A860-0356-T001 FANUC पल्स कोडर A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001000,000P निरपेक्ष, लघु फ्रेम लाल टोपी, Fanuc S-सीरीज़ 0SP / 1SP / 2SP 3000rpm मोटर, Alt. A290-0561-V574

अवलोकन

दFanuc A860-0356-T001यह एक कॉम्पैक्ट सीरियल पल्स कोडर C पूर्ण एन्कोडर है जो एक छोटे फ्रेम वाले लाल प्लास्टिक के ढक्कन में निर्मित है, जिसे विशेष रूप से Fanuc S-सीरीज़ के छोटे, उच्च गति वाले धुरी-उद्देश्य वाले मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है।

यह 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0एसपी/3000 और संबंधित एसपी (स्पिंडल उद्देश्य) वेरिएंट्स उच्च गति वाले कॉम्पैक्ट मोटर्स हैं जिनके भौतिक आयामों के लिए मानक एस सीरीज सी संस्करणों की तुलना में एक छोटे एन्कोडर बॉडी की आवश्यकता होती है.

इस प्रकार T001 का छोटा-छोटा फ्रेम निर्माण केवल आकार सुविधा नहीं है, यह इन मोटर्स को फिट करने के लिए एक कार्यात्मक आवश्यकता है।

इसके कॉम्पैक्ट आवास के बावजूद, A860-0356-T001 एक ही 1,000,000 पीपीआर सीरियल सी पूर्ण प्रतिक्रिया मानक एस-सीरीज मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले बड़े सीरियल सी वेरिएंट के रूप में।एसपी-निर्धारित मोटर्स का उपयोग आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां एक कॉम्पैक्ट उच्च गति ड्राइव की आवश्यकता होती है, बहु-टर्नेट टर्न, उपकरण पत्रिका ड्राइव और इसी तरह के उच्च गति वाले टर्न पर माध्यमिक धुरी,अपेक्षाकृत हल्का कर्तव्य पद जहां पूर्ण आकार के सर्वो मोटर टॉर्क प्राथमिक आवश्यकता नहीं है, लेकिन गति क्षमता और स्थिति सटीकता हैं.

T001 पर सीरियल सी प्रोटोकॉल बड़ा A860-0356-T101 द्वारा इस्तेमाल किया जाता है के समान है दोनों 1M ppr संकल्प पर Fanuc के सीरियल एन्कोडर बस के माध्यम से संवाद,दोनों पूर्ण प्रकार हैं जिनमें एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है, और दोनों एक ही सीएनसी पीढ़ी के साथ संगत हैं (जीरो-सी / डी, 16 ए, 18 ए, 21 ए) ।

T001 और T101 के बीच भौतिक आकार का अंतर पूरी तरह से मोटर फ्रेम द्वारा संचालित होता है। छोटे एसपी-सीरीज के मोटर्स T001 के कॉम्पैक्ट बॉडी का उपयोग करते हैं; मानक एस-सीरीज के मोटर्स बड़े T101 का उपयोग करते हैं।

Fanuc ने इस एन्कोडर के लिए एक वैकल्पिक आदेश संख्या के रूप में A290-0561-V574 सूचीबद्ध किया है।

Fanuc एन्कोडर रेंज में अन्य A860 से A290 क्रॉस-रेफरेंस के समान, A290 प्रविष्टि उसी एन्कोडर फ़ंक्शन के लिए वर्तमान कैटलॉग पथ का प्रतिनिधित्व करती है।

मूल A860-0356-T001 और A290-0561-V574 के बीच यांत्रिक और कनेक्टर संगतता को प्रत्यक्ष भौतिक प्रतिस्थापन के रूप में A290 संस्करण के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले पुष्टि की जानी चाहिए।

प्रमुख विनिर्देश

सीरियल सी 1 एम पीपीआर पर उच्च गति लघु मोटर तर्क

इस एन्कोडर की सेवा करने वाले एसपी प्रकार के मोटर्स 3000 आरपीएम की नामित गति से काम करते हैं ∙ सीएनसी धुरी मानकों के लिए असामान्य रूप से तेज़ नहीं, लेकिन एस श्रृंखला में एक पोजिशनिंग सर्वो मोटर के लिए तेज़। 3000 आरपीएम पर,एक 1M पीपीआर एन्कोडर प्रति सेकंड 50 मिलियन स्थिति अद्यतन घटनाओं उत्पन्न करता है, जिससे सीएनसी के सर्वो लूप को गति और स्थिति नियंत्रण के लिए असाधारण घनी स्थिति डेटा स्ट्रीम मिलती है।

यह विशेष रूप से मोटर की सीमा के कम गति के अंत में मायने रखता है,जहां कम गति का अर्थ है प्रति यूनिट समय कम स्थिति घटनाओं और गति अनुमान की गुणवत्ता एन्कोडर संकल्प पर अधिक निर्भर हो जाता है.

1 एम पीपीआर विनिर्देश यह सुनिश्चित करता है कि धीमी गति पर भी सटीक पोजिशनिंग आंदोलनों के दौरान, उदाहरण के लिए, सर्वो लूप में सुचारू, सटीक नियंत्रण के लिए पर्याप्त स्थिति डेटा है।

सीरियल सी प्रोटोकॉल के 1 एम पीपीआर संकल्प का मतलब यह भी है कि जब लचीला फ़ीड गियर फ़ंक्शन का उपयोग सीएनसी में ठीक डिटेक्शन इकाइयों (0.01μm रेंज तक) को सेट करने के लिए किया जाता है,एसपी मोटर का पूर्ण संकल्प एन्कोडर इन ठीक सेटिंग्स को एन्कोडर से ही किसी भी क्वांटिजेशन सीमा के बिना सपोर्ट करता है.

लघु-फ्रेम T001 की सोर्सिंग

A860-0356-T001 का छोटा फ्रेम डिजाइन इसे एक विशिष्ट मोटर प्रकार के लिए एक विशिष्ट भाग बनाता है।यह भौतिक रूप से बड़े A860-0356-T101 (जो मानक-फ्रेम एस-सीरीज मोटर फिट) के साथ विनिमेय नहीं है, भले ही दोनों एक ही सीरियल सी 1 एम पीपीआर विनिर्देश हैं।

उन मशीनों के लिए जहां एसपी मोटर्स सेवा में रहते हैं, T001 एकमात्र प्रत्यक्ष एन्कोडर प्रतिस्थापन है।मोटर एक्सचेंज कार्यक्रमों और प्रबंधित सेवा भंडारों से पुष्ट अधिशेष स्टॉक प्राथमिक सोर्सिंग चैनल हैमानक एस-सीरीज के मोटर्स की तुलना में एसपी मोटर्स के कम स्थापित आधार को देखते हुए, टी001 स्टॉक टी101 स्टॉक की तुलना में कम उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: 0-0SP, 1-0SP और 2-0SP मोटर्स को मानक एस-सीरीज मोटर्स से क्या अलग बनाता है?

Fanuc के मोटर नामकरण में SP पदनाम आम तौर पर धुरी-उद्देश्य अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित मोटर को इंगित करता है, अधिकतम निरंतर टोक़ पर गति रेंज और हल्के निर्माण पर जोर देता है.

एस श्रृंखला में 0एसपी, 1एसपी और 2एसपी वेरिएंट कॉम्पैक्ट, उच्च गति वाले मोटर्स थे जो बहु-अक्ष सीएनसी टर्न पर माध्यमिक धुरी, उपकरण धुरी और संचालित उपकरण धारकों के लिए उपयुक्त थे,जहां मोटर के लिए भौतिक स्थान सीमित है और ऑपरेटिंग स्पीड रेंज को प्राथमिकता दी जाती है.

मानक एस-सीरीज मोटर्स की तुलना में उनके छोटे भौतिक फ्रेम का कारण यह है कि उन्हें मानक A860-0356-T101 के बजाय कॉम्पैक्ट A860-0356-T001 की आवश्यकता थी।

Q2: क्या T001 पर सीरियल सी प्रोटोकॉल सीरियल ए (T101-परिवार) एन्कोडर के समान सीएनसी नियंत्रणों के साथ संगत है?

हाँ दोनों सीरियल ए और सीरियल सी एक ही Fanuc सीएनसी पीढ़ी के साथ संगत हैंः शून्य सी, शून्य डी, और 16 ए / 18 ए / 21 ए श्रृंखला।सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस एक ही सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस बुनियादी ढांचे के माध्यम से दोनों प्रोटोकॉल संभालता है.

सीएनसी के सर्वो पैरामीटर को प्रत्येक अक्ष के लिए सही एन्कोडर प्रकार (सीरियल ए या सीरियल सी) और संकल्प निर्दिष्ट करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।एक ही मशीन के अलग-अलग अक्षों पर सीरियल ए और सीरियल सी का मिश्रण ऑपरेशन के लिए स्वीकार्य है जब तक कि प्रत्येक अक्ष के लिए पैरामीटर सही ढंग से सेट किए जाते हैं.

Q3: A290-0561-V574 वैकल्पिक भाग संख्या क्या यह एक ही एन्कोडर है विभिन्न पैकेजिंग में?

A290-0561-V574 उन मशीनों के लिए Fanuc का क्रॉस-रेफरेंस है जहां A860-0356-T001 अब सीधे मानक चैनलों के माध्यम से उपलब्ध नहीं है।लघु-फ्रेम पूर्ण .

भौतिक पैकेजिंग, कनेक्टर और माउंटिंग आयाम A860 और A290 संस्करणों के बीच भिन्न हो सकते हैं।यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह भौतिक रूप से फिट है, A290 संस्करण का आदेश देने से पहले मौजूदा मोटर स्थापना के साथ इनकी पुष्टि करें.

एक कनेक्टर या माउंटिंग आयाम असंगतता को अनुकूलन कार्य की आवश्यकता होती है जो मरम्मत के लिए समय जोड़ता है।

प्रश्न 4: जब एसपी मोटर्स वाली मशीन केवल एक अक्ष पर एन्कोडर संचार अलार्म दिखाती है तो नैदानिक दृष्टिकोण क्या है?

एकल-अक्ष अलार्म उस विशिष्ट अक्ष की सेवा करने वाले एन्कोडर, केबल या एम्पलीफायर को दोष का पता लगाते हैं।एन्कोडर शरीर से एम्पलीफायर कनेक्टर तक चलने वाले पूरे एन्कोडर केबल का निरीक्षण करेंकनेक्टर के दोनों छोरों को साफ, पूरी तरह से बैठे पिन संपर्क के लिए जांचें।

यदि केबल और कनेक्टर बरकरार हैं, तो एन्कोडर फीडबैक केबल को दूसरी धुरी से ज्ञात-अच्छे केबल से प्रतिस्थापित करें।

यदि अलार्म दूसरी धुरी पर चला जाता है, तो केबल दोषपूर्ण है।

यदि यह नई केबल के साथ मूल अक्ष पर रहता है, तो एन्कोडर या इसके एम्पलीफायर इनपुट सर्किट में विफलता आई है ∙ एम्पलीफायर की गलती का निष्कर्ष निकालने से पहले एन्कोडर को बदल दिया जाना चाहिए।

Q5: क्या स्पेयर के रूप में रखे गए अतिरिक्त A860-0356-T001 इकाइयों के लिए कोई विशेष भंडारण आवश्यकताएं हैं?

अतिरिक्त एन्कोडर को कमरे के तापमान पर स्वच्छ, शुष्क वातावरण में रखें (0°C से +30°C तक ऑप्टिकल इलेक्ट्रॉनिक्स के दीर्घकालिक भंडारण के लिए एक सुरक्षात्मक लक्ष्य है) ।

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

स्थापना तक एन्कोडर को मूल पैकेजिंग या सील सुरक्षात्मक बैग में रखें।

मजबूत कंपन या विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के स्रोतों के पास भंडारण से बचें। लंबे समय तक संग्रहीत स्पेयर स्थापित करने से पहले, असर की चिकनाई की जांच करने के लिए एन्कोडर शाफ्ट को हाथ से घुमाएं।और एम्पलीफायर से कनेक्ट करने से पहले जंग के किसी भी सबूत के लिए कनेक्टर का निरीक्षण.