FANUC पल्स कोडर FANUC एन्कोडर A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023∙ 3000P इंक्रीमेंटल पल्स कोडर ∙ S-सीरीज़ / अर्ली अल्फा सर्वो मोटर्स / A290-0561-V568 द्वारा प्रतिस्थापित

3000P इक्वेमेंटल ️ मुख्य ऑपरेटिंग विशेषता

A860-0310-T023 एक 3,000 पीपीआर वृद्धिशील पल्स कोडर है जो मोटर शाफ्ट रोटेशन पढ़ता है और स्थिति और गति डेटा को सर्वो एम्पलीफायर में खिलाता है। 3,000 पीपीआर पर,यह एस-सीरीज और प्रारंभिक अल्फा मोटर युग में उपलब्ध अधिक सटीक वृद्धिशील विकल्पों में से एक था.

वृद्धिशील प्रकार का एक परिचालन परिणाम है: एन्कोडर में पावर चक्रों के बीच शाफ्ट की स्थिति की कोई स्मृति नहीं होती है।सीएनसी एक संदर्भ वापसी चक्र निष्पादित करना चाहिए अक्ष अपने स्थिर हार्डवेयर संदर्भ स्विच के लिए चलाता है, एन्कोडर गणना स्थिति डेटा पर रीसेट होती है, और सामान्य सीएनसी संचालन उस संदर्भ से आगे बढ़ सकता है। यह अपेक्षित व्यवहार है और एक गलती नहीं है;इस एन्कोडर पीढ़ी के आसपास निर्मित मशीनों ने हमेशा इस तरह से काम किया है.

प्रमुख विनिर्देश

उत्पादन बंद और A290-0561-V568 प्रतिस्थापन

FANUC ने आधिकारिक तौर पर A290-0561-V568 को A860-0310-T023 के प्रतिस्थापन के रूप में नामित किया है।A290 उपसर्ग एक अलग यांत्रिक और विद्युत रूप कारक को इंगित करता है जो उत्तराधिकारी एन्कोडर पैकेजिंग मानक के अनुरूप है ¢ समान कार्यात्मक भूमिका (3000P वृद्धिशील प्रतिक्रिया), अलग भौतिक असेंबली।

एक प्रतिस्थापन के रूप में A290-0561-V568 आदेश देने से पहले, तीन बातों की पुष्टिः सबसे पहले, यह शारीरिक रूप से मशीन में विशिष्ट मोटर पर घुड़सवार (शाफ्ट युग्मन, बांधने के पैटर्न,और मैकेनिकल एडाप्टर मेल खाना चाहिए)दूसरा, इसका सिग्नल इंटरफेस बिना किसी संशोधन के मौजूदा एम्पलीफायर और फीडबैक केबल से जुड़ता है; और तीसरा,सीएनसी के servo एन्कोडर संकल्प पैरामीटर प्रतिस्थापन की पल्स गिनती के लिए सही ढंग से सेट है.

जहां A290-0561-V568 विशिष्ट मोटर के लिए प्रत्यक्ष फिट नहीं है, अतिरिक्त A860-0310-T023 इकाइयां बाद के बाजार के माध्यम से उपलब्ध रहती हैं।इन्हें उत्पादन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले गतिशील भार स्थितियों में परीक्षण किया जाना चाहिए.

एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन को बदलना पैरामीटर अद्यतन आवश्यक है

यदि एक प्रतिस्थापन एनकोडर एक अलग पल्स गिनती के साथ ₹ एक छोटे से मार्जिन द्वारा ₹ सीएनसी के एनकोडर संकल्प पैरामीटर (प्रति मोड़ में पल्स के रूप में व्यक्त किया गया है,या CMR/DMR गियर अनुपात के मानों के रूप में) को मेल खाने के लिए अद्यतन किया जाना चाहिएस्थापित एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और सीएनसी पैरामीटर के बीच असंगतता से अक्ष की स्थिति में त्रुटियां और सर्वो लूप अस्थिरता उत्पन्न होती है।

यदि निम्नलिखित त्रुटि सहिष्णुता बहाव को छिपा देती है तो मशीन हार्ड अलार्म उत्पन्न किए बिना गलत आयामों को काट देगी।हमेशा एक अलग-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर फिट करने के बाद तुरंत सीएनसी पैरामीटर अद्यतन.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A860-0310-T023 का उत्पादन क्यों बंद कर दिया गया, और क्या A290-0561-V568 एक वास्तविक समकक्ष है?

FANUC नियमित रूप से एनकोडर टूलींग को वापस ले लेता है क्योंकि मोटर पीढ़ी के उम्र के उत्पादन से बाहर है। A290-0561-V568 FANUC का प्रकाशित आधिकारिक प्रतिस्थापन है, वही 3000P रिज़ॉल्यूशन और सिग्नल प्रारूप,भिन्न भौतिक पैकेजिंग"समान" का अर्थ है कि कार्य समान है; विशिष्ट मोटर पर यांत्रिक फिट अभी भी आदेश देने से पहले स्वतंत्र रूप से पुष्टि की जानी चाहिए।

Q2: इस वृद्धिशील एन्कोडर के साथ एक मशीन के लिए संदर्भ वापसी प्रक्रिया क्या है?

सीएनसी पर संदर्भ मोड का चयन करें और संदर्भ वापसी दिशा में अक्ष यात्रा शुरू करें। अक्ष सेट फ़ीड दर पर चलता है जब तक कि यह संदर्भ स्विच से संपर्क नहीं करता,तो तब तक झुकता है जब तक एन्कोडर की Z-पल्स (एक बार प्रति क्रांति सूचकांक चिह्न) ट्रिगरसीएनसी Z-पल्स पर स्थिति संदर्भ को लॉक करता है और होम निर्देशांक प्रदर्शित करता है। यह प्रक्रिया प्रत्येक मशीन पावर चक्र के बाद प्रत्येक वृद्धिशील एन्कोडर अक्ष के लिए दोहराई जानी चाहिए।

प्रश्न 3: सेवा में विफल A860-0310-T023 के लक्षण क्या हैं?

अंतराल वाली स्थिति त्रुटियां, सर्वो अलार्म (Fanuc सीएनसी पर SV400-सीरीज), और विशिष्ट गति पर अनियमित अक्ष आंदोलन विशिष्ट प्रारंभिक लक्षण हैं।विघटित एन्कोडर आमतौर पर विशिष्ट पल्स आवृत्तियों पर विफल हो जाता है अक्ष कुछ गति पर सही स्थिति में है लेकिन अन्य पर अलार्मखोई हुई एन्कोडर गिनती से अक्ष विचलन उत्पन्न होता है: यदि विचलन निम्नलिखित त्रुटि सहिष्णुता के भीतर रहता है तो मशीन हार्ड अलार्म के बिना गलत आयामों को काटती है।इन लक्षणों में से किसी भी एक ऑसिलोस्कोप के साथ एन्कोडर निरीक्षण ए की जांच करने के लिए प्रेरित करना चाहिएबी और जेड-पल्स सिग्नल की गुणवत्ता।

प्रश्न 4: क्या इस 3000पी एन्कोडर को एक अलग पल्स काउंट के साथ बदला जा सकता है?

एनकोडर संकल्प के लिए सीएनसी सर्वो पैरामीटर को अपडेट किए बिना नहीं।स्थापित एन्कोडर की पल्स गिनती और सीएनसी पैरामीटर के बीच एक असंगतता पोजिशनिंग त्रुटियों और वेग लूप अस्थिरता का उत्पादन करती है. यदि एक अलग-अलग रिज़ॉल्यूशन का एन्कोडर भौतिक रूप से स्थापित है, तो उत्पादन में धुरी चलाने से पहले संबंधित सीएनसी पैरामीटर को अपडेट करें।

Q5: स्थापना से पहले एक अधिशेष A860-0310-T023 का मूल्यांकन कैसे किया जाना चाहिए?

एक एन्कोडर परीक्षक या ऑसिलोस्कोप के साथ विद्युत परीक्षण करें: साफ ए, बी और जेड-चरण पल्स ट्रेनों, सही सिग्नल स्तरों और कई मोड़ों में पल्स गिनती सटीकता की पुष्टि करें।क्षति या शीतल द्रव प्रवेश के लिए शाफ्ट सील और कनेक्टर का निरीक्षण करें. हाथ से शाफ्ट घुमाकर असर की स्थिति की जाँच करें. स्थापना के बाद,पहली संदर्भ वापसी चक्र और पहले उत्पादन रन के माध्यम से धुरी की निगरानी करें, जो केवल थर्मल या लोड स्थितियों में दिखाई देते हैं, इस प्रारंभिक अवधि के दौरान स्थिति त्रुटियों को प्रकट करेंगे.