FANUC A860-2020-T301 पल्स कोडर — बीटा i सीरीज़ BiA128 एब्सोल्यूट एनकोडर सीएनसी सर्वो मोटर्स के लिए | नया

हर FANUC बीटा i सीरीज़ सर्वो मोटर पूरी तरह से काम करने के लिए एक छोटे से घटक पर निर्भर करती है: उसके नॉन-ड्राइव एंड पर लगा पल्स कोडर। इसके बिना, सर्वो एम्पलीफायर स्थिति और वेग लूप को बंद नहीं कर सकता है, और एक्सिस कहीं नहीं जाती है।FANUC A860-2020-T301 — जिसे BiA128 के रूप में नामित किया गया है — यह फैक्ट्री-मानक एब्सोल्यूट पल्स कोडर है जो FANUC बीटा i सीरीज़ एसी सर्वो मोटर्स पर लगाया जाता है, जो सीएनसी मशीन टूल्स की एक विस्तृत श्रृंखला पर काम करता है। दुनिया भर में उत्पादन मशीनों में ऐसे हजारों एनकोडर चल रहे हैं। यह लिस्टिंग एक नई इकाई के लिए है, जो सीधे इंस्टॉलेशन के लिए तैयार है।

पुष्टि की गई विशिष्टताएँ

BiA128 वास्तव में क्या करता है

A860-2020-T301 एक स्टैंडअलोन डिवाइस नहीं है — यह सर्वो मोटर हाउसिंग के अंदर रहता है, पीछे के शाफ्ट एंड पर लगा होता है, और मोटर शाफ्ट के साथ घूमता है। इसका काम हाई-स्पीड सीरियल डेटा लिंक के माध्यम से जुड़े सर्वो एम्पलीफायर को शाफ्ट की कोणीय स्थिति को लगातार रिपोर्ट करना है।

एक एब्सोल्यूट एनकोडर होने का मतलब है कि BiA128 शाफ्ट की हर कोणीय स्थिति के लिए एक अद्वितीय स्थिति मान प्रदान करता है — प्रति क्रांति सभी 128,000। यह एक इंक्रीमेंटल एनकोडर से मौलिक रूप से भिन्न है, जो केवल एक संदर्भ बिंदु से गति की रिपोर्ट करता है। एब्सोल्यूट फीडबैक के साथ, सर्वो एम्पलीफायर को हमेशा ठीक से पता होता है कि मोटर शाफ्ट कहां है, जिसमें पावर इंटरप्शन भी शामिल है। जब सीएनसी चालू होता है, तो एक कार्यात्मक A860-2020-T301 और चार्ज की गई बैकअप बैटरी से लैस हर एक्सिस तुरंत अपनी वर्तमान स्थिति की रिपोर्ट करती है। कोई होमिंग सीक्वेंस नहीं, कोई संदर्भ वापसी नहीं, कोई इंतजार नहीं — मशीन तैयार है।

128,000 ppr — एक्सिस सटीकता को चलाने वाला पोजीशन घनत्व

BiA128 का 128K रिज़ॉल्यूशन प्रति पूर्ण शाफ्ट क्रांति 128,000 अलग-अलग स्थिति गणना प्रदान करता है। सर्वो एम्पलीफायर वेग की गणना करने, स्थिति त्रुटि का पता लगाने और मोटर को सुधारात्मक वर्तमान कमांड जारी करने के लिए इस डेटा का लगातार उपयोग करता है — यह सब माइक्रोसेकंड-स्केल नियंत्रण चक्र के भीतर होता है जिस पर FANUC का सर्वो सिस्टम संचालित होता है।

सर्वो ड्राइव के भीतर उच्च इंटरपोलेशन सेटिंग्स पर, नियंत्रण स्तर पर प्रति क्रांति प्रभावी गणना मूल एनकोडर रिज़ॉल्यूशन से भी अधिक हो सकती है। व्यवहार में, 128K ppr रिज़ॉल्यूशन का मतलब है कि सर्वो एक आर्क-सेकंड से छोटे स्थिति संबंधी त्रुटियों का पता लगा सकता है और उन्हें ठीक कर सकता है — पोजिशनिंग सटीकता जो सीधे मशीन टूल पर तैयार हिस्से के आयामी सटीकता में तब्दील होती है।

जिन मोटर्स में यह एनकोडर उपयोग होता है

B128iA एनकोडर FANUC Bi सीरीज़ सर्वो मोटर्स पर फिट होता है, सीरीज़ मॉडल βi2 से आगे — βi4, βi8, βi12, βi22, और बीटा i सर्वो मोटर्स के अन्य वेरिएंट तक। ये बीटा i मोटर्स छोटे सीएनसी अनुप्रयोगों के वर्कहॉर्स हैं: एटीसी आर्म ड्राइव, बुर्ज इंडेक्सिंग, 4थ एक्सिस ड्राइव, और लेथ और मशीनिंग सेंटरों पर छोटे फीड एक्सिस।

A860-2020-T301 इन मोटर्स के लिए निर्दिष्ट एनकोडर है जब वे अल्फा i और बीटा i सीरीज़ ड्राइव सिस्टम का हिस्सा होते हैं जो 61xx सीरीज़ एम्पलीफायर (A06B-6114, A06B-6130, आदि) का उपयोग करते हैं। यह BiA128 एब्सोल्यूट पल्स कोडर सैकड़ों सीएनसी मशीन टूल्स पर फिट होता है, जो ai और βi मोटर रेंज में FANUC सर्वो मोटर्स के लिए एब्सोल्यूट फीडबैक प्रदान करता है।

एक स्व-निहित, सील असेंबली

A860-2020-T301 मोटर के अंदर लगी एक सील ऑप्टिकल असेंबली है। FANUC इन एनकोडर को कैसे निर्मित करता है — ऑप्टिकल तत्वों, सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स और शाफ्ट कपलिंग को एक एकल परिशुद्धता इकाई के रूप में सील करके — प्रतिस्थापन हमेशा पूर्ण असेंबली स्तर पर होता है।

इस निर्माण विधि के कारण, एनकोडर घटक स्तर पर अनिवार्य रूप से मरम्मत योग्य नहीं है। यह वास्तव में रखरखाव योजना के दृष्टिकोण से एक व्यावहारिक लाभ है: विफलता मोड स्पष्ट है, प्रतिस्थापन एक ज्ञात, मूल्यवान हिस्सा है, और मोटर को ठीक से अलग करने और शाफ्ट कपलिंग तक पहुंचने के बाद इंस्टॉलेशन सीधा है।

सामान्य विफलता मोड और उन्हें कैसे पहचानें

जब A860-2020-T301 विफल हो जाता है, तो लक्षण पहचानने योग्य होते हैं। FANUC CNC या सर्वो एम्पलीफायर पर विशिष्ट अलार्म कोड में एनकोडर संचार त्रुटियां, पल्सकोडर डिस्कनेक्ट अलार्म और स्थिति फीडबैक असामान्यता अलार्म शामिल हैं। सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल पर ही, सीरियल फीडबैक विफलता का संकेत देने वाले अलार्म कोड सीधे एनकोडर या उसके केबलिंग को जांच के पहले क्षेत्र के रूप में इंगित करते हैं।

एनकोडर को दोष देने से पहले, एनकोडर केबल — मोटर और एम्पलीफायर के बीच सीरियल फीडबैक केबल — को सत्यापित करना उचित है, क्योंकि केबल क्षति एनकोडर-संबंधित अलार्म का एक सामान्य कारण है जिसे एनकोडर विफलता के रूप में गलत समझा जा सकता है। यदि केबल जांच हो जाती है, तो एनकोडर स्वयं सबसे संभावित कारण है।

उत्पादन में यह एनकोडर कहां पाया जाता है

A860-2020-T301 अनिवार्य रूप से FANUC बीटा i मोटर स्थापित बेस में सार्वभौमिक है। मशीन प्रकार जहां यह एनकोडर मानक उपकरण है, उनमें शामिल हैं:

सीएनसी मशीनिंग सेंटर — वर्टिकल और हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों पर एटीसी कैरोसेल, टूल चेंजर आर्म, और 4थ एक्सिस रोटरी टेबल ड्राइव जो FANUC 0i, 16i, 18i, या 21i कंट्रोल और βi एम्पलीफायर सिस्टम के साथ चलते हैं

सीएनसी टर्निंग सेंटर — सीएनसी लेथ पर बुर्ज इंडेक्सिंग मोटर्स और सहायक एक्सिस ड्राइव जहां बीटा i सीरीज़ मोटर्स सर्वो पोजिशनिंग फ़ंक्शन प्रदान करते हैं

FANUC-सुसज्जित रोबोट — FANUC रोबोट सिस्टम पर जॉइंट एक्सिस जो हल्के-लोड आर्म सेगमेंट के लिए βi सीरीज़ सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं

ईडीएम और विशेष मशीन टूल्स — वायर-कट ईडीएम मशीनों, ड्रिल-टैप सेंटरों और अन्य विशेष सीएनसी उपकरणों पर एक्सिस ड्राइव जहां बीटा i मोटर्स फीड एक्सिस ड्राइव प्रदान करते हैं

T301 बनाम T321 — सीलिंग अंतर

A860-2020-T301 और इसका करीबी रिश्तेदार A860-2020-T321 समान BiA128 एनकोडर पदनाम और 128K एब्सोल्यूट रिज़ॉल्यूशन साझा करते हैं। अंतर पर्यावरणीय सुरक्षा है: T321 IP67 रेटेड है तरल प्रवेश के प्रति बेहतर प्रतिरोध के लिए, इसे कूलेंट-एक्सपोज़्ड स्थितियों में मोटर्स के लिए सही विकल्प बनाता है। T301 मानक संस्करण है जो विशिष्ट मशीन टूल वातावरण के लिए उपयुक्त है। दोनों वेरिएंट समान विद्युत और फीडबैक प्रदर्शन प्रदान करते हैं। सही वेरिएंट का चयन मशीन पर मोटर के स्थान और कूलेंट या कटिंग फ्लूइड के संपर्क पर निर्भर करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A860-2020-T301 के साथ कौन से FANUC सर्वो मोटर्स संगत हैं?

A860-2020-T301 BiA128 एनकोडर FANUC बीटा i सीरीज़ एसी सर्वो मोटर्स पर फिट होता है, जिसमें βi2 से βi22 और संबंधित वेरिएंट तक के मॉडल शामिल हैं। इसका उपयोग कुछ अल्फा i सीरीज़ छोटे-क्षमता वाले मोटर्स (ai4 से ai50 रेंज) पर भी किया जाता है जब 61xx सीरीज़ एम्पलीफायर का उपयोग करने वाले सिस्टम में स्थापित किया जाता है। मोटर का नेमप्लेट या FANUC का मोटर रखरखाव दस्तावेज़ प्रत्येक विशिष्ट मोटर मॉडल के लिए सही एनकोडर भाग संख्या की पहचान करता है।

Q2: FANUC सिस्टम पर एब्सोल्यूट और इंक्रीमेंटल पल्स कोडर्स के बीच क्या अंतर है?

A860-2020-T301 जैसा एक एब्सोल्यूट पल्स कोडर स्थिति डेटा संग्रहीत करता है और हर शाफ्ट कोण के लिए एक अद्वितीय स्थिति मान प्रदान करता है — प्रति क्रांति 128,000 स्थितियां। सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-ऑफ चक्रों के माध्यम से स्थिति बरकरार रखी जाती है। पावर-अप पर, एक्सिस की स्थिति तुरंत ज्ञात होती है। एक इंक्रीमेंटल एनकोडर केवल एक संदर्भ बिंदु से गति की गणना करता है; किसी भी पावर इंटरप्शन के बाद, एक्सिस का उपयोग करने से पहले एक होमिंग सीक्वेंस आवश्यक है। एब्सोल्यूट सिस्टम उस होमिंग स्टेप को समाप्त करते हैं, हर मशीन स्टार्टअप पर समय बचाते हैं।

Q3: सीएनसी इस एनकोडर का उपयोग करने वाली एक्सिस पर एक पल्सकोडर अलार्म दिखा रहा है — क्या यह निश्चित रूप से एनकोडर ही खराब हुआ है?

जरूरी नहीं। पल्सकोडर अलार्म एक खराब एनकोडर, एक क्षतिग्रस्त सीरियल फीडबैक केबल, एक ढीला या जंग लगा कनेक्टर, या कुछ मामलों में एक खराब सर्वो एम्पलीफायर के कारण हो सकते हैं। एनकोडर को बदलने से पहले, पूरी लंबाई के साथ केबल को क्षति के लिए निरीक्षण करें और सत्यापित करें कि सभी कनेक्टर पूरी तरह से बैठे हुए हैं। यदि केबल और कनेक्टर अच्छे हैं और अलार्म बना रहता है, तो एनकोडर स्वयं ही संभावित कारण है। एक सत्यापित केबल के साथ एक ज्ञात-अच्छे एम्पलीफायर पर मोटर का परीक्षण करके एनकोडर को दोष स्रोत के रूप में पुष्टि या खारिज किया जा सकता है।

Q4: क्या A860-2020-T301 के कार्य करने के लिए बैकअप बैटरी आवश्यक है?

एनकोडर बैटरी के बिना काम करता है — यह एब्सोल्यूट स्थिति डेटा आउटपुट करता है जब भी सर्वो एम्पलीफायर पावर प्रदान करता है। बैटरी (आमतौर पर सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित होती है, एनकोडर में नहीं) मशीन पावर-ऑफ चक्रों के माध्यम से मल्टी-टर्न स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए आवश्यक है। बैटरी बैकअप के बिना, सिंगल-रेवोल्यूशन एब्सोल्यूट स्थिति पावर-अप पर अभी भी सही है, लेकिन मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है — जिसके लिए एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है। उन मशीनों के लिए जिन्हें होमिंग सीक्वेंस के बिना पावर अप करने की आवश्यकता होती है, एम्पलीफायर बैटरी बनाए रखना आवश्यक है।

Q5: क्या A860-2020-T301 की मरम्मत की जा सकती है, या इसे हमेशा एक पूर्ण इकाई के रूप में बदला जाना चाहिए?

A860-2020-T301 एक सील ऑप्टिकल असेंबली है — घटक-स्तरीय मरम्मत अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए एक व्यवहार्य विकल्प नहीं है और आमतौर पर विशेषज्ञ मरम्मत सुविधाओं द्वारा भी इसकी अनुशंसा नहीं की जाती है। एनकोडर में परिशुद्धता ऑप्टिकल तत्व और सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स होते हैं जिन्हें कारखाने में एक साथ सील किया जाता है। जब A860-2020-T301 विफल हो जाता है, तो पूर्ण इकाई प्रतिस्थापन सही और व्यावहारिक कार्रवाई है। यही कारण है कि इन एनकोडर को ले जाने वाली किसी भी सीएनसी मशीन के लिए स्पेयर यूनिट को पार्ट्स इन्वेंटरी में बनाए रखना मानक अनुशंसा है।