तमागावा OIH48-2500P8-L6-5V एक मानक वृद्धिशील स्थिति एनकोडर से कहीं अधिक है। अधिकांश वृद्धिशील एनकोडर केवल ए, बी और जेड चैनल आउटपुट करते हैं - दो चतुर्भुज चैनल जो स्थिति को ट्रैक करते हैं और इंडेक्स पल्स जो एक क्रांति को चिह्नित करता है। OIH48-2500P8-L6-5V यू, वी, और डब्ल्यू कम्यूटेशन सिग्नल (और उनके अंतर पूरक /यू, /वी, /डब्ल्यू) को भी आउटपुट करता है - तीन चरण के इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल स्टार्टअप पर और एसी सर्वो मोटर्स में कम्यूटेशन के दौरान रोटर की कोणीय स्थिति निर्धारित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
ये कम्यूटेशन सिग्नल सर्वो ड्राइव को मोटर पर एक अलग रिज़ॉल्वर या हॉल-इफेक्ट सेंसर ऐरे के बिना प्रारंभिक संरेखण करने की अनुमति देते हैं। जब सर्वो प्रणाली चालू होती है, तो ड्राइव यू, वी, डब्ल्यू संकेतों को पढ़कर यह पहचानती है कि मोटर विद्युत चक्र के किस हिस्से में है, फिर उस स्थिति से कम्यूटेशन शुरू होता है। कम्यूटेशन सिग्नल के बिना, पूर्ण सर्वो ऑपरेशन शुरू होने से पहले ड्राइव को विद्युत शून्य स्थिति खोजने के लिए स्टार्टअप होमिंग रूटीन निष्पादित करना होगा। OIH48-2500P8-L6-5V के अंतर्निहित UVW सिग्नल के साथ, मोटर पावर-ऑन पर तुरंत चलने के लिए तैयार है।
2,500 पी/आर और 4x चतुर्भुज गुणन पर, सर्वो ड्राइव आम तौर पर प्रति क्रांति 10,000 गिनती का समाधान करती है - मशीन टूल्स, रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन में अधिकांश एसी सर्वो मोटर अनुप्रयोगों की स्थिति नियंत्रण के लिए पर्याप्त है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | OIH48-2500P8-L6-5V |
| तमागावा पी/एन | टीएस5214एन8566 |
| बहरी घेरा | 48 मिमी |
| बोर (खोखला शाफ्ट) | 9.0–7.5 मिमी (खोखला शंकु) |
| संकल्प | 2,500 पी/आर |
| वोल्टेज आपूर्ति | डीसी 5वी |
| उत्पादन | लाइन ड्राइवर (अंतर) |
| वृद्धिशील चरण | ए, बी, जेड + /ए, /बी, /जेड |
| रूपान्तरण चरण | यू, वी, डब्ल्यू + /यू, /वी, /डब्ल्यू |
| डंडे | 8 |
| प्रतिक्रिया आवृत्ति | 200kHz |
| आईपी रेटिंग | आईपी40 |
| संचालन तापमान | -20 से +85°C |
| कंपन | 196 मी/से² (20जी) |
| झटका | 981 मी/से² (100 ग्राम) |
OIH48-2500P8-L6-5V सभी चैनलों के लिए लाइन ड्राइवर (RS-422 डिफरेंशियल) आउटपुट का उपयोग करता है। प्रत्येक सिग्नल में एक सच्चा और एक पूरक चैनल होता है - उदाहरण के लिए, ए और /ए एक अंतर जोड़ी बनाते हैं। सर्वो ड्राइव का रिसीवर दो लाइनों के बीच वोल्टेज अंतर को मापता है, न कि किसी के पूर्ण वोल्टेज को। शोर जो दोनों लाइनों पर एक साथ दिखाई देता है (मोटर केबल, पावर वायरिंग, या पास के स्विचिंग उपकरण से सामान्य-मोड शोर) को अंतर रिसीवर द्वारा अस्वीकार कर दिया जाता है।
यही कारण है कि लाइन ड्राइवर एनकोडर सर्वो मोटर अनुप्रयोगों में मानक हैं: एनकोडर केबल उच्च-शक्ति मोटर केबल और स्विचिंग एम्पलीफायरों के पास चलता है। इस वातावरण में सिंगल-एंडेड एनकोडर सिग्नल अविश्वसनीय होंगे। डिफरेंशियल लाइन ड्राइवर सिग्नल 30-50 मीटर या उससे अधिक के केबल रन पर अखंडता बनाए रखते हैं, यहां तक कि विद्युत शोर वाले ड्राइव बाड़ों में भी।
Q1: खोखला शंकु शाफ्ट क्या है, और OIH48-2500P8-L6-5V मोटर पर कैसे चढ़ता है?
खोखला शंकु शाफ्ट (बोर 9.0-7.5 मिमी) एक पतला खोखला शाफ्ट है जो मोटर के शाफ्ट पर फिट बैठता है। जब क्लैंपिंग स्क्रू को कस दिया जाता है तो पतला बोर घर्षण द्वारा मोटर शाफ्ट को पकड़ लेता है। यह माउंटिंग विधि बिना चाबी या सेट स्क्रू के सुरक्षित लगाव प्रदान करती है जो मोटर शाफ्ट पर तनाव सांद्रता पैदा करती है। एनकोडर को मोटर शाफ्ट पर अक्षीय रूप से स्लाइड किया जाता है और इसे सुरक्षित करने के लिए क्लैंप को कड़ा कर दिया जाता है।
Q2: यू, वी, डब्ल्यू कम्यूटेशन सिग्नल का उद्देश्य क्या है?
यू, वी, डब्ल्यू सिग्नल (और उनके पूरक) एक विद्युत चक्र के भीतर मोटर रोटर की मोटे विद्युत स्थिति को इंगित करते हैं। सर्वो ड्राइव इन संकेतों का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए करता है कि स्टार्टअप पर मोटर कम्यूटेशन के लिए कौन से पावर ट्रांजिस्टर को सक्रिय करना है। इन संकेतों के बिना, ड्राइव स्टार्टअप रूटीन के बिना कम्यूटेशन शुरू नहीं कर सकती है। 8-पोल पदनाम (P8) का मतलब है कि मोटर रोटर में 8 चुंबकीय ध्रुव हैं, जो प्रति यांत्रिक क्रांति में 4 विद्युत चक्र बनाते हैं।
Q3: क्या OIH48-2500P8-L6-5V 12V या 24V DC आपूर्ति के साथ काम कर सकता है?
नहीं, OIH48-2500P8-L6-5V केवल DC 5V आपूर्ति के लिए निर्दिष्ट है। इस एनकोडर पर 12V या 24V DC लगाने से इसके आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान पहुंचता है - लाइन ड्राइवर IC और फोटोडिटेक्टर सर्किट केवल 5V ऑपरेशन के लिए रेट किए गए हैं। इस एनकोडर को जोड़ने से पहले सर्वो ड्राइव के एनकोडर आपूर्ति वोल्टेज की पुष्टि करें।
Q4: OIH48-2500P8-L6-5V के साथ कितनी लंबाई की केबल आपूर्ति की जाती है?
एनकोडर को एक छोटी 0.22 मीटर पिगटेल केबल के साथ आपूर्ति की जाती है। यह बेनी मोटर के वायरिंग हार्नेस या मोटर बॉडी पर एक कनेक्टर से जुड़ती है। मोटर से ड्राइव कैबिनेट तक मुख्य केबल आम तौर पर मोटर-साइड सर्वो केबल (सर्वो मोटर के साथ आपूर्ति की गई या मेल खाती है) होती है, एनकोडर की छोटी पिगटेल नहीं।
Q5: सर्वो प्रणाली में विफल OIH48-2500P8-L6-5V की पहचान कैसे की जाती है?
एक विफल एन्कोडर आम तौर पर उत्पन्न होता है: सर्वो ड्राइव पर स्थिति प्रतिक्रिया हानि अलार्म; अनियमित या दोलनशील मोटर व्यवहार (स्थिति लूप अपना संदर्भ खो देता है); Z-चरण त्रुटियाँ या संदर्भ वापसी विफलताएँ। भौतिक क्षति - टूटी हुई एनकोडर बॉडी, दूषित ऑप्टिकल डिस्क, या क्षतिग्रस्त केबल - निरीक्षण पर दिखाई देती है। समान भाग संख्या के पुष्टिकृत-अच्छे एनकोडर के साथ स्वैप परीक्षण निश्चित निदान कदम है।
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