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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए860-0346-टी141 |
दFanuc A860-0346-T141Fanuc के S-सीरीज AC सर्वो मोटर्स के लिए A860-0346 एन्कोडर परिवार के भीतर 19-पिन सीरियल पल्स कोडर A ¢ परिपत्र एमएस-कनेक्टर संस्करण है।
यह T101 और A860-0346 परिवार के अन्य सदस्यों के समान 40,000 पीपीआर पूर्ण सीरियल ए फीडबैक आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, और एक ही मोटर रेंज (0S से 30S तक) फिट होता है, but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).
T141 पर 19-पिन कनेक्टर की संख्या उल्लेखनीय है। Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.
19 पिन की गिनती सीरियल पूर्ण संचार प्रोटोकॉल के लिए आवश्यक अतिरिक्त सिग्नल लाइनों को समायोजित करती है जो एक सरल वृद्धिशील वर्गवर्ती एन्कोडर की आवश्यकता होगी।
यह एन्कोडर T101 से संबंधित होने की पुष्टि की गई है, दोनों में सीरियल ए पूर्ण प्रोटोकॉल, एक ही मोटर संगतता रेंज और एक ही A290-0561-V572 वैकल्पिक भाग संख्या है।
The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.
दोनों एन्कोडर एक ही सी-सीरीज एम्पलीफायर और डिजिटल सर्वो सीएनसी के साथ इंटरफेस करते हैं।
T141 को कुछ बाजार चैनलों में शामिल केबल और प्लग के साथ आपूर्ति की गई है,इसे एक खाली एन्कोडर बॉडी के बजाय एक पूर्ण तैयार-से-इंस्टॉल असेंबली बनाकर ️ एक व्यावहारिक सेवा लाभ जब मूल केबल भी क्षतिग्रस्त हो और एन्कोडर के साथ प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर प्रकार | सीरियल पल्स कोडर ए (पूर्ण) |
| संकल्प | 40,000 पीपीआर |
| प्रभावी पहचान | ~1,000,000 डिवीजन/आरवी (फ्लेक्स फीड गियर) |
| आवास | लाल प्लास्टिक टोपी |
| कनेक्टर | 19-पिन एमएस प्रकार का परिपत्र |
| संगत मोटर | Fanuc AC 0S, 5S, 10S, 20S, 30S |
| सीएनसी संगतता | शून्य-सी/डी, 16 ए, 18 ए, 21 ए (डिजिटल सर्वो) |
| प्रवर्धक संगतता | सी-सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर |
| वैकल्पिक भाग नं. | A290-0561-V572 |
| मरम्मत योग्य | केवल विनिमय/बदलाव |
पुराने Fanuc नियंत्रित मशीन टूल्स को बनाए रखने वाले सर्विस इंजीनियरों के लिए, A860-0346 श्रृंखला के रेड कैप एन्कोडर पर कनेक्टर पिन की संख्या एक उपयोगी क्षेत्र पहचानकर्ता के रूप में कार्य करती है।सीएनसी विशेषज्ञों ने नोट किया है कि इस एन्कोडर परिवार पर 19-पिन एमएस कनेक्टर पूर्ण प्रतिक्रिया प्रकार इंगित करते हैं, जबकि 17-पिन कनेक्टर वृद्धिशील प्रकारों को इंगित करते हैं।
This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).
टी141 का 19 पिन वाला गोल कनेक्टर इस पहचान को उन मशीनों पर स्पष्ट बनाता है जहां यह स्थापित है।
किसी भी T141 स्थापना के लिए प्रतिस्थापन एन्कोडर में एक 19-पिन परिपत्र कनेक्टर भी होना चाहिए जो विद्यमान मोटर साइड केबल के साथ मेल खाता है।एक अलग कनेक्टर संस्करण को फिट करने के लिए एन्कोडर को स्थापित करने से पहले केबल कार्य की आवश्यकता होती है.
A860-0346-T141 Fanuc की C-सीरीज सर्वो एम्पलीफायर पीढ़ी के साथ काम करता है।
सी-सीरीज एम्पलीफायरों को इस एन्कोडर के साथ संवाद करने के लिए सीरियल पल्स कोडर ए इंटरफ़ेस कार्ड की आवश्यकता होती है।
T141 एन्कोडर वाले मशीनों पर एम्पलीफायरों को बदलने या बनाए रखने पर, प्रतिस्थापन एम्पलीफायर को इस सीरियल ए क्षमता को बनाए रखना चाहिए।
बाद की एम्पलीफायर पीढ़ी (अल्फा सीरीज सर्वो मॉड्यूल, A06B-6096 FSSB सीरीज) पूरी तरह से अलग एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करती है और सीरियल ए एन्कोडर प्रकार के साथ संवाद नहीं कर सकती है।
Q1: A860-0346 परिवार के भीतर T141 T101 से कैसे भिन्न है?
दोनों T141 और T101 एक ही 0S से 30S मोटर रेंज के लिए 40,000 पीपीआर सीरियल ए पूर्ण एन्कोडर हैं, दोनों वैकल्पिक भाग संख्या A290-0561-V572 साझा करते हैं,और दोनों फिट सी-सीरीज एम्पलीफायर और एक ही सीएनसी पीढ़ी.
मुख्य अंतर कनेक्टर है: T141 में 19-पिन MS-प्रकार का गोल (कैनन) कनेक्टर है, जबकि T101 में एक अलग कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन है।
यह यांत्रिक अंतर यह निर्धारित करता है कि मोटर के अंत में कौन सी केबल असेंबली मिलती है।
प्रतिस्थापन परिदृश्य में, T141 केवल सीधे किसी अन्य T141 संयंत्र का प्रतिस्थापन कर सकता है;एक T101 को एक T141 इंस्टॉलेशन में फिट करने के लिए (या इसके विपरीत) मोटर साइड कनेक्शन पर केबल अनुकूलन की आवश्यकता होती है.
Q2: क्या सीरियल ए का 40,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन सटीक मशीनिंग के लिए सीमित है?
व्यवहार में, 40,000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.
1980 के दशक से लेकर 1990 के दशक तक एस-सीरीज मोटरों के विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए, यह उन मशीनों को रखने के लिए डिज़ाइन किए गए मशीनिंग सहिष्णुता के लिए पूरी तरह से पर्याप्त था।
इस प्रकार की मशीन के लिए डिजाइन की गई मोटर पीढ़ी के लिए संकल्प सटीकता की सीमा नहीं है; मशीन की यांत्रिक सटीकता (गाइडवे, गेंद शिकंजा गुणवत्ता,थर्मल व्यवहार) एन्कोडर संकल्प प्रासंगिक हो जाता है से पहले लंबे समय के लिए व्यावहारिक सीमित कारक है.
Q3: T141 को कभी-कभी केबल और प्लग के साथ शिप किए जाने के रूप में वर्णित किया जाता है
कुछ आपूर्तिकर्ताओं ने ए860-0346-टी141 को एन्कोडर बॉडी और 19-पिन सर्कुलर कनेक्टर के साथ एक पूर्व-समाप्त केबल सहित एक पूर्ण विधानसभा के रूप में प्रदान किया है।
यह विशेष रूप से उपयोगी है जब मूल एन्कोडर केबल को भी क्षतिग्रस्त किया जाता है (एक ही दोष घटना से जो एन्कोडर विफलता का कारण बना, या कनेक्टर पर पहनने से) ।
यह पुष्टि करना कि क्या आपूर्तिकर्ता के स्टॉक में केबल असेंबली शामिल है या केवल नंगे एन्कोडर ऑर्डर करने से पहले करने योग्य है,एक नंगे एन्कोडर के रूप में एक अलग केबल खरीद की आवश्यकता हो सकती है यदि मौजूदा केबल भी अनुपयोगी है.
Q4: सीएनसी अलार्म कोड इस एन्कोडर वाली मशीन पर सीरियल ए एन्कोडर की खराबी का संकेत देते हैं?
संगत Fanuc CNCs (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A) पर, सीरियल पल्स कोडर A के दोष आमतौर पर SV360-रेंज में अलार्म उत्पन्न करते हैंःएसवी-360 एक विशिष्ट अक्ष पर संचार विफलता सीरियल पल्स कोडर इंगित करता है.
अलार्म एसवी-361 और एसवी-362 संबंधित दोष स्थितियों को इंगित करते हैं।
ये अलार्म विफलता के प्रारंभिक चरणों में अंतराल हो सकते हैं, जो स्थायी होने से पहले ठंडे स्टार्ट पर या कंपन घटनाओं के बाद दिखाई देते हैं।
एक धुरी पर निरंतर एसवी-360 अलार्म, अन्य धुरी पर सामान्य संचालन के साथ संयुक्त, दृढ़ता से अलार्म धुरी पर एन्कोडर या केबल दोष का सुझाव देता है।एन्कोडर शरीर के बजाय कनेक्टर पर निदान शुरू करें.
प्रश्न 5: क्या A860-0346-T141 को बदलने के बजाय मरम्मत की जा सकती है?
Fanuc सीएनसी सेवा विशेषज्ञों के बीच आम सहमति यह है कि A860-0346 परिवार में सीरियल ए एन्कोडर व्यावहारिक रूप से मरम्मत योग्य नहीं हैं।
ऑप्टिकल डिस्क, असर असेंबली, सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स और आवास घटक स्तर की मरम्मत के लिए पहुंच प्रावधानों के बिना एकीकृत हैं।
तीसरे पक्ष की सेवाएं कभी-कभी इन एन्कोडरों के लिए मरम्मत की क्षमता का विज्ञापन करती हैं,लेकिन परिणाम असंगत हैं ️ एक मरम्मत एन्कोडर जो मशीन पर फिर से विफल हो जाता है एक दूसरी मशीन डाउन घटना और अतिरिक्त अनियोजित लागत का कारण बनता है.
पसंदीदा सेवा मार्ग एक परीक्षण, गारंटीकृत प्रतिस्थापन इकाई के साथ आदान-प्रदान है।
यदि किसी सेवा प्रदाता को एक दोषपूर्ण T141 प्रस्तुत किया जाता है, तो दोष की पुष्टि के लिए परीक्षण और एक अलग परीक्षण किए गए स्टॉक से एक विनिमय इकाई प्रदान करना मानक पेशकश है,मूल इकाई की घटक स्तर की मरम्मत नहीं.
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