घर
>
उत्पादों
>
सर्वो मोटर एनकोडर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-0310-T023 |
यह Fanuc A860-0310-T023 Fanuc के A860-0310 एन्कोडर परिवार का एक 3000P इंक्रीमेंटल पल्स कोडर है — यह कॉम्पैक्ट इंक्रीमेंटल एन्कोडर की एक पीढ़ी है जिसका उपयोग Fanuc AC सर्वो मोटर्स में S-सीरीज़ और शुरुआती अल्फा मोटर जनरेशन पर किया जाता है।
प्रति क्रांति 3,000 पल्स पर, यह एन्कोडर सीएनसी सर्वो एम्पलीफायर को इंक्रीमेंटल क्वाड्रैचर फीडबैक प्रदान करता है, जो मोटर की स्थिति, गति और दिशा की गणना के लिए पल्स ट्रेन को संसाधित करता है।
Fanuc ने आधिकारिक तौर पर A860-0310-T023 को बंद कर दिया है और A290-0561-V568 को इसके प्रतिस्थापन के रूप में नामित किया है।
यह उत्तराधिकार एन्कोडर अप्रचलन प्रबंधन के लिए एक मानक Fanuc अभ्यास है: A290 उपसर्ग एक अलग यांत्रिक और विद्युत रूप कारक को इंगित करता है जो समान कार्यात्मक भूमिका निभाता है, जिसे यह समर्थन करता है उस मोटर पीढ़ी के लिए पैक किया गया है।
उन मशीनों के लिए प्रतिस्थापन एन्कोडर प्राप्त करते समय जिनमें मूल रूप से A860-0310-T023 लगा था, यह पुष्टि करना कि A290-0561-V568 यांत्रिक और विद्युत रूप से मशीन में विशिष्ट मोटर में फिट बैठता है, पहला महत्वपूर्ण कदम है — Fanuc मोटर दस्तावेज़ीकरण प्रत्येक मोटर वेरिएंट के अनुरूप एन्कोडर प्रत्यय को सूचीबद्ध करता है, और इसे माना जाने के बजाय सत्यापित किया जाना चाहिए।
3000P रिज़ॉल्यूशन इस एन्कोडर को Fanuc एन्कोडर लाइनअप के भीतर एक विशिष्ट ऐतिहासिक संदर्भ में रखता है।
शुरुआती Fanuc AC सर्वो मोटर्स में 2000P से 3000P तक इंक्रीमेंटल पल्स कोडर का उपयोग किया जाता था — पल्स गणना जितनी अधिक होगी, गति और स्थिति का माप उतना ही महीन होगा।
3000P वर्ग उन मोटरों के उत्पादन के दौरान उपलब्ध अधिक सटीक विकल्पों में से एक था।
उन मशीनों के लिए जहां ये मोटर सेवा में बनी हुई हैं, काम करने वाले 3000P एन्कोडर की आपूर्ति बनाए रखना एक व्यावहारिक रखरखाव की आवश्यकता है क्योंकि मोटर स्वयं अक्सर अन्यथा उत्कृष्ट यांत्रिक स्थिति में होती हैं।
एक इंक्रीमेंटल प्रकार होने के नाते, A860-0310-T023 पावर साइकल के बीच पूर्ण स्थिति जानकारी को बनाए नहीं रखता है। हर बार जब मशीन पावर अप होती है, तो सीएनसी को एक संदर्भ वापसी चक्र (reference return cycle) करना पड़ता है — अक्ष अपने निश्चित हार्डवेयर संदर्भ बिंदु पर चलता है, एन्कोडर पल्स गणना संदर्भ डेटा पर रीसेट हो जाती है, और उस बिंदु से, सीएनसी संचयी स्थिति को ट्रैक करता है।
यह सभी इंक्रीमेंटल एन्कोडर की एक मौलिक विशेषता है और इस एन्कोडर पीढ़ी से लैस मशीनों पर अपेक्षित व्यवहार है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| एन्कोडर मॉडल | 3000P इंक्रीमेंटल पल्स कोडर |
| रिज़ॉल्यूशन | 3,000 ppr |
| फीडबैक प्रकार | इंक्रीमेंटल क्वाड्रैचर |
| मोटर युग | Fanuc AC सर्वो, S-सीरीज़ / शुरुआती अल्फा |
| प्रतिस्थापन | A290-0561-V568 |
| स्थिति | Fanuc द्वारा बंद |
उत्पादन सेटिंग्स में इंक्रीमेंटल और पूर्ण एन्कोडर के बीच का अंतर महत्वपूर्ण है।
A860-0310-T023 जैसा एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर पावर-ऑन पर स्वाभाविक रूप से स्टेटलेस होता है: यह जानता है कि अंतिम संदर्भ पल्स के बाद से मोटर कितनी घूमी है, लेकिन इसके पास पूर्ण मशीन स्थिति के लिए कोई संग्रहीत संदर्भ नहीं है।
स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी चक्र इस समस्या को हल करता है, अक्ष को एक ज्ञात भौतिक संदर्भ स्विच पर ले जाकर और उस निश्चित बिंदु से स्थिति डेटा को फिर से स्थापित करके।
उन मशीनों पर जहां यह एन्कोडर पीढ़ी अभी भी सेवा में है, ऑपरेटर और रखरखाव इंजीनियर संदर्भ वापसी को एक नियमित स्टार्टअप चरण के रूप में जानते हैं।
यह सीमा केवल उन अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण हो जाती है जहां चक्र के बीच बिजली की हानि अक्ष को अज्ञात स्थिति में छोड़ देगी — पूर्ण एन्कोडर प्रतिष्ठानों के लिए अधिक प्रासंगिक विचार।
उन विशिष्ट मशीन टूल अनुप्रयोगों के लिए जिनकी ये मोटर सेवा करती हैं, संदर्भ वापसी रूटीन का लगातार पालन करने पर इंक्रीमेंटल फीडबैक परिचालन रूप से पर्याप्त है।
Fanuc का A860-0310-T023 से A290-0561-V568 तक आधिकारिक उत्तराधिकार का मतलब है कि अधिकृत चैनलों से नया एन्कोडर स्टॉक A290 फॉर्म में होगा।
संगतता की पुष्टि करने में तीन चीजों की जांच शामिल है: पहला, कि A290-0561-V568 प्रश्न में मोटर पर शारीरिक रूप से माउंट होता है (यांत्रिक एडाप्टर, शाफ्ट कपलिंग, और फास्टनिंग विधि मेल खानी चाहिए); दूसरा, कि A290-0561-V568 का सिग्नल इंटरफ़ेस मशीन के मौजूदा एम्पलीफायर और फीडबैक केबल से बिना किसी संशोधन के जुड़ता है; और तीसरा, कि सीएनसी के सर्वो पैरामीटर प्रतिस्थापन एन्कोडर की पल्स गणना और सिग्नल प्रारूप के लिए उपयुक्त रूप से सेट हैं।
जहां A290-0561-V568 सीधे भौतिक रूप से फिट नहीं होता है, वहां विकल्प प्रतिष्ठित आफ्टरमार्केट चैनलों से अधिशेष A860-0310-T023 इकाइयों को प्राप्त करना है, यह समझते हुए कि ये सेकंड-हैंड होंगे और उत्पादन ड्यूटी के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले लोड के तहत परीक्षण किए जाने चाहिए।
Q1: A860-0310-T023 को क्यों बंद कर दिया गया, और क्या A290-0561-V568 एक वास्तविक समकक्ष है?
Fanuc उत्पादन में अलग-अलग पार्ट नंबरों की संख्या को कम करने के लिए नियमित रूप से अपनी एन्कोडर उत्पाद श्रृंखला को तर्कसंगत बनाता है। बंद होने का आम तौर पर मतलब है कि विशिष्ट वेरिएंट के लिए निर्माण उपकरण सेवानिवृत्त हो गए हैं, न कि प्रौद्योगिकी विफल हो गई है।
A290-0561-V568 Fanuc का प्रकाशित प्रतिस्थापन है, जो इंगित करता है कि Fanuc इसे T023 द्वारा सेवा की गई मोटर अनुप्रयोगों के लिए कार्यात्मक रूप से समकक्ष मानता है। इस संदर्भ में "समकक्ष" का अर्थ है कि यह समान 3000P रिज़ॉल्यूशन और सिग्नल प्रारूप प्रदान करता है — यांत्रिक स्थापना विवरण भिन्न हो सकते हैं, यही कारण है कि विशिष्ट मोटर पर फिट की पुष्टि करना आवश्यक बना हुआ है।
Q2: इस इंक्रीमेंटल एन्कोडर वाली मशीन पर पावर-अप के बाद आवश्यक संदर्भ वापसी प्रक्रिया क्या है?
एक विशिष्ट Fanuc-नियंत्रित मशीन टूल पर इंक्रीमेंटल एन्कोडर के साथ, संदर्भ वापसी (जिसे जीरो-रिटर्न या मशीन जीरो भी कहा जाता है) के लिए ऑपरेटर को सीएनसी पर संदर्भ मोड का चयन करने और अक्ष यात्रा को संदर्भ वापसी दिशा में शुरू करने की आवश्यकता होती है।
अक्ष एक निर्धारित फीड दर पर तब तक चलता है जब तक वह संदर्भ स्विच से संपर्क नहीं करता है, फिर धीरे-धीरे तब तक रेंगता है जब तक एन्कोडर का Z-पल्स (प्रति क्रांति एक पल्स इंडेक्स मार्क) ट्रिगर नहीं हो जाता है, जिस बिंदु पर सीएनसी अक्ष स्थिति संदर्भ को लॉक कर देता है।
अक्ष स्थिति प्रदर्शन तब मशीन के होम कोऑर्डिनेट को दिखाता है, और सामान्य सीएनसी ऑपरेशन आगे बढ़ सकता है। यह प्रक्रिया प्रत्येक मशीन पावर साइकल के बाद प्रत्येक इंक्रीमेंटल एन्कोडर वाले अक्ष के लिए दोहराई जानी चाहिए।
Q3: सेवा में एक खराब हो रहे A860-0310-T023 एन्कोडर के लक्षण क्या हैं?
एक खराब हो रहा इंक्रीमेंटल एन्कोडर आम तौर पर रुक-रुक कर स्थिति त्रुटियां उत्पन्न करता है — सीएनसी सर्वो अलार्म (Fanuc सीएनसी पर SV400-सीरीज़), स्थिति विचलन त्रुटियां, या कम गति संचालन के दौरान अनियमित अक्ष आंदोलन उत्पन्न कर सकता है।
एक विशिष्ट लक्षण एक अक्ष है जो कुछ गति पर सही ढंग से स्थित होता है लेकिन दूसरों पर अलार्म उत्पन्न करता है, जो विशिष्ट पल्स आवृत्तियों पर एन्कोडर की सिग्नल गुणवत्ता के खराब होने को दर्शाता है।
खोए हुए एन्कोडर काउंट अक्ष स्थिति बहाव उत्पन्न करते हैं: यदि बहाव निम्नलिखित-त्रुटि सहनशीलता के भीतर है तो मशीन बिना अलार्म के थोड़ा गलत आयाम काटती है। एन्कोडर में बेयरिंग पहनने से क्वाड्रैचर सिग्नल में शोर उत्पन्न होता है जिसे ऑसिलोस्कोप द्वारा पता लगाया जा सकता है।
इन लक्षणों से तत्काल एन्कोडर निरीक्षण और परीक्षण के लिए मोटर को हटाने की आवश्यकता होनी चाहिए।
Q4: क्या इस 3000P एन्कोडर को किसी भिन्न पार्ट नंबर से उच्च-रिज़ॉल्यूशन इंक्रीमेंटल एन्कोडर से सीधे बदला जा सकता है?
सीएनसी पर सर्वो पैरामीटर समायोजन के बिना नहीं। एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के लिए सीएनसी का अक्ष पैरामीटर (आमतौर पर प्रति क्रांति पल्स या सीएमआर/डीएमआर गियर अनुपात के रूप में व्यक्त) को वास्तविक स्थापित एन्कोडर की पल्स गणना से मेल खाने के लिए सेट किया जाना चाहिए।
3000P के स्थान पर 2500P एन्कोडर फिट करने से सर्वो लूप की स्थिति गणना बदल जाती है — पैरामीटर सुधार के बिना, अक्ष स्थिति त्रुटियां और वेग लूप अस्थिरता परिणाम देगी।
यदि एक अलग रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर यांत्रिक रूप से स्थापित किया गया है, तो मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले संबंधित सीएनसी पैरामीटर को अपडेट किया जाना चाहिए।
Q5: स्थापना से पहले अधिशेष A860-0310-T023 इकाइयों का मूल्यांकन कैसे किया जाना चाहिए?
कम से कम, एक समर्पित एन्कोडर टेस्टर या ऑसिलोस्कोप के साथ एन्कोडर को विद्युत रूप से परीक्षण करें: शोर स्पाइक्स के बिना स्वच्छ ए, बी, और जेड-फेज पल्स ट्रेन की पुष्टि करें, सत्यापित करें कि सभी सिग्नल स्तर विनिर्देश के भीतर हैं, और पल्स गणना सटीकता की जांच के लिए कई क्रांतियों के माध्यम से एन्कोडर को घुमाएं।
शाफ्ट सील और कनेक्टर को क्षति या संदूषण प्रवेश के लिए शारीरिक रूप से निरीक्षण करें, और शाफ्ट को हाथ से घुमाकर बेयरिंग के लिए खुरदरापन या प्ले की जांच करें।
एक एन्कोडर जो स्थिर विद्युत परीक्षण पास करता है, उसे फिर स्थापित किया जाना चाहिए और पहले संदर्भ वापसी चक्र और पहले उत्पादन रन के दौरान निगरानी की जानी चाहिए — थर्मल या लोड स्थितियों के तहत उभरने वाली स्थिति त्रुटियां इस प्रारंभिक सत्यापन अवधि में दिखाई देंगी।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
