हाइडेनहाइन ERN 1380 इंक्रीमेंटल रोटरी एनकोडर — आईडी 551126-12 | 1000 लाइनें | 1 Vpp | स्टेटर कपलिंग | 12-पिन रेडियल कनेक्टर

कुछ एनकोडर विनिर्देशों में कोई समझौता नहीं होता है। जब एक सर्वो मोटर ड्राइव या सीएनसी मशीन टूल एक्सिस को एक स्थिति प्रतिक्रिया उपकरण की आवश्यकता होती है जो लाखों चक्रों तक सटीकता बनाए रखता है — तापमान में उतार-चढ़ाव, कंपन और निरंतर उत्पादन के संचित तनाव के माध्यम से — तो उत्तर एक हाइडेनहाइन एनकोडर है। 551126-12 आईडी नंबर है हाइडेनहाइन ERN 1380-1000-62S12-30 के लिए: एक इंक्रीमेंटल रोटरी एनकोडर जिसमें इंटीग्रल बेयरिंग, स्टेटर कपलिंग माउंट, 1,000-लाइन काउंट, साइनसोइडल 1 Vpp आउटपुट और 12-पिन रेडियल प्लग कनेक्टर है। जर्मनी में इंजीनियरिंग मानकों के अनुसार निर्मित, जिसने हाइडेनहाइन को दुनिया भर में मशीन टूल्स में सटीक माप के लिए बेंचमार्क बनाया है।

पुष्टि विनिर्देश

स्टेटर कपलिंग माउंटिंग — यांत्रिक बुद्धिमत्ता के माध्यम से सटीकता

ERN 1380 एक माउंटिंग विधि का उपयोग करता है जो हाइडेनहाइन के एनकोडर परिवार को साधारण शाफ्ट-कपल्ड उपकरणों से अलग करती है। मोटर शाफ्ट और एनकोडर के बीच एक कठोर कपलिंग पर निर्भर रहने के बजाय, स्टेटर कपलिंग दृष्टिकोण एनकोडर शाफ्ट को सीधे मोटर शाफ्ट से कनेक्ट करने देता है जबकि एनकोडर हाउसिंग (स्टेटर) कपलिंग तत्व के माध्यम से मोटर फ्लैंज से जुड़ा रहता है — जो छोटे मिसअलाइनमेंट, अक्षीय प्ले और मोटर शाफ्ट और एनकोडर माउंटिंग फेस के बीच झुकाव को अवशोषित करता है।

स्टेटर कपलिंग मोटर और रोटरी एनकोडर के बीच प्ले की भरपाई करता है, जिससे अशुद्धि ठीक हो जाती है। यहां तक कि ±0.5 मिमी तक के झुकाव और अक्षीय प्ले की भी मज़बूती से भरपाई की जा सकती है, और कपलिंग समतल सतह पर आसान माउंटिंग की सुविधा भी प्रदान करता है।

परिणाम एक माउंटिंग व्यवस्था है जो उत्पादन मशीनरी की वास्तविक यांत्रिक खामियों को सहन करती है, बिना उन खामियों के सिग्नल की गुणवत्ता को खराब किए। एनकोडर मामूली शाफ्ट रनआउट या माउंटिंग फेस विचलन के बावजूद अपनी रेटेड सटीकता प्रदान करता है — यही कारण है कि यह कॉन्फ़िगरेशन मशीन टूल अनुप्रयोगों में सर्वो मोटर फीडबैक के लिए मानक बन गया है।

1,000-लाइन काउंट और 1 Vpp साइनसोइडल आउटपुट

लगभग 1 वोल्ट के पीक-टू-पीक आयाम के साथ साइनसोइडल एनालॉग सिग्नल 1,000 लाइनें की लाइन काउंट परिभाषित करती है कि एनकोडर प्रति पूर्ण शाफ्ट रोटेशन कितने ऑप्टिकल सिग्नल चक्र उत्पन्न करता है। टीटीएल स्क्वायर-वेव एनकोडर के विपरीत, ERN 1380 साइनसोइडल 1 Vpp सिग्नल आउटपुट करता है — पूर्ण सिग्नल आयाम पर चिकनी साइन और कोसाइन तरंगें — जिसे सीएनसी या सर्वो ड्राइव में कनेक्टेड इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स 1,000 भौतिक लाइनों से कहीं अधिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करने के लिए उप-विभाजित कर सकते हैं।

5× से 1,000× तक के विशिष्ट इंटरपोलेशन कारकों के साथ, 1 Vpp आउटपुट वाला 1,000-लाइन एनकोडर एक मानक HEIDENHAIN या संगत इंटरपोलेटर को फीड करता है, जो प्रति क्रांति 5,000 से 1,000,000 काउंट का प्रभावी स्थिति रिज़ॉल्यूशन प्रदान कर सकता है। यही कारण है कि साइनसोइडल आउटपुट एनकोडर को वहां निर्दिष्ट किया जाता है जहां उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति प्रतिक्रिया मायने रखती है — सीएनसी लेथ, मशीनिंग सेंटर, ग्राइंडिंग मशीन और गियर हॉबिंग उपकरण पर सटीक सर्वो अक्ष जहां पोजिशनिंग सटीकता सीधे पार्ट की गुणवत्ता को बढ़ाती है।

~1 Vpp सिग्नल मानक HEIDENHAIN के IK और IBV इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए मूल इनपुट प्रारूप भी है, और अधिकांश आधुनिक सीएनसी सर्वो ड्राइव द्वारा अतिरिक्त सिग्नल कंडीशनिंग के बिना स्वीकार किया जाता है।

12-पिन रेडियल प्लग कनेक्टर

551126-12 पर विद्युत कनेक्शन एक सीधा, डबल-रो, 12-पिन प्लग कनेक्टर लॉकिंग मैकेनिज्म के साथ है, जो रेडियल दिशा में उन्मुख है — केबल एनकोडर की घूर्णी अक्ष के लंबवत बाहर निकलती है। यह ओरिएंटेशन मोटर-माउंटेड सर्वो फीडबैक एनकोडर पर मानक है जहां केबल को अक्षीय क्लीयरेंस बाधाओं के बिना मोटर एंड फेस से साफ-सुथरा रूट करना होता है।

रिटेनिंग दीवारों वाला डबल-रो लॉकिंग कनेक्टर एक कंपन-प्रतिरोधी, सुरक्षित कनेक्शन प्रदान करता है जो मशीन टूल स्पिंडल या सर्वो एक्सिस के यांत्रिक वातावरण के तहत ढीला नहीं होता है। प्रतिस्थापन या रखरखाव अनुप्रयोगों के लिए, स्थापना से पहले मौजूदा वायरिंग इंस्टॉलेशन के विरुद्ध पिन काउंट (12), कनेक्टर ओरिएंटेशन (रेडियल), और लॉकिंग प्रकार की पुष्टि करना आवश्यक है।

ERN 1380 का उपयोग कहां किया जाता है

ERN 1380 श्रृंखला HEIDENHAIN एनकोडर कैटलॉग में एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित अनुप्रयोग स्थान पर कब्जा करती है: सीएनसी मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन के लिए सर्वो मोटर फीडबैक। इंटीग्रल बेयरिंग, स्टेटर कपलिंग, 1 Vpp आउटपुट और कॉम्पैक्ट निर्माण का संयोजन इसे इसके लिए एक स्वाभाविक फिट बनाता है:

सीएनसी सर्वो मोटर फीडबैक — मशीनिंग सेंटर, सीएनसी लेथ, टर्निंग सेंटर और ग्राइंडिंग मशीनों पर फीड एक्सिस चलाने वाले एसी सर्वो मोटर्स पर डायरेक्ट शाफ्ट माउंटिंग जहां एनकोडर मोटर की फैक्ट्री स्थिति प्रतिक्रिया को बदलता है या पुनर्स्थापित करता है

1 Vpp इनपुट के साथ ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स — प्रमुख मशीन टूल और ड्राइव निर्माताओं से सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण जो साइनसोइडल 1 Vpp इंक्रीमेंटल एनकोडर सिग्नल को अपने मानक फीडबैक इंटरफ़ेस के रूप में स्वीकार करते हैं

उच्च-रिज़ॉल्यूशन पोजिशनिंग एक्सिस — लीनियर या रोटरी पोजिशनिंग स्टेज जहां साइनसोइडल आउटपुट, डाउनस्ट्रीम इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मिलकर, यांत्रिक रूप से मजबूत डिवाइस से सब-माइक्रोन या आर्क-सेकंड स्तर का रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करता है

रेट्रोफिट और प्रतिस्थापन रखरखाव — सर्वो मोटर्स या मशीन एक्सिस पर एनकोडर फ़ंक्शन को पुनर्स्थापित करना जहां मूल एनकोडर विफल हो गया है, क्षतिग्रस्त हो गया है, या उम्र के साथ खराब हो गया है; 551126-12 आईडी नंबर सीधे हाइडेनहाइन कैटलॉग संदर्भ है जो सटीक प्रतिस्थापन को ऑर्डर करने या निर्दिष्ट करने के लिए है

ईडीएम और सटीक ग्राइंडिंग उपकरण — ऐसे अनुप्रयोगों के लिए उच्च सिग्नल गुणवत्ता, उत्कृष्ट सिग्नल शुद्धता और पर्यावरणीय संदूषण के प्रति प्रतिरक्षा की आवश्यकता होती है, जहां ERN 1380 की सिद्ध ऑप्टिकल स्कैनिंग तकनीक ने दशकों की विश्वसनीय सेवा का प्रदर्शन किया है

हाइडेनहाइन परिवार में ERN 1380

HEIDENHAIN के एनकोडर पोर्टफोलियो के भीतर, ERN 1380 व्यापक ERN श्रृंखला का हिस्सा है — इंटीग्रल बेयरिंग और स्टेटर कपलिंग के साथ इंक्रीमेंटल रोटरी एनकोडर, जो विभिन्न लाइन काउंट और आउटपुट सिग्नल प्रकारों में उपलब्ध हैं। 1380 पदनाम उस परिवार के भीतर एक विशिष्ट हाउसिंग और शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाता है, जिसमें 1,000-लाइन 1 Vpp वेरिएंट (ID 551126-12) 200V-क्लास सर्वो ड्राइव का उपयोग करने वाले मशीन टूल्स पर सर्वो फीडबैक के लिए सबसे अधिक निर्दिष्ट कॉन्फ़िगरेशन में से एक है।

ERN रोटरी एनकोडर में एकीकृत बेयरिंग और एक माउंटेड स्टेटर कपलिंग होती है। वे सटीकता को महत्वपूर्ण रूप से कम किए बिना रेडियल रनआउट और संरेखण त्रुटियों की भरपाई करते हैं। एनकोडर शाफ्ट सीधे मापे जाने वाले शाफ्ट से जुड़ा होता है। शाफ्ट के कोणीय त्वरण के दौरान, स्टेटर कपलिंग को केवल बेयरिंग में घर्षण के कारण होने वाले टॉर्क को अवशोषित करना चाहिए — जिसके परिणामस्वरूप उच्च गतिशील प्रदर्शन और उच्च प्राकृतिक आवृत्तियां होती हैं जो मांग वाले सर्वो नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होती हैं।

यह डिजाइन दर्शन — न्यूनतम बेयरिंग लोड, उच्च गतिशील प्रदर्शन, और स्टेटर कपलिंग के माध्यम से यांत्रिक त्रुटि मुआवजा — बताता है कि ERN एनकोडर सीएनसी मशीन टूल्स में सर्वो मोटर्स पर क्यों दिखाई देते हैं, जो अनिवार्य रूप से यूरोपीय और जापानी परिशुद्धता गति नियंत्रण पारिस्थितिकी तंत्र से स्रोत बनाने वाले हर प्रमुख मशीन निर्माता से हैं।

ऑर्डरिंग नोट

भाग संख्या 551126-12 हाइडेनहाइन आईडी नंबर है — उनका फैक्ट्री कैटलॉग संदर्भ। पूर्ण मॉडल स्ट्रिंग है ERN 1380-1000-62S12-30। दोनों संदर्भ एक ही इकाई की पहचान करते हैं। प्रतिस्थापन सोर्सिंग करते समय, अपने मौजूदा एनकोडर लेबल पर आईडी नंबर और पूर्ण मॉडल स्ट्रिंग दोनों की पुष्टि करें, क्योंकि ERN 1380 परिवार में विभिन्न आईडी नंबरों के साथ कई लाइन काउंट और कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: 1 Vpp आउटपुट सिग्नल का क्या मतलब है, और इसके लिए किस इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता होती है?

लगभग 1 वोल्ट के पीक-टू-पीक आयाम के साथ साइनसोइडल एनालॉग सिग्नल ~1 Vpp आउटपुट है — एनकोडर साइन और कोसाइन तरंगें आउटपुट करता है। यह सिग्नल सर्वो ड्राइव या सीएनसी नियंत्रण में इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स को फीड किया जाता है, जो इसे उच्च रिज़ॉल्यूशन पर डिजिटाइज़ करता है। अधिकांश आधुनिक हाइडेनहाइन-संगत सीएनसी नियंत्रण और सर्वो ड्राइव — जिनमें सीमेंस, इंड्रामैट और हाइडेनहाइन iTNC सिस्टम शामिल हैं — सीधे 1 Vpp स्वीकार करते हैं। इस एनकोडर को स्थापित करने से पहले सत्यापित करें कि आपका सर्वो ड्राइव या नियंत्रण 1 Vpp एनकोडर इनपुट निर्दिष्ट करता है।

Q2: स्टेटर कपलिंग क्या है और क्या इसे आवधिक रखरखाव की आवश्यकता है?

स्टेटर कपलिंग एक स्प्रिंग-फ्लेक्स तत्व है जो एनकोडर हाउसिंग को मोटर माउंटिंग फ्लैंज से जोड़ता है। यह एनकोडर शाफ्ट को मामूली मिसअलाइनमेंट और अक्षीय प्ले को अवशोषित करते हुए मोटर शाफ्ट का सटीक रूप से पालन करने देता है। किसी नियमित रखरखाव की आवश्यकता नहीं है — कपलिंग एक निष्क्रिय यांत्रिक तत्व है। स्थापना के दौरान, इसे संचालन के दौरान हाउसिंग को घूमने से रोकने के लिए हाइडेनहाइन के टॉर्क विनिर्देशों के अनुसार सुरक्षित किया जाना चाहिए।

Q3: क्या 551126-12 समान लाइन काउंट लेकिन अलग कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन वाले पुराने ERN 1380 को सीधे बदल सकता है?

एनकोडर बॉडी और माउंटिंग समान लाइन काउंट वाले ERN 1380 वेरिएंट में समान हैं, लेकिन कनेक्टर प्रकार, पिन काउंट और केबल एग्जिट दिशा वेरिएंट के बीच भिन्न होती है। 551126-12 में एक 12-पिन रेडियल प्लग कनेक्टर है। यदि मूल इंस्टॉलेशन एक अलग कनेक्टर (एक्सियल एग्जिट, अलग पिन काउंट, या केबल संस्करण) का उपयोग करता है, तो वायरिंग हार्नेस को अनुकूलित किया जाना चाहिए। प्रतिस्थापन ऑर्डर करने से पहले हमेशा मौजूदा एनकोडर लेबल पर पूर्ण आईडी नंबर सत्यापित करें।

Q4: इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ इस एनकोडर का उपयोग करते समय प्रभावी स्थिति रिज़ॉल्यूशन क्या है?

1,000-लाइन काउंट प्रति क्रांति 1,000 साइन/कोसाइन चक्र प्रदान करता है। 5× इंटरपोलेशन के साथ, प्रभावी काउंट 5,000 काउंट/आरईवी है; 1,000× इंटरपोलेशन (हाइडेनहाइन IBV और समान इकाइयों पर उपलब्ध) के साथ, प्रभावी रिज़ॉल्यूशन 1,000,000 काउंट/आरईवी तक पहुंचता है। किसी दिए गए सीएनसी इंस्टॉलेशन में उपयोग किया जाने वाला वास्तविक रिज़ॉल्यूशन सर्वो ड्राइव या नियंत्रण में कॉन्फ़िगर किए गए इंटरपोलेशन कारक पर निर्भर करता है। साइनसोइडल 1 Vpp एनकोडर को टीटीएल एनकोडर पर विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों में चुना जाता है जहां रिज़ॉल्यूशन के इस डाउनस्ट्रीम गुणन की आवश्यकता होती है।

Q5: क्या 551126-12 अभी भी उत्पादन में है, और क्या यह सेवा प्रतिस्थापन के रूप में उपलब्ध है?

ERN 1380 श्रृंखला एक परिपक्व हाइडेनहाइन उत्पाद लाइन है। 551126-12 आईडी को कुछ वितरक कैटलॉग में बंद कर दिया गया है, जो हाइडेनहाइन के नए ERN पीढ़ियों में समेकित होने के कारण लंबी चलने वाली उत्पाद परिवारों में विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के लिए आम है। हाइडेनहाइन-अधिकृत सेवा चैनलों और औद्योगिक आफ्टरमार्केट के माध्यम से वर्तमान प्रतिस्थापन उपलब्धता अच्छी तरह से स्थापित है, क्योंकि यह वैश्विक सीएनसी मशीन टूल बेड़े में सबसे व्यापक रूप से स्थापित सर्वो एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन में से एक है। समय-महत्वपूर्ण ऑर्डर देने से पहले अपने आपूर्तिकर्ता के साथ वर्तमान उपलब्धता की पुष्टि करें।