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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A860-0309-T302 |
दFanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.
जहां धुरी मोटर पर MZi सेंसर गति विनियमन प्रतिक्रिया प्रदान करता है, A860-0309-T302 उच्च संकल्प कोणीय स्थिति डेटा जोड़ता हैः प्रति मोड़ 1,024 आवेग, 10 तक की गति पर उपलब्ध है,000 आरपीएम.
गति रेंज और संकल्प का यह संयोजन आधुनिक सीएनसी मशीनिंग केंद्रों के मांग वाले स्थिति-समन्वित धुरी कार्यों का समर्थन करता है।
एन्कोडर एक कुरोडा निर्मित इकाई है जिसे Fanuc के भाग संख्या ¢ के तहत आपूर्ति की जाती है, जो Fanuc के कई बाहरी धुरी एन्कोडर वेरिएंट के लिए मानक अभ्यास है।
68 मिमी वर्ग फ्लैंज और 50 मिमी केंद्र छेद एक विशिष्ट माउंटिंग पदचिह्न को परिभाषित करते हैं,और गैर हटाने योग्य फ्लैंज डिजाइन का मतलब है कि एन्कोडर बॉडी को अलग करने योग्य फ्लैंज और बॉडी संयोजन के बजाय एक अभिन्न विधानसभा के रूप में लगाया जाता है.
17-पिन एकीकृत कनेक्टर समर्पित स्पिंडल एन्कोडर केबल के माध्यम से स्पिंडल ड्राइव एम्पलीफायर के लिए सभी सिग्नल और पावर कनेक्शन ले जाता है।
A860-0309-T302 के विनिर्देश के सबसे महत्वपूर्ण पहलुओं में से एक इसकी पिछड़ी संगतता हैः यह पहले के Fanuc स्पिंडल कोडर की पूरी A86L-0027-0001 श्रृंखला की जगह लेता है। This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| संकल्प | 1,024 पीपीआर |
| अधिकतम गति | 10,000 आरपीएम |
| फ्लैंज | 68 मिमी वर्ग |
| केंद्र बोर | 50 मिमी |
| कनेक्टर | 17-पिन इंटीग्रेटेड |
| एन्कोडर प्रकार | बाहरी (स्पिंडल मोटर से अलग) |
| प्रतिस्थापन | सभी A86L-0027-0001 श्रृंखला |
| आवेदन | धुरी की स्थिति की प्रतिक्रिया |
| निर्माता | फनुक (कुरोडा) |
धुरी गति धुरी नियंत्रण का केवल एक आयाम है। स्थिति चार अलग सीएनसी कार्यों के लिए मायने रखती है जो ए 860-0309-टी 302 सीधे सक्षम करता हैः
कठोर टैपिंगएक कठोर टैपिंग चक्र में,धुरी और Z-अक्ष फ़ीड एक गणितीय रूप से तय अनुपात में आगे बढ़ते हैं ️ धुरी का एक मोड़ Z-अक्ष को एक धागे के पिच से आगे बढ़ाता है.
एक धुरी स्थिति एन्कोडर वास्तविक समय में कोणीय प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो धुरी त्वरण, निरंतर गति और मंदी चरणों के माध्यम से इस सिंक्रनाइज़ेशन को कसकर रखता है।उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति कोडर के बिना, कठोर टैप करने से बाहर के धागे या नल टूट जाते हैं।
A860-0309-T302 के 1,024 पीपीआर में प्रत्येक मोड़ को 4,096 चौकोर किनारों में विभाजित किया गया है,सीएनसी को उत्पादन में प्रयुक्त धुरी गति पर विश्वसनीय टैपिंग के लिए पर्याप्त घने सिंक्रनाइज़ेशन संदर्भ प्रदान करना.
स्पिंडल अभिविन्यासस्वचालित उपकरण परिवर्तक के ड्राइव डॉग के साथ उपकरण को संरेखित करने के लिए एक सटीक कोणीय स्थिति में धुरी को रोकना, या एक कुंजी के साथ एक बोरिंग बार को संरेखित करना है।A860-0309-T302 की Z-पल्स (प्रति मोड़ एक संदर्भ पल्स) धुरी की कोणीय संदर्भ स्थिति को चिह्नित करता है.
ड्राइव इस संदर्भ का उपयोग आदेशित अभिविन्यास कोण पर बार-बार धुरी को रोकने के लिए करता है।
सी-अक्ष नियंत्रणसीएनसी धुरी सूचकांक के साथ टर्निंग केंद्रों पर, धुरी को एक घूर्णी सीएनसी अक्ष के रूप में इंटरपोलेट करने के लिए आवश्यक स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए धुरी एन्कोडर का उपयोग करता है। 1,024 पीपीआर संकल्प,4× क्वाड्रेटर डिकोड के साथ, सी-अक्ष इंटरपोलेशन गणना के लिए प्रति मोड़ 4,096 गिनती पदों का उत्पादन करता है।
Cs समोच्च नियंत्रणon CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.
यह कार्य बहुत कम धुरी गति पर चिकनी, कम शोर स्थिति प्रतिक्रिया की मांग करता है, जो A860-0309-T302 के ऑप्टिकल सेंसर प्रदान करता है।
A860-0309-T302 मशीन बिल्डर के डिजाइन के आधार पर धुरी मोटर के पीछे के शाफ्ट या मशीन के धुरी सिर पर लगाया जाता है।
50 मिमी के छेद में स्पिंडल मोटर शाफ्ट को एन्कोडर के माध्यम से गुजरने के लिए रखा जाता है; शाफ्ट को स्थिति कोडर डिस्क को चलाने के लिए एन्कोडर के युग्मन तंत्र को संलग्न करना चाहिए।
68 मिमी वर्ग फ्लैंज मोटर के पीछे के आवास के लिए माउंटिंग इंटरफ़ेस प्रदान करता है।
युग्मन संरेखण महत्वपूर्ण है।एन्कोडर की डिस्क और शाफ्ट युग्मन मोटर शाफ्ट के साथ समकक्ष चलना चाहिए ∙ कोई भी विचलन एन्कोडर के पल्स टाइमिंग में आवधिक भिन्नता पैदा करता है जिसे सीएनसी वेग लहर के रूप में पढ़ता है, जो सतह परिष्करण में आवधिक मशीनिंग त्रुटियों का कारण बन सकता है।
Fanuc विशिष्ट मोटर और एन्कोडर मॉडल संयोजन के लिए स्पिंडल मोटर के रखरखाव मैनुअल में स्पिंडल कोडर की स्थापना प्रक्रिया का पालन करने की सलाह देता है।
प्रश्न 1: क्या A860-0309-T302 बिना किसी अतिरिक्त संशोधन के A86L-0027-0001 श्रृंखला के सभी वेरिएंट को बदल देता है?
A860-0309-T302 सभी A86L-0027-0001 श्रृंखला वेरिएंट के लिए समेकित प्रतिस्थापन है। ज्यादातर मामलों में, यह मौजूदा माउंटिंग हार्डवेयर और धुरी ड्राइव केबल के साथ सीधे स्थापित होता है।
कुछ प्रतिष्ठानों में,एन्कोडर के अंत में केबल कनेक्टर मूल A86L संस्करण और T302 के बीच भिन्न हो सकता है.
केबल एडाप्टर या प्रतिस्थापन केबल की आवश्यकता हो सकती है यदि कनेक्टर सीधे मेल नहीं खाते हैं।
प्रश्न 2: सीएनसी अलार्म क्या है जो तब दिखाई देता है जब ए860-0309-टी302 विफल हो जाता है या कोई खराबी विकसित होती है?
धुरी एन्कोडर दोष Fanuc नियंत्रणों पर SP-सीरीज अलार्म के रूप में दिखाई देते हैं। SP0749 ( धुरी स्थिति एन्कोडर डिस्कनेक्शन), SP0741 ( धुरी स्थिति एन्कोडर संचार त्रुटि),और SP0750 (स्पिंडल स्थिति कोडर गिनती त्रुटि) A860-0309-T302 से संबंधित सबसे आम अलार्म हैं.
ये अलार्म आम तौर पर कठोर टैपिंग या धुरी अभिविन्यास का प्रयास करते समय दिखाई देते हैं ∙ सीएनसी कार्यों के लिए स्थिति कोडर की आवश्यकता होती है।
एन्कोडर केबल और कनेक्टर का निरीक्षण पहले किया जाना चाहिए इससे पहले कि यह निष्कर्ष निकाला जाए कि एन्कोडर विफल हो गया है क्योंकि ढीले कनेक्टर SP0749 का एक आम कारण हैं।
प्रश्न 3: 10,000 आरपीएम की अधिकतम गति का क्या महत्व है और क्या इससे अधिक होने से एन्कोडर को नुकसान होता है?
10,000rpm A860-0309-T302 के लिए Fanuc द्वारा निर्दिष्ट अधिकतम है इसकी नामित 1,024 पीपीआर पर। इस गति से ऊपर इलेक्ट्रॉनिक्स विश्वसनीय रूप से संसाधित नहीं कर सकता है 1,024 इंपल्स प्रति रिवोल्यूशन में साफ क्वाड्रेटर आउटपुट, और सीएनसी गति प्रतिक्रिया त्रुटियों उत्पन्न कर सकते हैं।
10,000 आरपीएम से अधिक निरंतर संचालन से घूर्णन डिस्क संयोजन पर केन्द्रापसारक बल से सिग्नल गुणवत्ता हानि और यांत्रिक क्षति दोनों का खतरा होता है।
एन्कोडर की अधिकतम गति को पार नहीं किया जाना चाहिए; यह सत्यापित करें कि मशीन की अधिकतम धुरी गति 10,000rpm से अधिक नहीं है।
प्रश्न 4: क्या A860-0309-T302 का प्रयोग धुरी मोटर या मशीन धुरी सिर पर किया जाता है और क्या स्थान इसके कार्य को प्रभावित करता है?
A860-0309-T302 को मशीन बिल्डर के डिजाइन के आधार पर धुरी मोटर के पीछे की शाफ्ट या मशीन धुरी सिर पर लगाया जा सकता है।
मोटर-माउंटेड पोजीशन कोडर अधिक आम हैं; स्पिंडल-हेड माउंटिंग का उपयोग तब किया जाता है जब स्पिंडल में मोटर और स्पिंडल के बीच एक गियर ट्रांसमिशन होता है,और सीएनसी वास्तविक धुरी पर स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है (गियर के बाद), मोटर पर नहीं।
जब एक गियर ट्रांसमिशन के साथ मोटर पर माउंट किया जाता है, तो सीएनसी को अपने धुरी नियंत्रण मापदंडों में गियर अनुपात सुधार लागू करना चाहिए ताकि मोटर की स्थिति की गणना को वास्तविक धुरी स्थिति की गणना में परिवर्तित किया जा सके।
जब धुरी के सिर पर लगाया जाता है, तो गियर अनुपात में कोई सुधार की आवश्यकता नहीं होती है।
उपयुक्त माउंटिंग स्थान मशीन निर्माता के दस्तावेज में निर्दिष्ट है।
Q5: क्या A860-0309-T302 का उपयोग इसके धुरी अनुप्रयोग के बजाय मानक सर्वो अक्ष प्रतिक्रिया के लिए किया जा सकता है?
नहीं. A860-0309-T302 एक बाहरी धुरी स्थिति कोडर है जिसमें एक 17-पिन कनेक्टर और Fanuc के धुरी ड्राइव एम्पलीफायर इंटरफ़ेस के लिए विशिष्ट सिग्नल प्रारूप है।
यह सर्वो मोटर पल्स कोडर (A860-0346, A860-0356, A860-2001 श्रृंखला आदि) के साथ विनिमेय नहीं है जो विभिन्न सीरियल प्रोटोकॉल और कनेक्टरों का उपयोग सर्वो अक्ष बंद-लूप फीडबैक के लिए करते हैं।
स्पिंडल पोजीशन कोडर का कार्य केवल स्पिंडल ड्राइव को टैपिंग, अभिविन्यास,और सी-अक्ष कार्यों यह धुरी गति विनियमन पाश का हिस्सा नहीं है (यह समारोह MZi सेंसर से संबंधित है).
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