Fanuc A860-0316-T101 | उच्च-रिज़ॉल्यूशन इंक्रीमेंटल पल्स कोडर — 10,000P, लाल प्लास्टिक कैप, लेट एस-सीरीज़ एसी सर्वो मोटर्स, सीएनसी डिजिटल सर्वो

अवलोकन

यह Fanuc A860-0316-T101 लेट-जेनरेशन Fanuc S-सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स पर फिट किया गया हाई-रिज़ॉल्यूशन (HR) इंक्रीमेंटल पल्स कोडर है।

प्रति क्रांति 10,000 पल्स पर, यह पहले के S-सीरीज़ मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले 3,000P इंक्रीमेंटल एन्कोडर्स के कच्चे रिज़ॉल्यूशन से तीन गुना से अधिक प्रदान करता है, इसे S-सीरीज़ मोटर युग में सबसे सक्षम इंक्रीमेंटल फीडबैक डिवाइस के रूप में स्थापित करता है, इससे पहले कि सीरियल A और सीरियल C एब्सोल्यूट एन्कोडर्स बाद के मोटर वेरिएंट के लिए मानक के रूप में ले लिए गए।

HR पदनाम — जो संबंधित A860-0316-T201 पर भी दिखाई देता है — विशेष रूप से इन एन्कोडर्स को बेसलाइन S-सीरीज़ इंक्रीमेंटल कोडर से एक रिज़ॉल्यूशन स्टेप-अप के रूप में पहचाना गया।

जब Fanuc ने लेट S-सीरीज़ जेनरेशन में उच्च-गति या उच्च-सटीकता-मांग वाले मोटर्स फिट किए, तो 3000P एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन मोटर की रेटेड ऑपरेटिंग गति पर सर्वो लूप गुणवत्ता के लिए पर्याप्त नहीं रहा।

10,000P एन्कोडर 3000rpm पर 500,000 एज काउंट प्रति सेकंड (4× क्वाड्रैचर डिकोडिंग का उपयोग करके) उत्पन्न करता है, जबकि समान परिस्थितियों में 3000P एन्कोडर के लिए 150,000 की तुलना में — वेग अनुमान गुणवत्ता में सुधार सीधे आनुपातिक है।

लाल प्लास्टिक कैप हाउसिंग पूरे S-सीरीज़ एन्कोडर जेनरेशन का हॉलमार्क है, जो A860-0316-T101 को उसी युग के सीरियल A और सीरियल C एन्कोडर्स के समान परिवार में स्पष्ट रूप से रखता है।

उन एब्सोल्यूट सीरियल एन्कोडर्स के विपरीत, T101 एक इंक्रीमेंटल प्रकार है — यह मोटर शाफ्ट के मुड़ने पर A/B क्वाड्रैचर पल्स और एक Z इंडेक्स पल्स उत्पन्न करता है, बिना पावर साइकल के बीच किसी भी स्थिति मेमोरी को बनाए रखे।

हर मशीन स्टार्ट-अप के लिए अक्ष डेटम को फिर से स्थापित करने के लिए एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।

यह इस एन्कोडर से लैस मशीनों के लिए अपेक्षित व्यवहार है और स्टार्टअप अनुक्रम का एक सामान्य हिस्सा है।

A860-0316-T101 की आपूर्ति सभी लेट S-सीरीज़ एन्कोडर्स के लिए सामान्य पैटर्न का अनुसरण करती है: इसे मानक कैटलॉग आइटम के रूप में मोटर्स से अलग से नहीं बेचा जाता है, और किसी भी विशिष्ट विशेषज्ञ प्रदाता से उपलब्धता पूरी तरह से इस बात पर निर्भर करती है कि उनके मरम्मत स्ट्रीम से T101 एन्कोडर्स के साथ कितने काम करने वाले S-सीरीज़ मोटर्स आए हैं।

इस एन्कोडर के साथ मशीनों का संचालन करने वाली सुविधाओं के लिए एक विश्वसनीय एक्सचेंज आपूर्तिकर्ता तक पहुंच बनाए रखना सबसे व्यावहारिक स्पेयर पार्ट्स रणनीति है।

मुख्य विनिर्देश

10,000P बनाम पहले के एस-सीरीज़ एन्कोडर्स — संदर्भ में रिज़ॉल्यूशन

Fanuc के S-सीरीज़ इंक्रीमेंटल एन्कोडर्स के माध्यम से प्रगति मोटर विनिर्देशों का पालन करती है। शुरुआती S-सीरीज़ मोटर्स ने 2000P और 2500P पल्स कोडर का उपयोग किया; मानक मोटर्स 3000P पर चले गए; उच्च-गति और उच्च-सटीकता वाले मोटर्स की लेट जेनरेशन ने A860-0316-T101 के साथ 10,000P तक कदम बढ़ाया।

इस 10,000P विनिर्देश ने Fanuc के S-सीरीज़ HR एन्कोडर को उस रिज़ॉल्यूशन स्तर पर रखा जो उसी युग की उनकी प्रीमियम प्रेसिजन सर्वो लाइनों के लिए कई अन्य सर्वो मोटर निर्माताओं द्वारा निर्दिष्ट किया जा रहा था।

Z-इंडेक्स पल्स (प्रति क्रांति एक) जो A और B क्वाड्रैचर चैनलों के साथ आता है, सीएनसी के संदर्भ वापसी चक्र के लिए संदर्भ चिह्न के रूप में कार्य करता है।

सीएनसी एक सेट फीड दर पर हार्डवेयर संदर्भ स्विच की ओर अक्ष को चलाता है, स्विच ट्रिगर होने पर धीमा हो जाता है, और फिर स्विच ट्रिप के बाद पहले Z-पल्स का पता चलने तक धीरे-धीरे रेंगता है।

संदर्भ स्विच के सापेक्ष Z-पल्स की स्थिति एन्कोडर की डिस्क और माउंटिंग द्वारा यांत्रिक रूप से तय की जाती है, इसलिए संदर्भ वापसी हमेशा एक ही पूर्ण मशीन स्थिति पर उतरती है — Z-पल्स स्थिति के एक एन्कोडर गिनती के भीतर दोहराने योग्य।

आपूर्ति बाधाएं और व्यावहारिक पार्ट्स प्रबंधन

यह तथ्य कि A860-0316-T101 को Fanuc कैटलॉग आइटम के रूप में मोटर से अलग से नहीं बेचा जाता है, एक महत्वपूर्ण परिचालन विचार है।

इसका मतलब है कि प्राथमिक आपूर्ति चैनल मोटर एक्सचेंज है: एक विशेषज्ञ मोटर का ओवरहाल करता है, एन्कोडर को बदलता है, और परिणामी अधिशेष या एक्सचेंज एन्कोडर उपलब्ध हो जाता है।

यह आपूर्ति श्रृंखला मानक स्टॉक वाले पार्ट्स की तुलना में कम अनुमानित है, और Fanuc के अधिकृत वितरण नेटवर्क से कोई मानक "बॉक्स में नया" खरीद पथ नहीं है।

T101 एन्कोडर्स वाली मशीनों का प्रबंधन करने वाली सुविधाओं के पास दो व्यावहारिक विकल्प हैं: एक्सचेंज चैनलों के माध्यम से अधिग्रहित एक परीक्षणित स्पेयर एन्कोडर बनाए रखें, या एक विश्वसनीय मोटर सेवा प्रदाता की पहचान करें जो T101-संगत मोटर्स या एन्कोडर्स को अपने नियमित मरम्मत स्टॉक के हिस्से के रूप में रखता है और मशीन-डाउन घटना पर जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: 3000P एन्कोडर की तुलना में 10,000P इंक्रीमेंटल एन्कोडर सीएनसी के सर्वो पैरामीटर सेटिंग्स को कैसे प्रभावित करता है?

सीएनसी के सर्वो पैरामीटर में एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के लिए सेटिंग्स शामिल हैं (आमतौर पर प्रति क्रांति पल्स या गियर अनुपात पैरामीटर के रूप में व्यक्त किया जाता है जो एन्कोडर काउंट को मशीन यात्रा से संबंधित करता है)।

यदि 3000P मोटर को 10,000P मोटर से बदला जाता है, या इसके विपरीत, तो नए एन्कोडर की पल्स गणना को प्रतिबिंबित करने के लिए CMR और DMR सर्वो पैरामीटर को अपडेट किया जाना चाहिए। गलत एन्कोडर के साथ गलत सर्वो पैरामीटर पहले कमांडेड मूवमेंट पर वेग लूप अस्थिरता, ओवरशूटिंग, या अक्ष अलार्म की स्थिति उत्पन्न करते हैं।

उत्पादन चलाने से पहले हमेशा स्थापित एन्कोडर से मेल खाने के लिए सर्वो पैरामीटर अपडेट करें।

Q2: क्या A860-0316-T101 को एब्सोल्यूट एन्कोडर प्रकार से बदला जा सकता है?

सीधे नहीं। एम्पलीफायर और सीएनसी को विशिष्ट फीडबैक प्रकार के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए — एब्सोल्यूट सीरियल एन्कोडर्स (सीरियल ए, सीरियल सी) के लिए संबंधित सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ एक डिजिटल सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है, और सीएनसी को एब्सोल्यूट एन्कोडर डेटा को संसाधित करने में सक्षम होना चाहिए।

S-सीरीज़ HR इंक्रीमेंटल एन्कोडर लेट S-सीरीज़ मोटर्स के साथ संगत एनालॉग या शुरुआती डिजिटल सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम के साथ काम करता है।

एक इंक्रीमेंटल प्रकार के बजाय एक एब्सोल्यूट एन्कोडर फिट करने के लिए भौतिक संगतता सत्यापन और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन परिवर्तन दोनों की आवश्यकता होती है, और कुछ मामलों में, एक अलग एम्पलीफायर इंटरफ़ेस कार्ड।

यह एक साधारण एन्कोडर स्वैप के बजाय एक मोटर रेट्रोफिट प्रोजेक्ट है।

Q3: इस एन्कोडर के साथ एक अक्ष पर अनियमित वेग या स्थिति त्रुटियों को दिखाने वाली मशीन के लिए नैदानिक प्रक्रिया क्या है?

क्षति के लिए एन्कोडर फीडबैक केबल की जाँच करके शुरू करें, उन क्षेत्रों पर ध्यान केंद्रित करें जो गति के अधीन हैं (केबल वाहक, नाली प्रवेश द्वार के पास मोड़)। दोनों कनेक्टर सिरों का साफ, पूरी तरह से बैठे संपर्कों के लिए निरीक्षण करें।

A और B एन्कोडर आउटपुट से एक ऑसिलोस्कोप संलग्न करें और मोटर शाफ्ट को धीरे-धीरे हाथ से घुमाएं — दोनों चैनलों पर बिना ड्रॉपआउट या आयाम भिन्नता के एक साफ 90°-चरण-ऑफसेट स्क्वायर वेव एक स्वस्थ एन्कोडर और केबल का संकेत देती है।

अनियमित संकेत केबल क्षति, कनेक्टर इंटरमिटेंस, या एन्कोडर के अंदर एक खराब हो रहे ऑप्टिकल डिस्क का संकेत देते हैं।

यदि केबल और कनेक्टर साफ जांच करते हैं लेकिन ऑसिलोस्कोप घुमाव के तहत सिग्नल गुणवत्ता के मुद्दे दिखाता है, तो एन्कोडर को बदलने की आवश्यकता है।

Q4: एन्कोडर एक लाल प्लास्टिक कैप में है — कैप को कैसे हटाया जाता है और एन्कोडर को प्रतिस्थापन के लिए कैसे एक्सेस किया जाता है?

लाल प्लास्टिक कैप मोटर फ्रेम के पीछे क्लिप या स्क्रू करता है, एन्कोडर असेंबली और केबल एंट्री को घेरता है। हटाने के लिए आमतौर पर कैप के रिटेंशन फास्टनर या क्लिप (सटीक डिजाइन मोटर मॉडल के अनुसार भिन्न होता है) को जारी करने और फिर मोटर शाफ्ट कपलिंग से एन्कोडर डिस्क असेंबली को सावधानीपूर्वक अलग करने की आवश्यकता होती है।

कपलिंग विधि भिन्न होती है — कुछ ओल्डहैम कपलिंग का उपयोग करते हैं जो मामूली शाफ्ट मिसलिग्न्मेंट को सहन करते हैं; अन्य प्रत्यक्ष स्प्लाइन या कुंजी जुड़ाव का उपयोग करते हैं।

डिस्क को नुकसान पहुंचाए बिना शाफ्ट कपलिंग से एन्कोडर को हटाने के क्रम के लिए, विशेष रूप से, विशिष्ट डिस्सेप्लिंग अनुक्रम के लिए मोटर के रखरखाव दस्तावेज़ से परामर्श करें।

सही हटाने के क्रम का पालन किए बिना कैप या एन्कोडर बॉडी को मजबूर करने से ऑप्टिकल डिस्क को क्रैक करने का जोखिम होता है, जो एक अपरिवर्तनीय दोष है।

Q5: क्या A860-0316-T101 A860-0346-T101 (सीरियल A एन्कोडर) के समान एम्पलीफायरों के साथ संगत है?

नहीं। T101 एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर है; A860-0346-T101 एक सीरियल A एब्सोल्यूट एन्कोडर है।

ये दो एन्कोडर प्रकार सर्वो एम्पलीफायर के साथ मौलिक रूप से विभिन्न इंटरफेस के माध्यम से संचार करते हैं — इंक्रीमेंटल एन्कोडर असतत A/B/Z डिफरेंशियल सिग्नल लाइनों का उपयोग करता है, जबकि सीरियल A एन्कोडर एक मालिकाना हाई-स्पीड सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।

सीरियल A एन्कोडर के लिए डिज़ाइन किया गया एक सर्वो एम्पलीफायर सीधे T101 से इंक्रीमेंटल A/B/Z सिग्नल स्वीकार नहीं कर सकता है, और इसके विपरीत।

मोटर और एन्कोडर जेनरेशन मिलान किए गए सेट हैं; प्रतिस्थापन पार्ट्स ऑर्डर करने से पहले हमेशा पूर्ण सिस्टम — मोटर, एन्कोडर, एम्पलीफायर और सीएनसी — संगत जेनरेशन से हैं, इसकी पुष्टि करें।