी के अनुसार भिन्न होती है, लेकिन श्रेणी को लगातार सर्वो या स्थिति प्रतिक्रिया अलार्म के रूप में लेबल किया जाता है।400-499 रेंज में अलार्म, फीडबैक त्रुटियों सहित सर्वो अक्ष दोषों को कवर करते हैंFANUC 6 और 10 श्रृंखला समान सर्वो अलार्म श्रेणियों का उत्पादन करती है। एन्कोडर से संबंधित सामान्य प्रस्तुतियों में "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "डिस्कनेक्ट पल्स कोडर", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्मः स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटि", "सर्वो अलार्म" और "सर्वो अलार्म" शामिल हैं।" या वेग चक्र अस्थिरता अलार्म- सर्वो एम्पलीफायर के एलईडी संकेतक डायग्नोस्टिक कोड भी प्रदान करते हैं - अधिकांश FANUC सर्वो मॉड्यूल परिवारों में एक रोशन या झिलमिलाहट करने वाले डिस्प्ले का उपयोग किया जाता है जो विशिष्ट दोष प्रकारों को कोड करता है,साथ ही फीडबैक सिग्नल हानि परिभाषित राज्यों में से एक है. हमेशा सीएनसी अलार्म रीडिंग के साथ एम्पलीफायर के डायग्नोस्टिक डिस्प्ले की जाँच करें.
Q4: क्या यह एन्कोडर स्टैंडअलोन पार्ट के रूप में खरीदा जा सकता है या इसे पूर्ण मोटर एक्सचेंज के हिस्से के रूप में बदलना होगा?
यह स्थिति आपूर्तिकर्ताओं के अनुसार भिन्न होती है। कुछ FANUC विशेषज्ञ, विशेष रूप से मोटर मरम्मत और नवीनीकरण पर केंद्रित,केवल एक मोटर मरम्मत लेनदेन के हिस्से के रूप में A860-0304-T113 की सेवा करें क्योंकि एन्कोडर के सार्थक कार्यात्मक परीक्षण के लिए मोटर के शाफ्ट की आवश्यकता होती हैअन्य परीक्षण इकाइयों को प्रत्यक्ष या विनिमय आधार पर बेचते हैं, आमतौर पर बंद मोटर्स या कारखाने के अधिशेष से प्राप्त होते हैं।एक स्टैंडअलोन एन्कोडर खरीद की गुणवत्ता पूरी तरह से इस बात पर निर्भर करती है कि क्या आपूर्तिकर्ता ने साधारण विद्युत निरंतरता जांच के बजाय संयोजन पर उचित भारित परीक्षण किया हैइस एन्कोडर पीढ़ी की उम्र को देखते हुए, नए-इन-बॉक्स स्टॉक दुर्लभ हैं; प्रतिष्ठित FANUC पार्ट्स विशेषज्ञों से नवीनीकृत या परीक्षण किए गए प्रयुक्त इकाइयां अधिकांश बाजारों में आपूर्ति का यथार्थवादी स्रोत हैं।
प्रश्न 5: इन एन्कोडरों की विफलता का कारण क्या है, और कौन से रखरखाव कदम उनकी सेवा जीवन को बढ़ा सकते हैं?
ऑप्टिकल तत्व प्राथमिक पहनने के बिंदु हैं ✓ एलईडी प्रकाश स्रोत समय और संचालन घंटों के साथ मंद हो जाता है,और कोड डिस्क के पारदर्शी खंडों प्रदूषण है कि ब्लॉक या प्रकाश बिखेरता है इकट्ठा कर सकते हैं, पूर्ण विफलता होने से पहले सिग्नल की गुणवत्ता में गिरावट। एन्कोडर आवास में प्रवेश करने वाला शीतलक धुंध मशीन उपकरण अनुप्रयोगों में विफलता के सबसे आम पर्यावरणीय कारणों में से एक है,विशेष रूप से क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर जहां शीतलक प्रबंधन अधिक चुनौतीपूर्ण हैएन्कोडर कनेक्टर पर दूषित होने से रोकथाम करना और यह सुनिश्चित करना कि इंजन का पीछे का सील बरकरार है जहां एन्कोडर मोटर आवास के साथ इंटरफेस करता है, प्राथमिक निवारक उपाय हैं।एन्कोडर केबल का आवधिक निरीक्षण चबाने या कनेक्टर जंग के लिए, विशेष रूप से अक्षों पर जो अक्सर यात्रा और केबल झुकने से गुजरते हैं, यह भी सार्थक है। जब एक मोटर को असर प्रतिस्थापन या रिवाइंडिंग के लिए अलग किया जाता है,एन्कोडर को पुनः स्थापित करने से पहले एक योग्य तकनीशियन द्वारा निरीक्षण और साफ किया जाना चाहिए.
