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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | OMRON |
| प्रमाणन | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| मॉडल संख्या | E6C3-AG5C |
ब्रांडःOMRON
श्रृंखला:E6C3-A
भाग संख्याःE6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C
पूर्ण NPN ओपन कलेक्टर ग्रे कोड IP65 स्टॉक में
औद्योगिक एन्कोडर ऐसे वातावरण में रहते हैं जो हफ्तों के भीतर छोटे उपकरणों को निष्क्रिय कर देते हैंठंड सुबह स्टार्टअप से निरंतर उत्पादन गर्मी के लिए तापमान में उतार-चढ़ाव.Omron E6C3-AG5Cइसकी IP65 रेटेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु शरीर, सील असर प्रणाली, और SUS303 स्टेनलेस स्टील शाफ्ट आकस्मिक विशेषताएं नहीं हैं।वे कारण है कि इस एन्कोडर परिवार मशीन बिल्डरों और रखरखाव इंजीनियरों वास्तविक औद्योगिक वातावरण में पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता के लिए दशकों के लिए डिफ़ॉल्ट विकल्प रहा है.
360 पी/आर रिज़ॉल्यूशन वेरिएंट इस सूची में एक पूर्ण शाफ्ट रिवोल्यूशन पर 9-बिट पूर्ण स्थिति डेटा प्रदान करता है,ग्रे कोड में संरचित आउटपुट के साथ एकल-बिट त्रुटि संक्रमणों को समाप्त करने के लिए कि द्विआधारी कोडिंग स्थिति सीमाओं पर पेश करेगी. आउटपुट राज्यों के प्रत्येक संयोजन 360 ° सीमा के भीतर बिल्कुल एक कोणीय स्थिति के लिए मैप करता है. चालू या एक अप्रत्याशित बंद करने के बाद,नियंत्रक एन्कोडर के वर्तमान आउटपुट पढ़ता है और तुरंत शाफ्ट की स्थिति जानता है, बिना किसी होमिंग प्रक्रिया या संदर्भ वापसी अनुक्रम के।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| मॉडल | E6C3-AG5C 360P/R |
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण घूर्णी एन्कोडर |
| संकल्प | 360 पी/आर (9-बिट) |
| आउटपुट प्रकार | एनपीएन खुला कलेक्टर |
| आउटपुट कोड | ग्रे कोड |
| आपूर्ति वोल्टेज | 12 से 24 वीडीसी (-10% से +15%, लहर पी-पी 5% अधिकतम) |
| वर्तमान खपत | अधिकतम 70 एमए |
| आउटपुट लागू वोल्टेज | 30 वीडीसी अधिकतम |
| आउटपुट करंट | अधिकतम 35 एमए |
| अधिकतम स्विचिंग आवृत्ति | 20 kHz |
| अधिकतम घूर्णन गति | 5,000 r/min |
| घर्षण टोक़ | 0.01 N·m अधिकतम |
| जड़ता का क्षण | 2.3 × 10−6 किलोग्राम·एम2 |
| शाफ्ट | SUS303 स्टेनलेस स्टील, 8 मिमी व्यास |
| आवास | एल्यूमीनियम मिश्र धातु |
| शरीर का व्यास | 50 मिमी |
| फ्लैंज | 50 मिमी |
| अधिकतम रेडियल भार | 80 N |
| सुरक्षा | IP65 (बेहतर तेल प्रतिरोधी, सीलबंद असर) |
| ऑपरेटिंग तापमान | −10°C से +70°C |
| भंडारण तापमान | -25°C से +85°C |
| केबल | पूर्व वायर्ड, 1 मीटर मानक (2 मीटर उपलब्ध) |
| घुड़सवार | फ्लैंज की स्थापना |
ओमरॉन E6C3-A सीरीज के उत्पाद दस्तावेज से प्राप्त डेटा।
Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.
360 पी/आर अंक का मतलब है कि एन्कोडर एक पूर्ण यांत्रिक मोड़ को 360 असतत, विशिष्ट रूप से संबोधित करने योग्य पदों में विभाजित करता है। 9 बिट रिज़ॉल्यूशन पर जो 512 उपलब्ध कोड उत्पन्न करता है,जिनमें से 360 शाफ्ट के पूर्ण घूर्णन के दौरान बिल्कुल 1° दूर कोणीय स्थितियों को सौंपे जाते हैं. ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां स्थिति को डिग्री में स्वाभाविक रूप से व्यक्त किया जाता है, घुमावदार टेबल, अनुक्रमण तंत्र, कैम-चालित प्रणाली,कन्वेयर कोण ट्रैकिंग यह संकल्प सीधे इकाई के लिए मैप ऑपरेटर और प्रोग्रामर में लगता हैएक एन्कोडर गणना शाफ्ट के एक डिग्री के रोटेशन के बराबर है। कोई रूपांतरण कारक, कोई अनुमान नहीं।
जहां 1,024 पी/आर मॉडल जैसे उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले वेरिएंट बेहतर कोणीय दानेदारी (लगभग 0.35° प्रति गिनती) प्रदान करते हैं,360 पी/आर संस्करण उन प्रणालियों में प्रोग्रामिंग लॉजिक और कंट्रोलर इंटरफेस डिजाइन को सरल बनाता है जहां डिग्री-दर-डिग्री रिज़ॉल्यूशन पर्याप्त हैदोनों में एक ही 50 मिमी का शरीर, IP65 सुरक्षा और ग्रे कोड आउटपुट संरचना है।
पूर्ण एन्कोडरों के साथ काम करने वाले अधिकांश इंजीनियर नाम से परिचित हैं, लेकिन मानक बाइनरी के बजाय ग्रे कोड को यहां क्यों निर्दिष्ट किया गया है, इसकी समीक्षा करने लायक है।
शुद्ध बाइनरी कोड में, आसन्न संख्याओं के बीच संक्रमण के लिए एक साथ कई बिट्स को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। उदाहरण के लिए, दशमलव 7 (बाइनरी 0111) से दशमलव 8 (बाइनरी 1000) में जाना,एक बार में फ्लिप करने के लिए सभी चार बिट्स की आवश्यकता है. व्यवहार में, एक वास्तविक संकेत में बिट्स कभी भी एक ही क्षण में संक्रमण नहीं करते हैं. एक थोड़ा आगे बढ़ता है, दूसरे का पालन करते हैं। उस छोटे अंतराल के दौरान,एन्कोडर आउटपुट मध्यवर्ती राज्यों से गुजरता है जो पूरी तरह से गलत स्थिति मानों के अनुरूप हैंसंक्रमण के क्षण में एन्कोडर को पढ़ने वाली प्रणाली के लिए, परिणाम एक बड़ी, झूठी स्थिति त्रुटि हो सकती है।
ग्रे कोड यह सुनिश्चित करके इसे समाप्त करता है कि आसन्न स्थिति मान हमेशा एक बिट से भिन्न होते हैं।कोई भी संक्रमण ∙ कोई फर्क नहीं पड़ता शाफ्ट की गति या पढ़ने के समय ∙ केवल एक अपरिभाषित राज्य के माध्यम से गुजरता है. परिणाम स्वच्छ, विश्वसनीय स्थिति डेटा है, यहां तक कि जब नियंत्रक एक शाफ्ट आंदोलन के दौरान आउटपुट का नमूना लेता है। गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में पूर्ण एन्कोडर के लिए,ग्रे कोड एक लक्जरी विनिर्देश नहीं हैयह उपयुक्त विकल्प है जब भी स्थिति डेटा सक्रिय नियंत्रण निर्णयों में फ़ीड करता है।
यह समझने के लिए कि ई6सी3-एजी5सी ओमरोन के एन्कोडर रेंज में कहां फिट बैठता है, इसके अधिक किफायती भाई, ई6सीपी-ए श्रृंखला के साथ एक सीधी तुलना की आवश्यकता होती है।
E6CP-A में IP50 रेटिंग है, जो धूल के प्रवेश के खिलाफ सुरक्षित है, लेकिन पानी या तेल के संपर्क के खिलाफ कोई परीक्षण सुरक्षा नहीं है।इसके प्लास्टिक के आवास इसे संरक्षित संलग्नक में हल्के कर्तव्य अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है, पैनल-माउंटेड एंगल कंट्रोल, या ऐसे वातावरण जहां तरल पदार्थ की संदूषण एक यथार्थवादी चिंता नहीं है। यह अपने उचित अनुप्रयोग सीमाओं के भीतर एक लागत प्रभावी विकल्प है।
E6C3-AG5C हर संरचनात्मक आयाम में कदम बढ़ाता है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु आवास प्लास्टिक की जगह लेता है।IP65 रेटिंग ️ किसी भी दिशा से कम दबाव वाले जल जेट के खिलाफ सुरक्षा के लिए परीक्षण किया गया ️ सील बीयरिंगों के अतिरिक्त और शाफ्ट प्रवेश बिंदु पर सील में सुधार को दर्शाता है. SUS303 स्टेनलेस स्टील शाफ्ट काटने के द्रव के संपर्क के संक्षारक प्रभावों का विरोध करता है जो समय के साथ एक मानक स्टील शाफ्ट को खराब कर देगा। अधिकतम रेडियल लोड रेटिंग 80 एन तक बढ़ जाती है,अधिक मांग वाले युग्मन व्यवस्थाओं को समायोजित करना.
मशीन टूल्स, स्वचालित असेंबली उपकरण, खाद्य प्रसंस्करण मशीनरी, या किसी भी अनुप्रयोग के लिए जहां तरल पदार्थ, तेल धुंध, या भारी कण दूषितता सामान्य परिचालन वातावरण का हिस्सा है,E6C3-A के निर्माण विनिर्देश है जो दीर्घकालिक विश्वसनीय सेवा संभव बनाता है.
E6C3-AG5C 360P/R जहाजों में 1 मीटर की पूर्व-वायर केबल होती है जो नंगे तारों में समाप्त होती है।एक ही 360 पी/आर मॉडल का 2 मीटर का केबल संस्करण भी मानक स्टॉकिंग आइटम के रूप में उपलब्ध है.
H8PS कैम पोजिशनर संगतता पर महत्वपूर्ण नोटःE6C3-AG5C (नौ-लीड केबल संस्करण) सीधे Omron H8PS कैम पोजिशनर से कनेक्ट करने योग्य नहीं है।E6C3-AG5C-C-C प्रत्यय H8PS एकीकरण के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पूर्व वायर्ड कनेक्टर टर्मिनल को इंगित करता है।-सी संस्करण के लिए 360 पी/आर और 720 पी/आर संकल्प मानक के रूप में 2 मीटर केबल लंबाई में उपलब्ध हैं.
उपलब्ध सामान:
E6C3-AG5C NPN ओपन-कलेक्टर आउटपुट का उपयोग करता है। प्रत्येक आउटपुट बिट 9-बिट ग्रे कोड शब्द में एक स्थिति बिट का प्रतिनिधित्व करता है। सक्रिय आउटपुट कंडक्टरों की संख्या संकल्प के अनुरूप हैः9-बिट (360 पी/आर) मॉडल में 9 डेटा आउटपुट लाइन और पावर और ग्राउंड का उपयोग किया जाता है.
एनपीएन ओपन-कलेक्टर कॉन्फ़िगरेशन में, आउटपुट ट्रांजिस्टर सक्रिय होने पर आउटपुट लाइन को कम (० वी की ओर) खींचता है।प्राप्त नियंत्रक या पीएलसी इनपुट अपने स्वयं के इनपुट सर्किट के माध्यम से खींच-अप वोल्टेज की आपूर्ति करनी चाहिए, या यदि इनपुट सर्किट में आंतरिक पुल-अप शामिल नहीं हैं तो एक बाहरी पुल-अप रेजिस्टर नेटवर्क प्रदान किया जाना चाहिए। अधिकतम आउटपुट लागू वोल्टेज 30 वीडीसी है; अधिकतम सिंक करंट प्रति आउटपुट 35 एमए है।एक ढाल कंडक्टर केबल असेंबली में शामिल है ️ इसे डेटा लाइनों पर शोर पिकअप को कम करने के लिए नियंत्रक अंत में सिस्टम ग्राउंड से कनेक्ट करें.
जीएनडी टर्मिनल को सामान्यतः 0 वी या बाहरी सुरक्षात्मक ग्राउंड से जोड़ा जाना चाहिए। आउटपुट कोड अनुक्रमण के लिए रोटेशन की दिशा शाफ्ट के अंत से देखे जाने के अनुसार घड़ी की दिशा में है।
कैम पोजिशनिंग और पीएलसी कोण नियंत्रण।The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesप्रत्यक्ष डिग्री मेल से सेटपॉइंट प्रविष्टि को सरल बनाता है और गैर-डिग्री-संरेखित संकल्पों के साथ आवश्यक स्केलिंग गणनाओं को समाप्त करता है।
घुमावदार सूचकांक तालिकाएंपूर्ण आउटपुट का अर्थ है कि नियंत्रक को प्रारंभिक होमिंग चक्र की आवश्यकता के बिना चालू होने पर टेबल की स्थिति का पता है।यह सूचकांक उपकरण पर मूल्यवान है जहां होमिंग गति से बचना चाहिए either या तो क्योंकि टूलींग मुख्य स्थिति पर कब्जा कर लेता है, या चूंकि चक्र के मध्य में बिजली का अंतराल तालिका को जो भी स्थिति में रोक दिया गया था, उससे फिर से शुरू करने की आवश्यकता है।
पैकेजिंग और लेबलिंग मशीनरी।लेबल लगाव, प्रिंट रजिस्ट्रेशन और उत्पाद सूचकांक सभी विश्वसनीय कोणीय स्थिति संदर्भ पर निर्भर करते हैं।E6C3-AG5C का IP65 रेटिंग और सील लेयरिंग निर्माण खाद्य और पेय पैकेजिंग वातावरण में सामान्य धोने के जोखिम को संभालता है.
सामान्य कारखाना स्वचालन।कन्वेयर, वाइंडर, कट-टू-लेंथ सिस्टम और वेब तनाव नियंत्रण सभी स्टार्टअप पर पूर्ण आउटपुट की तत्काल स्थिति वैधता से लाभान्वित होते हैं।000 r/min अधिकतम गति इन अनुप्रयोगों के बहुमत में गियर कमी के बिना प्रत्यक्ष शाफ्ट युग्मन को समायोजित करती है.
Q1: E6C3-AG5C और E6C3-AG5C-C में क्या अंतर है और मुझे कौन सा ऑर्डर करना चाहिए?
The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housing. ई6सी3-एजी5सी-सी केबल के अंत में एक पूर्व-संयोजित कनेक्टर जोड़ता है, और इस कनेक्टर संस्करण को विशेष रूप से ओमरोन एच8पीएस कैम पोजिशनिंग से सीधे कनेक्शन के लिए आवश्यक है।यदि आपके आवेदन में H8PS शामिल नहीं है, किसी भी संस्करण का उपयोग किया जा सकता है; नंगे-लीड संस्करण कस्टम वायरिंग के लिए अधिक लचीलापन प्रदान करता है, जबकि -सी संस्करण संगत ओमरोन उपकरणों के कनेक्शन को सरल बनाता है। 360 पी / आर रिज़ॉल्यूशन के लिए,दोनों संस्करण मानक स्टॉकिंग आइटम के रूप में 2 मीटर केबल के साथ उपलब्ध हैं.
प्रश्न 2: एन्कोडर आउटपुट एनपीएन ओपन कलेक्टर है। क्या इसका मतलब यह है कि यह पीएनपी (सोर्सिंग) तर्क का उपयोग करने वाले पीएलसी इनपुट के साथ संगत नहीं है?
एनपीएन ओपन कलेक्टर आउटपुट पीएलसी इनपुट के साथ संगत हैं जो एनपीएन (सिंकिंग) ऑपरेशन के लिए कॉन्फ़िगर किए गए हैं, जो अधिकांश औद्योगिक पीएलसी में मानक इनपुट प्रकार है।पीएनपी (सोर्सिंग) इनपुट सिग्नल की आवश्यकता वाले पीएलसी के लिए, E6C3-AG5C के एनपीएन आउटपुट के लिए सीधा कनेक्शन सीधा नहीं है।कई आधुनिक पीएलसी डीआईपी स्विच या वायरिंग विन्यास के माध्यम से एनपीएन और पीएनपी के बीच इनपुट मोड चयन की अनुमति देते हैं, और कुछ समायोजन के बिना किसी भी प्रकार को स्वीकार करते हैं। उपयोग किए जा रहे विशिष्ट पीएलसी मॉड्यूल के इनपुट विनिर्देश की जांच करें। यदि पीएनपी आउटपुट की आवश्यकता है और पीएलसी इनपुट चरण में समायोजित नहीं किया जा सकता है, तो पीएनपी आउटपुट को पीएलसी इनपुट चरण में समायोजित किया जाना चाहिए। Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.
प्रश्न 3: E6C3-A श्रृंखला में अधिकतम गति 5,000 r/min है, लेकिन अधिकतम विद्युत प्रतिक्रिया आवृत्ति 20 kHz है। मेरी स्थापना के लिए वास्तव में कौन सी सीमा लागू होती है?
दोनों सीमाएं लागू होती हैं, और जो आपकी स्थापना को सीमित करती है वह चयनित संकल्प पर निर्भर करती है.अधिकतम विद्युत प्रतिक्रिया गति स्विचिंग आवृत्ति सीमा को 60 से गुणा करके और संकल्प से विभाजित करके निर्धारित की जाती है: 360 पी/आर मॉडल के लिए, 20,000 हर्ट्ज × 60 ÷ 360 = 3,333 आर/मिनट अधिकतम विद्युत प्रतिक्रिया गति। यह 5,000 आर/मिनट की यांत्रिक गति सीमा से कम है,जिसका अर्थ है कि अधिकतम आवृत्ति पर 360 पी/आर संस्करण के लिए विद्युत प्रतिक्रिया बाधा बाध्यकारी सीमा है360 पी/आर मॉडल पर 3,333 आर/मिनट से अधिक शाफ्ट गति पर एन्कोडर को संचालित करने से नियंत्रक को आउटपुट संक्रमणों को याद करने का जोखिम होता है, जो गलत स्थिति डेटा उत्पन्न करता है।यांत्रिक गति के नामकरण को असर और युग्मन स्थायित्व के लिए लागू होता है, सिग्नल विश्वसनीयता नहीं है। उच्च शाफ्ट गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए विश्वसनीय पूर्ण स्थिति आउटपुट के साथ,कम रिज़ॉल्यूशन वाला 256 पी/आर वेरिएंट विद्युत प्रतिक्रिया की सीमा को लगभग 4 तक बढ़ाता है,444 r/min उसी 20 kHz स्विचिंग आवृत्ति पर।
Q4: E6C3-AG5C को एकल मोड़ पूर्ण एन्कोडर के रूप में वर्णित किया गया है। क्या इसका मतलब यह है कि यदि शाफ्ट एक पूर्ण मोड़ से अधिक घूमती है तो स्थिति डेटा खो जाता है?
हाँ ∙ E6C3-AG5C एक एकल 360° मोड़ के भीतर पूर्ण स्थिति प्रदान करता है। एक पूर्ण शाफ्ट रोटेशन के बाद, आउटपुट कोड अनुक्रम शुरुआत से दोहराया जाता है।एन्कोडर संचयी बहु-बदलाव मोड़ गिनती नहीं करता है या चालू होने के बाद से कितने पूर्ण रोटेशन हुआ है का एक रिकॉर्ड रखनेऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां शाफ्ट की यात्रा कई मोड़ तक फैली हो और कुल संचित स्थिति को शक्ति चक्रों में जाना जाना चाहिए ∙ लीड स्क्रू अक्ष की स्थिति,उदाहरण के लिए, E6C3-AG5C से एकल मोड़ का पूर्ण आउटपुट नियंत्रक में बाहरी बहु-मोड़ गिनती तर्क के साथ पूरक होना चाहिए, या इसके बजाय एक अलग प्रकार के बहु-चक्र पूर्ण एन्कोडर पर विचार किया जाना चाहिए।सूचकांक डायल, 360° के भीतर कोणीय पोजिशनिंग
Q5: शील्ड कंडक्टर के लिए क्या वायरिंग की सिफारिश की जाती है, और क्या GND तार को सुरक्षात्मक पृथ्वी से जोड़ने की आवश्यकता है?
E6C3-AG5C केबल में ढाल कंडक्टर को केबल के नियंत्रक छोर पर सिस्टम ग्राउंड से जोड़ा जाना चाहिए।ढाल के दोनों छोरों को जोड़ने से एक ग्राउंड लूप बना सकता है ∙ एक प्रवाहकीय पथ जो वास्तव में कुछ प्रतिष्ठानों में हस्तक्षेप को कम करने के बजाय बढ़ा सकता हैनियंत्रक पर एकल-अंत ग्राउंडिंग मानक अभ्यास है। एन्कोडर पर जीएनडी टर्मिनल के संबंध मेंःओमरोन के प्रलेखन में सामान्य रूप से जीएनडी को 0 वी (आपूर्ति नकारात्मक) या बाहरी ग्राउंड से जोड़ने के लिए निर्दिष्ट किया गया हैअधिकांश औद्योगिक संयंत्रों में, 0 वी आपूर्ति रेल और मशीन सुरक्षा पृथ्वी को बिजली की आपूर्ति पर एक साथ बांधा जाता है,जिसका अर्थ है कि 0 वी टर्मिनल के लिए जीएनडी कनेक्शन एक साथ दोनों कार्यों को पूरा करता है. ऐसी प्रणालियों में जहां 0 वी रेल तैर रही हो (सुरक्षात्मक पृथ्वी से जुड़ी न हो),एनकोडर जीएनडी को 0 वी और एक अलग पृथ्वी बंधन बिंदु दोनों से जोड़ने से शोर प्रतिरोध में सुधार होता है और यह ओमरोन के स्थापना मार्गदर्शन के अनुरूप है.
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