FANUC A860-2005-T301 पल्सकोडर ¥ αiI1000 FANUC अल्फा i सीएनसी सिस्टम के लिए सर्वो मोटर एन्कोडर

ब्रांडःFANUC

पदनाम:अल्फा i वृद्धिशील 1000 (αiI1000)

भाग संख्याएँ:A860-2005-T301 / A8602005T30110-पिन कनेक्टर

जापान में निर्मित।

वह घटक जो लूप को बंद करता है

प्रत्येक बंद-लूप सर्वो प्रणाली एक चीज पर निर्भर करती है जो सही ढंग से काम करती हैः मोटर शाफ्ट से नियंत्रक तक सटीक, निरंतर प्रतिक्रिया। मोटर बल प्रदान करता है।एम्पलीफायर वर्तमान का प्रबंधन करता है. लेकिन एक काम कर एन्कोडर हर समय वास्तविक स्थिति डेटा रिपोर्टिंग के बिना, उन तत्वों में से कोई भी अपने काम कर सकते हैं. स्थिति कमांड अप्रमाणित जाते हैं. गति प्रोफाइल अप्रमाणित जाते हैं.धुरी खुले लूप में काम करती है या बिल्कुल नहीं.

दFANUC A860-2005-T301यह एआईआई1000 प्रकार का पल्सकोडर है जो FANUC अल्फा i श्रृंखला एसी सर्वो मोटर्स में स्थापित है, जो मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है।यह इंजन के पीछे अंत घंटी के अंदर घुड़सवार है, रोटर शाफ्ट के साथ यांत्रिक रूप से जुड़ा हुआ है, और 10-पिन कनेक्टर इंटरफेस के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर को प्रति मोड़ एक मिलियन फीडबैक पल्स प्रसारित करता है।सब कुछ सीएनसी नियंत्रक जहां धुरी है के बारे में जानता है और यह कैसे तेजी से यह इस घटक के माध्यम से प्रवाह कर रहा है.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, सही ढंग से स्थापित, मोटर लेबल के साथ ठीक से मेल खाता है।

एक नज़र में भाग की पहचान

FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions, Manual B-65262EN से प्राप्त डेटा।

एक मिलियन पल्स प्रति रिवोल्यूशन ️ वास्तविक सीएनसी वातावरण में इसका क्या अर्थ है

αiI1000 पदनाम आपको बताता है कि यह एन्कोडर प्रत्येक पूर्ण मोटर शाफ्ट रोटेशन के लिए ठीक एक मिलियन असतत फीडबैक सिग्नल उत्पन्न करता है।यदि एक सर्वो अक्ष 10 मिमी पिच के साथ एक गेंद पेंच चलाता है, एक मोटर मोड़ अक्ष 10 मिमी स्थानांतरित करता है. एक मिलियन एन्कोडर उस 10 मिमी यात्रा पर गिनती करता है जो नियंत्रक को 0 की स्थिति संकल्प देता है।00001 मिमी ️ किसी भी यांत्रिक कमी पर विचार करने से पहले मोटर शाफ्ट पर प्रति गिनती 10 नैनोमीटरवास्तविकता में, मशीन की प्राप्त की जाने वाली स्थिति सटीकता केवल एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन से परे कई कारकों पर निर्भर करती है, लेकिन एन्कोडर स्वयं सीमित तत्व नहीं है।

क्या, 1,000,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन का सीधा असर रोजमर्रा की मशीनिंग में कम गति पर और सटीक समोच्चन आंदोलनों के दौरान गति प्रतिक्रिया की गुणवत्ता पर पड़ता है।बहुत कम फ़ीड दरों पर ️ समाप्त करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला प्रकार, धागा काटने, और सिंक्रनाइज़ टैपिंग √ मोटे एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन गति लहर पैदा करता है जो तैयार भाग पर सतह अनियमितता के रूप में दिखाई देता है।सूक्ष्म संकल्प स्रोत पर उस लहर को समाप्त करता है, गति नियंत्रण लूप को साफ, निरंतर डेटा देने के लिए जब अक्ष धीरे-धीरे आगे बढ़ रहा हो तब भी काम करना।

यही कारण है कि FANUC ने इसे उच्च अंत वेरिएंट के लिए आरक्षित करने के बजाय अल्फा आई मोटर आकारों की एक विस्तृत श्रृंखला में इस संकल्प को मानकीकृत किया। Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

वृद्धिशील प्रकार ️ महत्वपूर्ण परिचालन अंतर

FANUC A860-2005 श्रृंखला के भीतर, दो प्रकार के पल्सकोडर का उत्पादन किया जाता हैः वृद्धिशील (यह इकाई, αiI) और पूर्ण (αiA, भाग संख्या A860-2000-T301) । दोनों एक ही 1,000ऑपरेटिंग अंतर मौलिक है।

एकपूर्णपल्सकोडर लगातार एक पूर्ण, बहु-टर्न स्थिति पता संग्रहीत करता है और संचार करता है। सर्वो एम्पलीफायर बैटरी बिजली बंद होने की अवधि के दौरान इस स्थिति डेटा को बनाए रखता है। जब मशीन चालू होती है,नियंत्रक तुरंत प्रत्येक अक्ष की पूर्ण स्थिति जानता है ️ कोई आंदोलन की आवश्यकता नहीं है, घर की स्थिति की आवश्यकता नहीं है।

एकवृद्धिशीलपल्सकोडर पावर-ऑन पर स्थापित संदर्भ से स्थिति परिवर्तनों की गिनती करता है। इसमें पावर चक्रों के बीच पूर्ण स्थिति की कोई स्मृति नहीं है। जब मशीन शुरू होती है,एक वृद्धिशील एन्कोडर के साथ सुसज्जित प्रत्येक धुरी सीएनसी कार्यक्रमों को निष्पादित कर सकते हैं इससे पहले एक ज्ञात प्रारंभिक स्थिति स्थापित करने के लिए एक संदर्भ वापसी (घर वापसी) प्रदर्शन करना चाहिए. यह एक सामान्य, डिजाइन-इन ऑपरेटिंग प्रक्रिया है, न कि एक सीमा या एक गलती की स्थिति. यह बस कैसे वृद्धिशील प्रणाली काम करते हैं.

FANUC मशीनों को प्रत्येक अक्ष पर या तो पूर्ण या वृद्धिशील प्रतिक्रिया के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है, और सर्वो एम्पलीफायर पैरामीटर उस विकल्प को प्रतिबिंबित करते हैं।A860-2005-T301 इंक्रीमेंटल प्रकार है।यदि मोटर लेबल इस भाग संख्या दिखाता है, तो प्रणाली उस अक्ष पर वृद्धिशील प्रतिक्रिया चला रही है।प्रतिस्थापन एन्कोडर एक ही प्रकार का होना चाहिए ️ एक वृद्धिशील विन्यस्त धुरी पर एक पूर्ण पल्सकोडर में स्वैपिंग त्रुटि उत्पन्न करेगा जो ऑपरेशन को रोकता है.

ऑर्डर करने से पहले यह कैसे पुष्टि करें कि यह सही भाग है

प्रतिस्थापन पल्सकोडर खरीदने से पहले सबसे महत्वपूर्ण कदम वर्तमान में मोटर में एनकोडर से जुड़े लेबल पर भाग संख्या पढ़ना है, मोटर की नाम प्लेट नहीं,लेकिन रियर अंत घंटी विधानसभा पर एन्कोडर के अपने लेबल.

लेबल पर A860 श्रृंखला भाग संख्याओं में से एक दिखाया जाएगा.A860-2005-T301, यह सूची प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है. यदि यह A860-2000-T301 (पूर्ण प्रकार), A860-2001-T301 (16 मिलियन पीपीआर पूर्ण), या किसी अन्य संस्करण को पढ़ता है, तो एक अलग भाग की आवश्यकता होती है।पूर्णांक सहित पूर्ण भाग संख्या, आधार संख्या, और प्रत्यय ?? को पूरी तरह से मेल खाना चाहिए। श्रृंखला के भीतर आंशिक मिलान विनिमेय नहीं हैं।

यह सत्यापन चरण एक मिनट से भी कम समय लेता है और सही ब्रांड और सामान्य प्रकार प्राप्त करने की संभावना को समाप्त करता है लेकिन विशिष्ट मोटर और एम्पलीफायर संयोजन के लिए गलत विनिर्देश.

एनकोडर अलार्म ️ पल्सकोडर विफलता के विशिष्ट संकेतक

FANUC सीएनसी नियंत्रक सर्वो अलार्म प्रणाली के माध्यम से एन्कोडर से संबंधित त्रुटियों की रिपोर्ट करते हैं। अलार्म क्रमांकन नियंत्रक मॉडल (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i) के आधार पर भिन्न होता है,लेकिन पल्सकोडर विफलता से जुड़े आम अलार्म श्रेणियों में शामिल हैं:

एसवी (सर्वो) अलार्मFANUC 0i और संबंधित नियंत्रकों पर 300 सीरीज़ की रेंज में, विशेष रूप से जो फीडबैक सिग्नल असामान्यता, एम्पलीफायर और एन्कोडर के बीच संचार त्रुटि का संकेत देते हैं,या प्रतिक्रिया पथ में गणना त्रुटि30i/31i/32i प्रणालियों पर, संबंधित अलार्म अलग-अलग संख्याओं के दायरे में दिखाई देते हैं, लेकिन समान अंतर्निहित स्थितियों का वर्णन करते हैं।

ये अलार्म एक क्षतिग्रस्त एन्कोडर केबल (एम्पलीफायर पर CN2 और मोटर एन्कोडर कनेक्टर के बीच केबल) या एक विफल सर्वो एम्पलीफायर CN2 इंटरफेस सर्किट के कारण भी हो सकते हैं।पल्सकोडर को दोषी ठहराने से पहले, केबल की जाँच करें ∙ भौतिक क्षति, घुमावदार पिन, कनेक्टर के दोनों छोरों पर ढीली सीटों का निरीक्षण करें।एक ज्ञात-अच्छा इकाई के साथ एक केबल स्वैप या तो केबल या एन्कोडर के लिए गलती को अलग करने के लिए सबसे तेज़ तरीका हैयदि अलार्म मोटर का अनुसरण करता है, चाहे कोई भी केबल इस्तेमाल किया जाए, तो पल्सकोडर ही संभावित विफल घटक है।

FANUC अल्फा i पल्सकोडर सीरीज़ ️ इस भाग के लिए संदर्भ

A860-2005-T301 पल्सकोडरों के एक परिवार के भीतर बैठता है जो एक ही भौतिक माउंट प्रारूप साझा करते हैं लेकिन फीडबैक प्रकार और रिज़ॉल्यूशन में भिन्न होते हैं। श्रृंखला को समझना आदेश त्रुटियों को रोकता हैः

A860-2000-T301 और A860-2005-T301 बाहरी रूप से समान दिखते हैं और एक ही रिज़ॉल्यूशन है, वे विनिमेय नहीं हैं।A860-2001-T301 16 गुना उच्च संकल्प के साथ एक पूरी तरह से अलग उत्पाद हैA860-2010-T301 का उपयोग पूरी तरह से विभिन्न अनुप्रयोग संदर्भों में किया जाता है।

स्थापना का अवलोकन ️ मुख्य प्रक्रियात्मक बिंदु

A860-2005-T301 को FANUC Alpha i मोटर रेंज में प्रलेखित उसी प्रक्रिया का उपयोग करके प्रतिस्थापित किया जाता हैः

चार M4 हेक्सागोनल सॉकेट हेड बोल्ट मोटर एंडबेल पर पल्सकोडर को सुरक्षित करते हैं। ये चार बोल्ट हटा दिए जाते हैं;प्रत्येक M4 बोल्ट के समीप स्थित M3 बोल्ट मोटर असेंबली के फास्टनर हैं जिन्हें इस प्रक्रिया के दौरान नहीं छूना चाहिएएम3 बोल्टों को ढीला करने से मोटर की आंतरिक असेंबली को खतरा होता है और अतिरिक्त क्षति होती है।

पल्सकोडर को उसके ओल्डहम के युग्मन के साथ हटा दिया जाता है। नए एन्कोडर के साथ एक नया युग्मन स्थापित किया जाना चाहिए और एक नए एन्कोडर के तहत एक पहने युग्मन स्थापित करने के लिए पहले ऑपरेशन के क्षण से प्रतिस्थापन इकाई के लिए मौजूदा असंगति से प्रेरित तनाव स्थानांतरित करता है.

नया पल्सकोडर तब तक लगाया जाता है जब तक कि ओ-रिंग पूरी तरह से मोटर जेब और एन्कोडर बॉडी के बीच की खाई में न बैठ जाए।ओ-रिंग को अपनी सीट से चिपकाया या पकड़ा नहीं जाना चाहिए ️ एक विस्थापित ओ-रिंग मोटर अंत घंटी को अनसेल्ड छोड़ देती हैचार एम4 बोल्टों को पुनः स्थापित किया गया है और टॉर्क किया गया है।

दोनों पल्सकोडर और ओल्डहम की युग्मन सटीक घटकों भौतिक सदमे और संदूषण के लिए संवेदनशील हैं। स्थापना के क्षण तक उन्हें अपने पैकेज में रखें,और उन्हें प्रभाव या काटने चिप्स या शीतलक के संपर्क में बिना संभाल.

नकली जागरूकता

FANUC के भागों में विशेष रूप से उच्च मांग वाले एन्कोडर और एम्पलीफायर घटकों को सक्रिय रूप से नकली बनाया जाता है। गैर-असली पल्सकोडर आमतौर पर स्थायी अलार्म कोड उत्पन्न करते हैं जिन्हें साफ नहीं किया जा सकता है,या एक छोटी सेवा अवधि के भीतर विफलता से पहले अंतराल से कामनकली इकाइयों को अप्रमाणित चैनलों के माध्यम से वितरित किया जाता है और अक्सर सटीक दिखने वाले FANUC मार्किंग और भाग संख्याओं के साथ लेबल किया जाता है।

व्यावहारिक सुरक्षा उन आपूर्तिकर्ताओं से प्राप्त करना है जो सत्यापित, प्रलेखित स्टॉक रखते हैं।मूल FANUC विनिर्माण की पुष्टि जापान-मूल चिह्नों और एन्कोडर लेबल पर FANUC सीरियल नंबर और दिनांक कोड के अनुरूप स्वरूपण द्वारा की जाती हैयदि यूनिट प्राप्त करने के बाद इसकी प्रामाणिकता के बारे में कोई संदेह है, तो स्थापना से पहले लेबल विवरण और आवास निर्माण की तुलना ज्ञात-वास्तविक उदाहरणों से करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: मेरी मशीन एक अक्ष पर FANUC SV अलार्म दिखा रही है, लेकिन मोटर एक और परीक्षण पर ठीक चल रहा है। मुझे कैसे पता चलेगा कि पल्सकोडर खराब है या एन्कोडर केबल है?

यह एक आम नैदानिक स्थिति है, और केबल शुरू करने के लिए सही जगह है क्योंकि यह स्प्लसकोडर की तुलना में स्वैप करने के लिए तेज़ और कम महंगा है।यदि आप एक ही केबल प्रकार का उपयोग कर दो अक्षों है, अस्थायी रूप से संदिग्ध अक्ष मोटर को कार्य अक्ष के एन्कोडर केबल से कनेक्ट करें (सही अक्ष पर पावर वायरिंग रखते हुए) यदि अलार्म साफ हो जाता है या अन्य अक्ष के लिए केबल का अनुसरण करता है,केबल की गलती हैयदि अलार्म मोटर के साथ रहता है, चाहे कोई भी केबल प्लग इन किया गया हो, तो पल्सकोडर की विफलता की संभावना है।एक दूसरी पुष्टिकरण विधि संदिग्ध मोटर को एक ज्ञात-अच्छे एम्पलीफायर से एक परीक्षण रिग या स्पेयर अक्ष पर जोड़ना है यदि एक ही अलार्म तुरंत एक अलग एम्पलीफायर और केबल के साथ दिखाई देता हैजब तक केबल को हटाया नहीं जाता तब तक यह न मानें कि पल्सकोडर खराब है।

प्रश्न 2: A860-2005-T301 को बदलने के बाद, मशीन हर बार चालू होने पर एक संदर्भ वापसी की मांग कर रही है। क्या यह सामान्य है, या स्थापना के दौरान कुछ गलत हो गया था?

यह एक वृद्धिशील एन्कोडर प्रणाली के लिए पूरी तरह से सामान्य व्यवहार है और इसका स्थापना की गुणवत्ता से कोई लेना-देना नहीं है।αiI1000 प्रकार के पल्सकोडर में पावर चक्रों के बीच पूर्ण स्थिति नहीं बनी रहती है जो कि क्रमिक डिजाइन की एक मौलिक विशेषता हैप्रत्येक बार जब मशीन चालू होती है, तो सर्वो सिस्टम के पास अक्ष की स्थिति के बारे में कोई जानकारी नहीं होती है।संदर्भ वापसी एक ज्ञात यांत्रिक संदर्भ स्थिति के लिए धुरी को स्थानांतरित करके उस ज्ञान को स्थापित करता है, जिसके बाद नियंत्रक सत्र के शेष समय के लिए उस प्रारंभिक बिंदु से क्रमिक रूप से स्थिति को ट्रैक करता है।यह सभी FANUC मशीनों के लिए मानक ऑपरेटिंग प्रक्रिया है जो क्रमिक प्रतिक्रिया का उपयोग करती हैयदि एक मशीन जो पहले एक पूर्ण पल्सकोडर (αiA प्रकार) का उपयोग करती थी, अब एक वृद्धिशील प्रतिस्थापन प्राप्त करने के बाद एक संदर्भ वापसी की मांग कर रही है,यह गलत एन्कोडर प्रकार स्थापित किया गया था संकेत होगा लेकिन अगर A860-2005-T301 हमेशा इस अक्ष पर एन्कोडर था, संदर्भ वापसी की आवश्यकता प्रतिस्थापन से पहले भी मौजूद थी।

Q3: क्या A860-2005-T301 FANUC रोबोट नियंत्रकों जैसे R-30iB या R-30iA के साथ संगत है, या यह विशेष रूप से सीएनसी मशीन टूल्स सर्वो मोटर्स के लिए है?

A860-2005-T301 मुख्य रूप से FANUC अल्फा i श्रृंखला AC सर्वो मोटर्स से जुड़ा हुआ है जो सीएनसी मशीन टूल्स अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, जहां यह निर्माण के दौरान मोटर पर फिट होता है।FANUC रोबोट सिस्टम अपने स्वयं के सर्वो मोटर और एन्कोडर परिवारों का उपयोग करते हैं, जो यांत्रिक रूप और एन्कोडर प्रोटोकॉल दोनों में अल्फा आई श्रृंखला के उपकरण मशीन से भिन्न हैं।जबकि विशिष्ट रोबोट सर्वो मोटर विन्यास हो सकते हैं जो समान या समान पल्सकोडर हार्डवेयर का उपयोग करते हैं, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityसीएनसी मशीन टूल्स के रखरखाव के लिए वीएमसी, एचएमसी, टर्निंग सेंटर,और अल्फा i श्रृंखला सर्वो मोटर्स का उपयोग करने वाले इसी तरह के उपकरण ️ A860-2005-T301 की पुष्टि योग्य भाग है जहां मोटर लेबल मेल खाता है.

Q4: ओल्डहम का युग्मन क्या है और क्या पल्सकोडर बदलने के दौरान इसे हमेशा बदलना आवश्यक होता है?

ओल्डहम का युग्मन एक तीन टुकड़े का लचीला युग्मन है जो मोटर शाफ्ट और पल्सकोडर इनपुट के बीच स्थित है।केंद्र टुकड़ा दोनों चेहरे पर ड्राइव स्लॉट है कि मोटर शाफ्ट हब और पल्सकोडर इनपुट डिस्क पर संबंधित ड्राइव सुविधाओं संलग्न है.यह व्यवस्था मोटर शाफ्ट से एन्कोडर को रोटेशन प्रसारित करती है जबकि अक्षीय और कोणीय असंगति की छोटी मात्रा को सहन करती है जो हमेशा वास्तविक मोटर असेंबली में कुछ हद तक मौजूद होती हैओल्डहम के युग्मन के बिना, किसी भी असंगतता के दौरान पल्सकोडर के आंतरिक असर और ऑप्टिकल असेंबली पर लगातार झुकने और रेडियल बल लागू होंगे।जो कि समय से पहले एन्कोडर की विफलता का कारण बनता हैFANUC के स्वयं के सेवा प्रलेखन में एक नए पल्सकोडर के साथ एक नया युग्मन स्थापित करने की सिफारिश की गई है।युग्मन का परिमित सेवा जीवन है और लंबे समय तक काम करने के बाद इसके ड्राइव स्लॉट पर पहनना विकसित होता हैएक नए एन्कोडर के तहत एक पुराने युग्मन का पुनः उपयोग करने का अर्थ है कि नए एन्कोडर ने सेवा के पहले घंटे से पुराने युग्मन के पहनने के कारण असंतुलन को विरासत में लिया है।युग्मन एन्कोडर के सापेक्ष एक कम लागत वाला आइटम है, इसे एक साथ बदलना सही प्रक्रिया है.

Q5: क्या मैं केवल पल्सकोडर का स्रोत ले सकता हूं और इसे मोटर पर स्वयं स्थापित कर सकता हूं, या प्रतिस्थापन के लिए आमतौर पर FANUC सेवा तकनीशियन की आवश्यकता होती है?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementभौतिक प्रक्रिया में चार एम4 बोल्ट निकालना, पुराने एन्कोडर और युग्मन को निकालना, नए एन्कोडर और युग्मन को सही दिशा में डालना, ओ-रिंग को सही ढंग से बैठाना शामिल है।और बोल्ट को फिर से स्थापित करना. मानक हेक्स कुंजी के अलावा कोई विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं है। महत्वपूर्ण तत्व हैंः सही बोल्ट पहचान (M4 बोल्ट को हटाने के लिए M3 बोल्ट के विपरीत अकेले छोड़ने के लिए),सही ओ-रिंग सीटें, बिना झटके या दूषित होने के हैंडलिंग, और ️ प्रतिस्थापन के बाद ️ मशीन की संदर्भ वापसी प्रक्रिया को पूरा करके अक्ष स्थिति संदर्भ को बहाल करना।क्या आम तौर पर कारखाने सेवा भागीदारी की आवश्यकता है जब प्रतिस्थापन अलार्म हल नहीं करता है, एक गहरे एम्पलीफायर या वायरिंग दोष का सुझाव है कि अलग करने के लिए नैदानिक उपकरण की आवश्यकता है। एक सीधा एन्कोडर स्वैप के लिए जहां पल्सकोडर गलती के रूप में पुष्टि की गई है,प्रक्रिया किसी भी सक्षम रखरखाव तकनीशियन की क्षमता के भीतर है जो मशीन से परिचित है.