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सर्वो मोटर एनकोडर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-0300-T001 |
1980 और 1990 के दशक की शुरुआत की कुछ सीएनसी मशीनें आज भी पुर्जे बना रही हैं। वे लंबे समय तक चलने के लिए बनाई गई थीं, और उन्हें चालू रखने का मतलब है ऐसे घटकों को खोजना जो दशकों से नहीं बनाए गए हैं। FANUC A860-0300-T001 — मूल FANUC DC सर्वो मोटर श्रृंखला पर फिट किया गया 2000-पल्स इंक्रीमेंटल पल्स कोडर — ठीक वैसा ही पुर्जा है।
यह FANUC की पहली पीढ़ी के DC ब्रश वाले सर्वो मोटर्स के लिए फैक्ट्री-फिटेड फीडबैक डिवाइस है, और यह उन मशीनों को उत्पादन में बनाए रखने वाली रखरखाव टीमों के लिए सही प्रतिस्थापन इकाई बनी हुई है।
A860-0300-T001 एक 2000 PPR इंक्रीमेंटल पल्स कोडर है जो FANUC DC सर्वो मोटर्स के पीछे माउंट होता है, मोटर शाफ्ट से सीधे जुड़कर सीएनसी कंट्रोलर को निरंतर स्थिति और गति फीडबैक प्रदान करता है। प्रत्येक क्रांति पर, यह क्वाड्रैचर A और B चैनलों पर 2,000 पल्स उत्पन्न करता है, साथ ही Z चैनल पर एक एकल संदर्भ पल्स — मानक डिफरेंशियल RS-422 आउटपुट प्रारूप जिसे FANUC के 3 और 6 सीरीज़ सीएनसी कंट्रोल प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।
एक कार्यशील पल्स कोडर के बिना, FANUC सर्वो ड्राइव के पास बंद करने के लिए कोई स्थिति लूप नहीं होता है। एक्सिस या तो तुरंत फॉल्ट हो जाती है या, इससे भी बदतर, अनियंत्रित रूप से चलती है। एक घिसे हुए या क्षतिग्रस्त A860-0300-T001 को बदलना आमतौर पर फॉल्टिंग DC सर्वो एक्सिस को बहाल करने का सबसे तेज़ तरीका है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A860-0300-T001 |
| निर्माता | FANUC Co., Ltd. (मूल रूप से फुजित्सु फैनुक) |
| प्रकार | इंक्रीमेंटल पल्स कोडर |
| रिज़ॉल्यूशन | 2,000 पल्स प्रति क्रांति (2000P) |
| आउटपुट सिग्नल | PCA (A+), /PCA (A−), PCB (B+), /PCB (B−), PCZ (Z+), /PCZ (Z−) |
| आउटपुट प्रारूप | डिफरेंशियल RS-422 |
| आपूर्ति वोल्टेज | 5 V DC |
| कनेक्टर | 20-29P पुरुष |
| थर्मल प्रोटेक्शन सिग्नल | OH1, OH2 (मोटर ओवरटेम्प मॉनिटरिंग) |
| संगत मोटर श्रृंखला | FANUC DC सर्वो मोटर्स: मॉडल 5M, 10M, 20M, 30M, 30M-2K (A06B श्रृंखला) |
| संगत सीएनसी सिस्टम | FANUC CNC सिस्टम 3, FANUC CNC सिस्टम 6 |
| संबंधित वेरिएंट | A860-0300-T002 (2500P), A860-0300-T003 (3000P) |
| उत्पत्ति | जापान |
FANUC ने 1970 के दशक के अंत में अपनी DC सर्वो मोटर लाइन पेश की और इसे 1980 के दशक से लेकर 1990 के दशक की शुरुआत तक AC सर्वो सिस्टम में संक्रमण से पहले निर्मित किया। ये मोटर्स — विशिष्ट काले-और-पीले कैप वाले हाउसिंग और मॉडल पदनामों जैसे 5M, 10M, 20M, और 30M द्वारा पहचानी जाती हैं — FANUC-नियंत्रित मशीनिंग सेंटर, मिलिंग मशीन और लेथ की एक पीढ़ी पर फिट की गई थीं जो आज भी दुनिया भर के जॉब शॉप्स और रखरखाव सुविधाओं में सक्रिय रूप से उपयोग की जाती हैं।
A860-0300-T001 इन मोटर्स के लिए मानक पल्स कोडर कॉन्फ़िगरेशन था। यह मोटर बॉडी के पीछे स्थित होता है, शाफ्ट से सीधे जुड़ा होता है, और 20-29P कनेक्टर में समाप्त होने वाली एक शील्डेड केबल के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर के साथ संचार करता है। A, B, और Z डिफरेंशियल चैनल जोड़े स्थिति डेटा ले जाते हैं; OH1 और OH2 पिन मोटर स्टेटर तापमान की निगरानी करते हैं और वाइंडिंग के ज़्यादा गरम होने से पहले ड्राइव स्तर पर थर्मल शटडाउन को ट्रिगर कर सकते हैं।
A और B चैनलों पर प्रति क्रांति 2,000 पल्स पर, FANUC नियंत्रण प्रणाली 1/2000वीं क्रांति प्रति पल्स की स्थिति रिज़ॉल्यूशन प्राप्त कर सकती है — और क्वाड्रैचर काउंटिंग (दोनों चैनलों के दोनों बढ़ते और गिरते किनारे) के साथ, प्रभावी गणना नियंत्रण स्तर पर प्रति क्रांति 8,000 गणना तक पहुंच सकती है। इन मोटर्स द्वारा संचालित फीड एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए — टेबल यात्रा, सैडल मूवमेंट, क्रॉस-स्लाइड पोजिशनिंग — यह रिज़ॉल्यूशन बॉलस्क्रू पिच और FANUC 3 और 6 कंट्रोल परिवारों द्वारा आवश्यक पोजिशनिंग सहनशीलता के लिए अच्छी तरह से मेल खाता था।
Z चैनल प्रति क्रांति एक संदर्भ पल्स आउटपुट करता है, जिसका उपयोग सीएनसी कंट्रोलर द्वारा ग्रिड-शिफ्ट होमिंग के दौरान प्रत्येक एक्सिस के लिए एक सटीक, दोहराने योग्य यांत्रिक संदर्भ बिंदु स्थापित करने के लिए किया जाता है। मशीन रीस्टार्ट के पार विश्वसनीय होमिंग सटीकता के लिए एक साफ, सुसंगत Z पल्स महत्वपूर्ण है।
A860-0300-T001 सभी सिग्नलों को डिफरेंशियल जोड़े के रूप में आउटपुट करता है — प्रत्येक चैनल में एक सकारात्मक लाइन और एक उलटा पूरक दोनों होते हैं। यह डिफरेंशियल आर्किटेक्चर केबल रन पर मजबूत शोर अस्वीकृति प्रदान करता है, जिससे यह सीएनसी मशीन कैबिनेट के विद्युत रूप से शोर वाले इंटीरियर के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है। सर्वो एम्पलीफायर एंड पर रिसीवर सिग्नल को बढ़ाता है और केबल के साथ उठाए गए किसी भी सामान्य-मोड शोर को रद्द करता है।
किसी भी रेट्रोफिट या तीसरे पक्ष के ड्राइव एप्लिकेशन के लिए, पूरक जोड़े (A−, B−, Z−) को बस तब छोड़ा जा सकता है जब प्राप्त ड्राइव केवल सिंगल-एंडेड इनपुट स्वीकार करता है — हालांकि ऐसा करने से डिफरेंशियल सिग्नलिंग द्वारा प्रदान की जाने वाली शोर प्रतिरक्षा लाभ का त्याग हो जाता है।
A860-0300 सीरीज़ एक ही भौतिक फॉर्म फैक्टर में तीन पल्स काउंट को कवर करती है:
किसी दिए गए मोटर के लिए सही वेरिएंट मूल मोटर कॉन्फ़िगरेशन द्वारा निर्धारित किया जाता है, न कि व्यक्तिगत पसंद से। सीएनसी के साथ पल्स कोडर रिज़ॉल्यूशन को मिलाना जो एक विशिष्ट पल्स काउंट की अपेक्षा करता है, एक्सिस स्केलिंग त्रुटियों या पैरामीटर-संबंधित दोषों का परिणाम देगा। हमेशा मूल भाग संख्या पर या उसके रखरखाव रिकॉर्ड पर प्रतिस्थापन का मिलान करें।
सीएनसी मिलिंग मशीनें — 1980 के दशक की पीढ़ी की FANUC-नियंत्रित वर्टिकल और हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों पर X, Y, और Z एक्सिस पोजिशनिंग
सीएनसी टर्निंग सेंटर — DC सर्वो ड्राइव का उपयोग करने वाली FANUC-नियंत्रित लेथ पर Z और X एक्सिस सर्वो फीडबैक
जिग बोरिंग मशीनें — उच्च-सटीकता बोरिंग अनुप्रयोगों पर सटीक पोजिशनिंग जहां DC सर्वो सिस्टम मानक थे
ट्रांसफर लाइनें — ऑटोमोटिव और भारी विनिर्माण वातावरण में FANUC DC सर्वो तकनीक पर निर्मित मल्टी-स्टेशन ट्रांसफर मशीनरी
रेट्रोफिट प्रोजेक्ट — तीसरे पक्ष के सर्वो सिस्टम और रेट्रोफिट कंट्रोलर जो 5V डिफरेंशियल RS-422 क्वाड्रैचर एनकोडर इनपुट स्वीकार करते हैं, वे अक्सर इस पल्स कोडर के आउटपुट सिग्नलों के साथ काम कर सकते हैं
Q1: क्या A860-0300-T001 एक पूर्ण या इंक्रीमेंटल एनकोडर है?
यह एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है। यह शाफ्ट के घूमने पर स्थिति पल्स उत्पन्न करता है लेकिन बिजली हटा दिए जाने पर पूर्ण स्थिति डेटा को बनाए नहीं रखता है। FANUC सीएनसी कंट्रोलर Z (मार्कर) पल्स को होम लिमिट स्विच के साथ मिलाकर प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर होमिंग के दौरान एक्सिस संदर्भ स्थिति को फिर से स्थापित करता है।
Q2: कौन सी FANUC DC सर्वो मोटर्स A860-0300-T001 का उपयोग करती हैं?
यह पल्स कोडर FANUC DC सर्वो मोटर श्रृंखला — मॉडल 5M, 10M, 20M, 30M, और 30M-2K, A06B श्रृंखला भाग संख्याओं द्वारा पहचानी जाती है — पर फैक्ट्री-फिटेड था। ये पहली पीढ़ी के ब्रश वाले DC सर्वो मोटर्स हैं, जो FANUC की बाद की AC सर्वो मोटर परिवारों से अलग हैं। यदि आपकी मोटर में DC पदनाम के साथ A06B-06xx प्रकार की संख्या है, तो A860-0300-T001 संभवतः सही एनकोडर है।
Q3: कौन से सीएनसी कंट्रोल इस पल्स कोडर के साथ संगत हैं?
A860-0300-T001 को FANUC CNC सिस्टम 3 और सिस्टम 6 कंट्रोलर के लिए डिज़ाइन किया गया था, जो उस युग में FANUC DC सर्वो ड्राइव के साथ जोड़ी गई प्राथमिक सीएनसी प्लेटफॉर्म थीं। इसका 5V डिफरेंशियल RS-422 आउटपुट एक मानक प्रारूप है, और यह कई आधुनिक सर्वो ड्राइव और रेट्रोफिट कंट्रोलर के साथ इंटरफेस कर सकता है जो डिफरेंशियल क्वाड्रैचर एनकोडर सिग्नल स्वीकार करते हैं।
Q4: A860-0300-T001, T002, और T003 के बीच क्या अंतर है?
तीनों एक ही भौतिक आवास में 5V डिफरेंशियल इंक्रीमेंटल पल्स कोडर हैं, जो केवल रिज़ॉल्यूशन में भिन्न हैं: T001 = 2,000 PPR, T002 = 2,500 PPR, और T003 = 3,000 PPR। सही वेरिएंट मूल मोटर और नियंत्रण कॉन्फ़िगरेशन द्वारा निर्धारित किया जाता है — ड्राइव और नियंत्रण मापदंडों को मिलान करने के लिए पुनर्गणना किए बिना एक अलग रिज़ॉल्यूशन को प्रतिस्थापित करने से एक्सिस स्थिति स्केलिंग त्रुटियां होंगी।
Q5: क्या A860-0300-T001 विफल होने पर मरम्मत की जा सकती है?
हाँ — FANUC पल्स कोडर से परिचित विशेषज्ञ मरम्मत सेवाएं घिसे हुए बेयरिंग को बदलकर, ऑप्टिकल डिस्क असेंबली की मरम्मत करके, और क्षतिग्रस्त कनेक्टर पिन को फिर से सोल्डर करके विफल इकाइयों को बहाल कर सकती हैं। यह देखते हुए कि यह पुर्जा अब निर्मित नहीं होता है, परीक्षण किए गए उपयोग किए गए या नए-पुराने स्टॉक इकाइयों को खोजने के साथ-साथ मरम्मत अक्सर सबसे व्यावहारिक मार्ग होती है। सेवा में लौटने से पहले एक मरम्मत की गई इकाई को ज्ञात-अच्छी मोटर के मुकाबले कार्यात्मक रूप से परीक्षण किया जाना चाहिए।
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