FANUC A860-2000-T301 पल्सकोडर (αiA1000)

पूर्ण प्रकार १,000,000 पल्स/रेव∙ सीरियल इंटरफेस∙ FANUC अल्फा i (αi) एसी सर्वो मोटर्स∙ ओल्डहम युग्मन∙ IP65∙ 10-पिन कनेक्टर∙ जापान में निर्मित

αi सर्वो सिस्टम के केंद्र में एन्कोडर

FANUC αi से लैस मशीन पर प्रत्येक गति ∙ एक सीएनसी टर्निंग सेंटर पर 0.001 मिमी की वृद्धि, एक औद्योगिक रोबोट पर 6-अक्ष इंटरपोलेशन,एक सेकंड के एक अंश में 500 मिमी को कवर करने वाला एक त्वरित ट्रैवर्स ¢ प्रत्येक सर्वो मोटर के पीछे स्थापित एक छोटे ऑप्टिकल डिवाइस के अंदर उत्पन्न स्थिति डेटा पर निर्भर करता है. उस उपकरण से सटीक, निरंतर और विश्वसनीय प्रतिक्रिया के बिना, कोई बंद-लूप नियंत्रण नहीं है। केवल ओपन-लूप गति हैः तेज, अनुमानित, और सटीक विनिर्माण के लिए अनुपयुक्त।

FANUC A860-2000-T301 αiA1000 निरपेक्ष पल्सकोडर है, जो विशेष रूप से FANUC अल्फा i (αi) श्रृंखला AC सर्वो मोटर परिवार के लिए डिज़ाइन किया गया फीडबैक सेंसर है।000एक सीरियल इंटरफेस के माध्यम से, शक्ति चक्रों के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के माध्यम से वितरित प्रति मोड़,और एक ओल्डहम युग्मन डिजाइन जो सटीकता से समझौता किए बिना शाफ्ट के गलत संरेखण को सहन करता है, यह एन्कोडर αi सर्वो सिस्टम में सबसे व्यापक रूप से तैनात और सबसे अधिक रखरखाव-महत्वपूर्ण घटक दोनों है।

यह सीएनसी मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग केंद्रों, लेजर कटरों और दुनिया भर के सभी प्रमुख विनिर्माण उद्योगों में फैक्ट्री फ्लोर पर FANUC औद्योगिक रोबोटों पर पाया जाता है।

तकनीकी विनिर्देश

अल्फा से अल्फा आई तकः यह एन्कोडर FANUC इतिहास में कहां फिट बैठता है

FANUC सर्वो मोटर उत्पाद लाइन स्पष्ट रूप से परिभाषित पीढ़ियों में विकसित हुई, और एन्कोडर नामकरण इस प्रगति को सीधे दर्शाता है।मूल अल्फा (α) सीरीज़ ️ A860-0370-V502 (αA1000) एन्कोडर से लैस मोटर्स ️ FANUC की पहली पीढ़ी के सीरियल पल्सकोडर प्लेटफॉर्म का प्रतिनिधित्व करते थेइसके बाद आने वाली अल्फा i (αi) श्रृंखला ने मोटर प्रदर्शन, ड्राइव सिस्टम संचार और सुरक्षा कार्य एकीकरण में महत्वपूर्ण प्रगति की।और एक नई पीढ़ी की आवश्यकता होती है.

A860-2000-T301 कि नई पीढ़ी है αiA1000 में "i" कॉस्मेटिक नहीं है यह एक संशोधित सीरियल इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल, अद्यतन आंतरिक हार्डवेयर,और αi श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगतता (A06B-6114, A06B-6117, A06B-6130 परिवार) और FANUC सीएनसी और रोबोट नियंत्रकों की पीढ़ी जो उनके साथ काम करते हैं। αi मोटर्स और A860-2000-T301 सिस्टम-मैचिंग घटक हैं;मूल अल्फा श्रृंखला से पुराने αA1000 αiA1000 का विकल्प नहीं हो सकता है, और एम्पलीफायर हार्डवेयर इसे खारिज कर देगा।

इस पीढ़ी की सीमा को समझना प्रतिस्थापन के सोर्सिंग के समय सबसे महत्वपूर्ण है। αi श्रृंखला मोटर वाली मशीन के लिए A860-2000-T301 की आवश्यकता होती है।मूल अल्फा (गैर-i) मोटर्स के साथ एक पुरानी मशीन A860-0370-V502 की जरूरत हैएम्पलीफायर और मोटर दोनों को बदले बिना दोनों को मिला पाना संभव नहीं है।

1,0001000 पल्स प्रति क्रांतिः यह संकल्प क्या प्रदान करता है

एक मिलियन मोड़ प्रति शाफ्ट मोड़ एक आंकड़ा नहीं है जो विपणन उद्देश्यों के लिए मौजूद है। यह मशीन की स्थिति की क्षमता के लिए एक ठोस भौतिक अर्थ है।

FANUC के सर्वो एम्पलीफायर αi श्रृंखला दस्तावेज (B-65262EN) स्पष्ट रूप से कहता है कि 1,000,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन क्लास मोटर को सरल पोजिशनिंग से लेकर उच्चतम परिशुद्धता की मांग करने वाले अनुप्रयोगों की सेवा करने में सक्षम बनाती है।कारण सीधे कैसे स्थिति और गति नियंत्रण लूप काम करने के लिए पता चलता है. 1 बजे,000,000 पीपीआर, एक मोटर 3,000 आरपीएम पर घूर्णन 50 उत्पन्न करता है,000,000 प्रतिक्रिया गणना प्रति सेकंड ∙ नियंत्रण लूप की अद्यतन आवृत्ति के सापेक्ष इतनी उच्च दर कि गति माप शोर प्रभावी रूप से गायब हो जाता है।सर्वो कम रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर द्वारा पेश किए जाने वाले क्वांटिज़ेशन कलाकृतियों के बिना किसी भी आरपीएम पर सटीक तत्काल गति की गणना कर सकता है, विशेष रूप से धीमी फीड पर।

एक मशीनिंग केंद्र के लिए 100 मिमी / मिनट की फीड दर पर एक गेंद शिकंजा धुरी पर काटने के लिए, सर्वो मोटर केवल 50?? 200 आरपीएम पर घूम सकता है। उन गति पर, एन्कोडर संकल्प प्रीमियम पर है।000 पीपीआर एन्कोडर इन परिस्थितियों में प्रति सेकंड केवल 150 से 600 गिनती का उत्पादन करता है. αiA1000 के 1,000,000 पीपीआर से 833,000 ¥3 का उत्पादन होता है,333एक ही यांत्रिक गति पर प्रति सेकंड 1000 गणना, गति लूप को धीमी गति से फ़ीड पर चिकनी, चैटर-मुक्त कटौती के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन देता है।

पूर्ण स्थितिः शून्य होमिंग, शून्य प्रतीक्षा

एक पूर्ण और एक वृद्धिशील एन्कोडर के बीच परिचालन अंतर हर बार महसूस किया जाता है जब एक मशीन चालू होती है।

एक वृद्धिशील एन्कोडर में कोई स्मृति नहीं है। स्थिति चालू होने पर शून्य पर रीसेट होती है।सीएनसी को किसी भी वैध स्थिति के अस्तित्व से पहले नियंत्रित गति पर अपने हार्ड स्टॉप या संदर्भ कैम स्विच पर यात्रा करने के लिए प्रत्येक अक्ष को आदेश देने के लिए एक संदर्भ वापसी चलाना चाहिए. चार या पांच अक्षों वाले एक बड़े मशीनिंग केंद्र पर, संदर्भ रिटर्न को पूरा करने में मिनट लगते हैं। यदि मशीन ई-स्टॉप मिड-साइकिल है, तो उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता होती है।

A860-2000-T301 लगातार अपनी पूर्ण स्थिति गिनती बनाए रखता है, जो सर्वो एम्पलीफायर कैबिनेट में 3V लिथियम बैटरी द्वारा समर्थित है।जब किसी भी रुकावट के बाद मुख्य शक्ति लौटती है ∙ नियंत्रित बंद, एक आपातकालीन स्टॉप, एक बिजली की विफलता एन्कोडर सीरियल इंटरफेस तुरंत संग्रहीत पूर्ण स्थिति प्रसारित करता है। हर अक्ष ज्ञात है। सीएनसी स्थितियों की पुष्टि करता है, ऑपरेटर स्वीकार करता है,और उत्पादन फिर से शुरू होता है.

बैटरी सुरक्षा तंत्र को स्तरित किया जाता हैःसर्वो एम्पलीफायर बैटरी वोल्टेज की निगरानी करता है और वोल्टेज उस स्तर तक पहुंचने से पहले कम बैटरी चेतावनी अलार्म उत्पन्न करता है जहां स्थिति डेटा खो सकता हैसमय पर बैटरी को बदलने के लिए जब स्थिति डेटा सुरक्षित रूप से रखा जाता है, तो अक्ष के कैलिब्रेशन में कोई व्यवधान नहीं होता है।

ओल्डहैम युग्मन: गलत संरेखण की विफलताओं का इंजीनियरिंग

A860-2000-T301 के लिए रैडवेल और IQ इलेक्ट्रो उत्पाद लिस्टिंग में बुलाए गए अधिक विशिष्ट विशेषताओं में से एक ओल्डहैम युग्मन इंटरफ़ेस है।इस यांत्रिक विवरण को समझने के लायक है क्योंकि यह सीधे एन्कोडर दीर्घायु को प्रभावित करता है.

ओल्डहम युग्मन एक तीन-भाग वाला यांत्रिक उपकरण है जो दो शाफ्टों के बीच घूर्णन को प्रसारित करता है जो पूरी तरह से समाक्षीय नहीं हो सकते हैं।दो बाहरी डिस्क क्रमशः मोटर शाफ्ट और एन्कोडर डिस्क से कनेक्ट, जबकि प्रत्येक चेहरे पर सपाट स्लॉट के साथ एक केंद्र फ्लोटिंग डिस्क दो शाफ्टों के बीच समानांतर ऑफसेट और मामूली कोणीय असंतुलन दोनों की भरपाई करता है।यह मुआवजा एन्कोडर के आंतरिक बीयरिंग के लिए misalignment बलों को प्रेषित किए बिना होता है.

यह क्यों मायने रखता है? α और αi श्रृंखला पल्सकोडर डिजाइन में, एनकोडर मोटर के पीछे लगाया जाता है और इस युग्मन के माध्यम से संचालित होता है। मोटर के सेवा जीवन के दौरान, थर्मल साइकिल,अक्ष ओवरट्रैवल से यांत्रिक सदमे, और सामान्य पहनने शाफ्ट runout की छोटी मात्रा में पेश कर सकते हैं कि अन्यथा असममित रूप से एन्कोडर बीयरिंग लोड होगा। ओल्डहम युग्मन इस असंगतता लगातार अवशोषित,एनकोडर के अंदर असर तनाव को नाटकीय रूप से कम करना. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.

अनुप्रयोग श्रेणीः सीएनसी मशीनें और रोबोट समान

A860-2000-T301 दो अलग-अलग FANUC अनुप्रयोग डोमेन को कवर करता है, जो दर्शाता है कि αi सर्वो मोटर प्लेटफॉर्म को कितना व्यापक रूप से अपनाया गया था।

सीएनसी मशीन टूल्सFANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i का उपयोग करने वाले मशीनिंग केंद्र, टर्निंग सेंटर, मिल-टर्न मशीन और पीसने की प्रणालियां,और αi श्रृंखला ड्राइव के साथ 32i नियंत्रण नियमित रूप से अपने फ़ीड और सहायक अक्षों पर इस पल्सकोडर ले जाते हैं4/4000 से 40/4000 रेटिंग रेंज में αiS (मानक जड़ता) और αiF (उच्च गति) मोटर परिवार मुख्य मशीन उपकरण आबादी का प्रतिनिधित्व करते हैं।

FANUC औद्योगिक रोबोटआर-जे3, आर-जे3आईबी, आर-30आईए और आर-30आईबी रोबोट कंट्रोलर जो αi जॉइंट मोटर्स के साथ जोड़े जाते हैं, वे भी ए860-2000-टी 301 का उपयोग करते हैं। रोबोट जॉइंट्स पर,निरपेक्ष स्थिति को बनाए रखना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है ️ एक रोबोट बिना वैध जोड़ों की स्थिति के सुरक्षित रूप से नहीं चल सकता है, और एक 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट हाथ पर एक संदर्भ वापसी प्रक्रिया एक धीमी, अंतरिक्ष खपत प्रक्रिया है जो उत्पादन वातावरण दृढ़ता से बचने के लिए पसंद करते हैं।पूर्ण पल्सकोडर सामान्य संचालन में पूरी तरह से उस आवश्यकता को समाप्त करता है.

FANUC पार्ट्स विशेषज्ञ समुदाय से एक सत्यापित उदाहरणः A06B-0243-B100 मोटर (एक αiS 4/4000 अक्ष मोटर) में A860-2000-T301 अपने कारखाने द्वारा निर्दिष्ट पल्सकोडर के रूप में होता है।समान विनिर्देश व्यापक αiS और αiF मोटर परिवार में लागू होता है.

एन्कोडर केबलः सही साथी का स्रोत

A860-2000-T301 में एक एकीकृत केबल शामिल नहीं है ∙ एन्कोडर शरीर 10-पिन IP65 कनेक्टर पर समाप्त होता है जो एक अलग सिग्नल केबल असेंबली को स्वीकार करता है।इस एन्कोडर के लिए FANUC-निर्दिष्ट केबल परिवार में A660-2005-T505 (5 मीटर) शामिल है, सीधे कनेक्टर) और A660-2005-T506 (वैकल्पिक 5 मीटर विनिर्देश), A660-2005 श्रृंखला में 15 मीटर तक के लंबे संस्करण उपलब्ध हैं।

एन्कोडर दोष निदान में केबल की स्थिति का महत्व अतिरंजित नहीं किया जा सकता है। एन्कोडर सिग्नल केबल विफलताएँ मोटर या एम्पलीफायर अंत में कनेक्टर जंग,केबल प्रबंधन प्रवेश बिंदुओं पर इन्सुलेशन चबाना, और टूटी हुई ढाल निरंतरता FANUC αi प्रणालियों पर एन्कोडर से संबंधित अलार्म के लगातार कारणों के रूप में प्रलेखित हैं।जांच और सिग्नल केबल की जगह FANUC सीएनसी विशेषज्ञों द्वारा अनुशंसित पहला नैदानिक कदम हैकेबल एक अलग, कम लागत वाला घटक है, और इसकी विफलता मोड अलार्म स्तर पर एन्कोडर शरीर की विफलता से अलग नहीं है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A860-2000-T301 और पुराने A860-0370-V502 में क्या अंतर है और क्या इनका परस्पर उपयोग किया जा सकता है?

दो एन्कोडर अलग-अलग FANUC सर्वो मोटर पीढ़ियों से हैं और विनिमेय नहीं हैं। A860-0370-V502 (αA1000) को मूल अल्फा (α) श्रृंखला मोटर्स और एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया था।A860-2000-T301 (αiA1000) उत्तराधिकारी है, एक संशोधित सीरियल इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल के साथ अल्फा i (αi) श्रृंखला के लिए बनाया गया। भौतिक माउंट आयाम समान हो सकते हैं,लेकिन विद्युत इंटरफेस और संचार प्रोटोकॉल दोनों पीढ़ियों के बीच अलग हैαi श्रृंखला के एम्पलीफायर सिस्टम में A860-0370-V502 डालने से संचार में खराबी होगी; एम्पलीफायर पुराने एन्कोडर के सीरियल डेटा को डिकोड नहीं कर सकता है।हमेशा आदेश देने से पहले एनकोडर पीढ़ी मोटर और एम्पलीफायर श्रृंखला से मेल खाती है की पुष्टि.

Q2: कौन सी सीएनसी अलार्म FANUC 0i और 30i श्रृंखला नियंत्रण पर A860-2000-T301 एन्कोडर विफलता इंगित करते हैं?

FANUC 0i/16i/18i/30i नियंत्रणों पर पल्सकोडर दोष सर्वो अलार्म श्रेणी में आते हैं। सबसे प्रासंगिक SV0300 (APC अलार्मः संदर्भ स्थिति में लौटने की आवश्यकता) हैं,जो बैटरी की विफलता या एन्कोडर प्रतिस्थापन के बाद दिखाई देता है; SV0360 (पल्स कोडर कम्युनिकेशन एरर), एक सीरियल डेटा लिंक समस्या की ओर इशारा करते हुए, केबल, कनेक्टर, या एन्कोडर इलेक्ट्रॉनिक्स; और SV0368/SV0369 (पल्स कोडर हार्डवेयर अलार्म),एन्कोडर के आंतरिक स्व-निदान में एक दोष का संकेत. एक SV0362 अलार्म (पल्स कोडर चरण अलार्म) ऑप्टिकल तत्व गिरावट का संकेत दे सकता है। एन्कोडर शरीर को बदलने से पहले, हमेशा जांच और यदि आवश्यक हो तो एन्कोडर सिग्नल केबल को बदलें,केबल दोष के रूप में एन्कोडर शरीर विफलताओं के लिए समान अलार्म प्रस्तुत करता है और काफी अधिक आम हैं.

Q3: क्या A860-2000-T301 को बदलने के लिए स्थापना के बाद एक संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता होती है?

हां, लेकिन केवल एक बार. जब एक पूर्ण पल्सकोडर को प्रतिस्थापित किया जाता है, एन्कोडर का आंतरिक पूर्ण स्थिति काउंटर नए सिरे से शुरू होता है. इसमें कोई इतिहास नहीं है कि अक्ष कहां स्थित था.सीएनसी एक एपीसी अलार्म उत्पन्न करेगा (SV0300) एक संदर्भ वापसी का अनुरोध. संदर्भ वापसी करने के बाद जो अक्ष शून्य स्थिति को स्थापित करता है, एन्कोडर बैटरी द्वारा समर्थित पूर्ण स्थिति डेटा संग्रहीत करता है, और सामान्य पूर्ण संचालन फिर से शुरू होता है.जब तक बैटरी पूरी तरह से समाप्त नहीं हो जाती, तब तक कोई और संदर्भ वापसी की आवश्यकता नहीं है, एन्कोडर को फिर से बदला जाता है, या मोटर को ड्राइव सिस्टम से लंबे समय तक डिस्कनेक्ट किया जाता है जिससे बैकअप बैटरी समाप्त हो जाती है।

प्रश्न 4: ओल्डहम युग्मन क्या है, और इसकी विफलता एन्कोडर प्रदर्शन को कैसे प्रभावित करती है?

ओल्डहम युग्मन एक तीन टुकड़े लचीला यांत्रिक युग्मन है जो मोटर की पीछे की शाफ्ट को एन्कोडर की माप डिस्क से जोड़ता है,एन्कोडर के आंतरिक बीयरिंगों को गलत ब्यवस्था के बलों को प्रेषित किए बिना शाफ्ट के गलत ब्यवस्थापन की छोटी मात्रा की भरपाई करना. जब ओल्डहम युग्मन पहनता है या दरारें होती हैं, जो उच्च परिचालन घंटों के बाद विकसित हो सकती है,विशेष रूप से लगातार तेज त्वरण और मंदी वाले वातावरण में ∙ एन्कोडर में आंतरायिक संकेत असामान्यताएं उत्पन्न हो सकती हैं, अनियमित स्थिति गिनती, या वेग प्रतिक्रिया संकेत में वृद्धि शोर। ये लक्षण ऑप्टिकल तत्व गिरावट या केबल हस्तक्षेप की तरह हो सकते हैं।किसी भी पल्सकोडर विनिमय या मोटर सेवा के दौरान, ओल्डहैम युग्मन की जांच और एन्कोडर बॉडी के साथ प्रतिस्थापन को FANUC के रखरखाव विशेषज्ञों द्वारा अच्छा अभ्यास माना जाता है।प्रतिस्थापन युग्मन सेट आमतौर पर अलग सेवा वस्तुओं के रूप में उपलब्ध हैं.

Q5: क्या A860-2000-T301 सीएनसी मशीन टूल्स के अलावा FANUC रोबोट सिस्टम के साथ संगत है?

हाँ. A860-2000-T301 दोनों सीएनसी मशीन उपकरण और FANUC औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों में प्रयोग किया जाता है. FANUC रोबोट नियंत्रकों R-J3, R-J3iB, R-30iA,और आर-30iB प्रतिक्रिया डिवाइस के रूप में इस पल्सकोडर के साथ αi श्रृंखला संयुक्त मोटर्स का उपयोगनिरपेक्ष स्थिति प्रतिधारण कार्य रोबोट अनुप्रयोगों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, बिना वैध निरपेक्ष स्थिति डेटा के रोबोट जोड़ सुरक्षित गति को निष्पादित नहीं कर सकता है।और रोबोट जोड़ों की स्थिति का संदर्भ लेने के लिए प्रत्येक जोड़ को एक संदर्भ चिह्न के लिए शारीरिक रूप से स्थानांतरित करना आवश्यक है, जो समय लेने वाला है और रोबोट कार्यक्षेत्र को स्पष्ट करने की आवश्यकता है। αiA1000 की पूर्ण स्थिति प्रतिधारण सामान्य परिचालन परिस्थितियों में इस प्रक्रिया को समाप्त करती है। रोबोट की सेवा करते समय,एक ही बैटरी रखरखाव, केबल निरीक्षण, और एन्कोडर प्रतिस्थापन प्रक्रियाओं सीएनसी मशीन उपकरण अक्षों के लिए के रूप में लागू होते हैं।