मित्सुबिशी OSE105S2 सर्वो मोटर एन्कोडर
एचसी सीरीज मोटरों के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन वृद्धिशील प्रतिक्रिया
वह घटक जो पोजिशनिंग को संभव बनाता है
सर्वो मोटर्स सभी ध्यान मिलता है. एन्कोडर वास्तविक काम करते हैं. हर बार एक सीएनसी अक्ष अपने लक्ष्य के माइक्रोन के भीतर बंद हो जाता है, हर बार एक सर्वो मोटर एक काटने के भार के तहत स्थिति रखता है,हर बार जब एक ड्राइव पता चलता है कि शाफ्ट एक डिग्री के एक अंश द्वारा बह गया है कि जानकारी एन्कोडर से आता है.मित्सुबिशी OSE105S2मित्सुबिशी के इक्विमेंटल रोटरी ऑप्टिकल एन्कोडर पर इस्तेमाल किया जाता हैएचसी और एचसीआर श्रृंखला के सर्वो मोटर, और यह समझना कि यह क्या करता है यह बताता है कि इसे सही ढंग से बदलना उतना ही महत्वपूर्ण क्यों है जितना कि मोटर को बदलना।
यह एकफ्लैंज-माउंटेड वृद्धिशील एन्कोडरकि servo मोटर के पीछे पर घुड़सवार, वास्तविक समय में शाफ्ट की स्थिति और गति को पढ़ने और एक पर servo ड्राइव करने के लिए उस डेटा वापस खिला8-पिन कनेक्टर इंटरफ़ेसयह आउटपुट करता हैए, बी और जेड चरण संकेतदिशा और स्थिति की गिनती के लिए चौकोर A और B चैनल और संदर्भ और होमिंग संचालन के लिए प्रति मोड़ एक बार Z सूचकांक पल्स।1,000प्रति मोड़ 1000 धड़कनें, एक ऐसा आंकड़ा जो सीधे सीएनसी अनुप्रयोगों में इन मोटर्स के लिए जाने जाने वाले ठीक पोजिशनिंग ग्रैन्युलरटी में अनुवाद करता है।
जापान में निर्मित Mitsubishi इलेक्ट्रिक के सटीकता मानकों के लिए,OSE105S2 Mitsubishi-नियंत्रित मशीन टूल्स के एक बड़े स्थापित आधार की प्रतिक्रिया रीढ़ है जो अभी भी दुनिया भर में सक्रिय उत्पादन सेवा में हैं.
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर |
मूल्य |
| एन्कोडर प्रकार |
वृद्धिशील घूर्णी ऑप्टिकल एन्कोडर |
| संकल्प |
1,000प्रति मोड़ 1000 धड़कनें |
| आउटपुट सिग्नल |
ए, बी, जेड चरण (वर्ग + सूचकांक) |
| कनेक्टर |
8-पिन फ्लैंज माउंट |
| संवेदन प्रौद्योगिकी |
ऑप्टिकल |
| घुड़सवार शैली |
फ्लैंज माउंट (मोटर के पीछे) |
| संगत मोटर श्रृंखला |
मित्सुबिशी एचसी श्रृंखला, एचसीआर श्रृंखला |
| विशिष्ट मोटर अनुप्रयोग |
एचसी-एसएफ, एचसी-एसएफएस, एचसी-एमएफ, एचसी-केएफएस और संबंधित संस्करण |
| उत्पत्ति |
जापान |
OSE105S2 वास्तव में सिस्टम में क्या करता है
एक वृद्धिशील एन्कोडर स्थिति को संग्रहीत नहीं करता है यह गति को गिनता है। प्रत्येक बार शाफ्ट घूमता है, एन्कोडर के अंदर ऑप्टिकल डिस्क एक प्रकाश स्रोत से गुजरता है,ए और बी चैनलों पर विद्युत धड़कन उत्पन्नड्राइव उन धड़कनों की गिनती करता है और ज्ञात संदर्भ बिंदु के सापेक्ष स्थिति का पता लगाता है।Z-चरण नाड़ी एक पूर्ण क्रांति चिह्नित करता है और स्थापित करने के लिए प्रयोग किया जाता है या स्टार्टअप पर उस संदर्भ बिंदु की पुष्टि.
1 बजे,000प्रति मोड़ 1000 धड़कनें the OSE105S2 provides enough resolution to give the servo drive extremely fine angular discrimination — the difference between position counts is small enough that the closed-loop control system can react smoothly to tiny deviations rather than making coarse correctionsयही कारण है कि इस एन्कोडर से लैस एचसी-सीरीज के मोटर्स स्पीड रेंज में सुचारू और संवेदनशील महसूस करते हैं।बजाय कदम या शिकार व्यवहार है कि कम रिज़ॉल्यूशन प्रतिक्रिया पैदा करता है प्रदर्शित करने के.
ऑप्टिकल सेंसिंग तकनीक एनकोडर को विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रतिरोधी बनाती है ¥ सीएनसी मशीन वातावरण में प्रासंगिक जहां धुरी ड्राइव शोर, वीएफडी स्विचिंग,और अन्य ईएमआई स्रोत मौजूद हैं और अन्यथा चुंबकीय रूप से संवेदनशील प्रतिक्रिया प्रणाली पर स्थिति डेटा भ्रष्ट होगा.
कौन से मोटर्स OSE105S2 का उपयोग करते हैं
OSE105S2 Mitsubishi की पुरानी पीढ़ी से जुड़ा हुआ हैएचसी श्रृंखला के मोटरकारखाने में एकीकृत एक के बजाय एक अलग से घुड़सवार एन्कोडर का इस्तेमाल किया। इस एन्कोडर का उपयोग करने के लिए ज्ञात मोटर्स मेंHC-SF, HC-SFSपरिवारों के साथ-साथएचसी-एमएफ और एचसीआर श्रृंखलायह मोटर्स के साथ भी दिखाई देता हैएमआर-जे सीरीज़ के एम्पलीफायरउन पीढ़ियों में।
यह नई मित्सुबिशी सर्वो मोटर्स के विपरीत है जैसे कि एचसी-एमएफएस या एचएफ-एसपी श्रृंखला में एनकोडर सीधे मोटर आवास में एक सील इकाई के रूप में एकीकृत है। इन मोटर्स के लिए,एन्कोडर एक अलग से प्रतिस्थापित घटक नहीं हैOSE105S2 की अलग-अलग इकाई वास्तुकला का अर्थ है कि जब एक एन्कोडर एक संगत एचसी श्रृंखला मोटर पर विफल हो जाता है, तो मोटर शरीर ही पूरी तरह से परिचालन योग्य हो सकता है। केवल एन्कोडर को बदलने की आवश्यकता है।
विकल्प विचार
OSE105S2 विरासत मित्सुबिशी सर्वो सिस्टम के लिए अधिक आम रूप से प्राप्त एन्कोडर स्पेयर पार्ट्स में से एक है। एन्कोडर विफलता आमतौर पर निम्न रूप में प्रकट होती हैः
- एमआर-जे श्रृंखला एम्पलीफायर पर एन्कोडर दोष अलार्म
- अव्यवस्थित या असंगत स्थिति प्रतिक्रिया शिकार या स्थिति में त्रुटियों का कारण बनती है
- संदर्भ स्थान/मुख्य स्थान का नुकसान
- डायग्नोस्टिक निगरानी के दौरान देखने योग्य एन्कोडर सिग्नल लाइनों पर अत्यधिक शोर
एन्कोडर को बदलने से पहले, it's worth ruling out cable damage and connector contamination — the 8-pin connector at the motor rear end is exposed to coolant and debris in many CNC installations and is a common source of signal issues that mimic encoder failure.
एक प्रतिस्थापन OSE105S2 खरीदते समय, सत्यापित इकाई एक संगत मित्सुबिशी servo प्रणाली पर परीक्षण किया गया है, न कि सिर्फ चालू. एक वास्तविक कार्यात्मक परीक्षण ऑप्टिकल डिस्क अखंडता की पुष्टि,सिग्नल आउटपुट गुणवत्ता, और Z-अवधि के पल्स की सटीकता, जिनमें से कोई भी केवल दृश्य निरीक्षण द्वारा सत्यापित नहीं किया जा सकता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न 1: कौन सी मित्सुबिशी सर्वो मोटर OSE105S2 एन्कोडर का उपयोग करती है?
A: OSE105S2 Mitsubishi के साथ प्रयोग किया जाता हैएचसी श्रृंखला और एचसीआर श्रृंखलासर्वो मोटर, जिसमें एचसी-एसएफ, एचसी-एसएफएस, एचसी-एमएफ और एचसी-केएफएस परिवारों के वेरिएंट शामिल हैं जो एक एकीकृत इकाई के बजाय एक अलग से घुड़सवार रियर एन्कोडर का उपयोग करते हैं।यदि आप अनिश्चित हैं कि क्या अपने विशिष्ट मोटर इस एन्कोडर का उपयोग करता है, मोटर नाम प्लेट की जाँच करें और इसे मित्सुबिशी के मोटर-एन्कोडर संगतता दस्तावेज से मेल करें।
Q2: क्या OSE105S2 एक वृद्धिशील या पूर्ण एन्कोडर है?
उत्तर: यह एकवृद्धिशीलयह A, B, और Z चरण चतुर्भुज संकेतों को आउटपुट करता है और एक संदर्भ बिंदु के सापेक्ष शाफ्ट आंदोलनों की गणना करता है। यह बिजली चक्रों के माध्यम से पूर्ण स्थिति डेटा को नहीं रखता है।OSA105S2निरपेक्ष प्रकार का संस्करण है. ऐसी प्रणालियों के लिए जहां पावर ऑफ के माध्यम से स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती है, निरपेक्ष संस्करण सही विकल्प है।प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले अपनी मूल मोटर के प्रकार की पुष्टि करें.
Q3: क्या OSE105S2 को पूरे सर्वो मोटर को बदले बिना बदला जा सकता है?
उत्तर: हाँ ∙ यह इस एन्कोडर वास्तुकला के व्यावहारिक लाभों में से एक है.OSE105S2 मोटर के पीछे अलग से लगाया जाता है और स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता है यदि मोटर घुमाव और बीयरिंग अभी भी सेवा योग्य हैंयह केवल एन्कोडर प्रतिस्थापन को पूर्ण मोटर स्वैप की तुलना में काफी अधिक किफायती बना सकता है, विशेष रूप से उच्च क्षमता वाले एचसी श्रृंखला मोटरों के लिए।
Q4: कौन से अलार्म OSE105S2 विफल हो सकता है इंगित करते हैं?
उत्तरः आम लक्षणों में एमआर-जे एम्पलीफायर पर एन्कोडर त्रुटि अलार्म, असंगत स्थिति प्रतिक्रिया, कम गति पर अक्ष शिकार और होम संदर्भ स्थिति का नुकसान शामिल हैं।भौतिक क्षति के लिए 8-पिन केबल और कनेक्टर का निरीक्षण करें, संक्षारण, या शीतल द्रव प्रवेश इन कारण संकेत दोष है कि वास्तविक एन्कोडर हार्डवेयर विफलता के लिए समान अलार्म कोड का उत्पादन।
Q5: क्या कोई नया एन्कोडर है जो अपग्रेड किए गए सिस्टम पर OSE105S2 को बदल सकता है?
A: MR-J2 से MR-J2S या नई एम्पलीफायर पीढ़ी के लिए अपग्रेड किए जाने वाले मशीनों के लिए, एन्कोडर को भी बदलने की आवश्यकता होती है। MR-J2S ड्राइव एक अलग सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं।मोटर और एन्कोडर को आमतौर पर अपग्रेड के हिस्से के रूप में एक साथ बदल दिया जाता हैमूल MR-J2 प्रणाली पर बनी मशीनों के लिए, OSE105S2 सही प्रतिस्थापन भाग बना रहता है।
ऑर्डर करने से पहले मोटर संगतता और एन्कोडर प्रकार की पुष्टि करें। OSE105S2 एक वृद्धिशील प्रकार है ️ पुष्टि करें कि यह आपके मूल विनिर्देश से मेल खाता है।