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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए860-0356-टी101 |
दFanuc A860-0356-T101सीरियल पल्स कोडर C Fanuc S-सीरीज मोटर एन्कोडर परिवार के भीतर सीरियल पल्स कोडर A (A860-0346 श्रृंखला) का उच्च-रिज़ॉल्यूशन भाई है।
जहां सीरियल ए 40,000 पीपीआर प्रदान करता है, सीरियल सी 1,000प्रति मोड़ में ००० धड़कनें, रिज़ॉल्यूशन में २५ गुना सुधारमूल रूप से अधिक सक्षम ऑप्टिकल डिस्क और सिग्नल प्रोसेसिंग डिजाइन के माध्यम से हासिल किया गया जबकि एक ही लाल प्लास्टिक कैप आवास और एक ही पूर्ण सीरियल फीडबैक वास्तुकला को बरकरार रखा गया.
Fanuc S-सीरीज एन्कोडर परिवार में Serial A और Serial C के बीच का अंतर मोटर गति वर्ग में आता है।
A860-0356-T101 विशेष रूप से S श्रृंखला के मोटरों के 3000rpm रेटेड वेरिएंट के लिए फिट है ️ 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, और 20S/3000. इन उच्च रेटेड गति पर,सीरियल सी एन्कोडर का ठीक स्थिति संकल्प प्रति समय इकाई एक आनुपातिक रूप से घनी स्थिति अद्यतन दर प्रदान करता है, जो मोटर की नामित परिचालन गति पर सर्वो लूप स्थिरता और गति चिकनाई के लिए महत्वपूर्ण है।
40,000 पीपीआर पर सीरियल ए कम गति वाले मोटर वेरिएंट के लिए पर्याप्त है; 1 एम पीपीआर पर सीरियल सी इस रेंज में 3000 आरपीएम-सक्षम मोटर्स के लिए उपयुक्त विनिर्देश है।
A860-0356-T101 पर कैनन कनेक्टर अन्य A860-0346 और A860-0356 वेरिएंट की तुलना में इसकी सबसे विजुअल रूप से विशिष्ट विशेषता है। "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.
मोटर के अंत में केबल और एम्पलीफायर के अंत में केबल संयोजन इस कैनन कनेक्टर से मेल खाना चाहिए।एक मशीन में A860-0356-T101 का उपयोग करना जिसमें मूल रूप से एक अलग कनेक्टर संस्करण था केबल अनुकूलन की आवश्यकता है.
Fanuc का वैकल्पिक आदेश संख्या A290-0561-V574 इस एन्कोडर के लिए उत्तराधिकारी कैटलॉग प्रविष्टि को कवर करता है जहां मूल A860-0356-T101 मानक चैनलों के माध्यम से उपलब्ध नहीं है।
Fanuc एन्कोडर रेंज में अन्य A860 से A290 क्रॉस-रेफरेंस के समान, भौतिक ड्रॉप-इन रिप्लेसमेंट के रूप में A290 वेरिएंट का ऑर्डर करने से पहले यांत्रिक और कनेक्टर संगतता की पुष्टि की जानी चाहिए।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर प्रकार | सीरियल पल्स कोडर सी |
| संकल्प | 1,000,000 पीपीआर (पूर्ण) |
| आवास | लाल प्लास्टिक टोपी |
| कनेक्टर | तोप (एमएस प्रकार का परिपत्र) |
| संगत मोटर | 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, 20S/3000 |
| सीएनसी संगतता | शून्य-सी/डी, 16 ए, 18 ए, 21 ए (डिजिटल सर्वो) |
| प्रतिक्रिया का प्रकार | सीरियल पूर्ण (कोई संदर्भ वापसी आवश्यक नहीं) |
| वैकल्पिक भाग नं. | A290-0561-V574 |
| मरम्मत योग्य | केवल विनिमय/बदलाव |
सीरियल ए (40,000 पीपीआर) और सीरियल सी (1,000,000 पीपीआर) एस-सीरीज एन्कोडर पीढ़ी के भीतर मोटर की नामित गति के आधार पर Fanuc द्वारा बनाया गया था। 1,000 आरपीएम पर चलने वाले मोटर के लिए, 40,000 पल्स प्रति मोड़ का उत्पादन करता है 40,000 स्थिति अद्यतन प्रति सेकंड.
3,000 आरपीएम पर चलने वाली मोटर के लिए, एक ही एन्कोडर प्रति सेकंड 120,000 स्थिति अद्यतन उत्पन्न करता है, लेकिन प्रति नियंत्रण चक्र स्थिति अनिश्चितता तदनुसार मोटी होती है।
सीरियल सी 1 एम पीपीआर पर 3,000,000 अद्यतन प्रति सेकंड मोटर के नामित 3000 आरपीएम पर,प्रत्येक नियंत्रण चक्र के लिए सर्वो एम्पलीफायर को एक महत्वपूर्ण रूप से ठीक स्थिति अनुमान दे रहा है और इस प्रकार उच्च गति पर सख्त वेग विनियमन और कम टोक़ लहर को सक्षम करता है.
यह स्पीड-क्लास युग्मन ∙ मानक गति वाले मोटर्स के लिए सीरियल ए, 3000 आरपीएम वेरिएंट के लिए सीरियल सी ∙ फैनुक की जानबूझकर एन्कोडर विनिर्देश रणनीति को दर्शाता हैःमोटर के विशिष्ट संचालन व्यवस्था के लिए अत्यधिक निर्दिष्ट किए बिना मोटर के अधिकतम नामित प्रदर्शन का समर्थन करने वाले संकल्प वर्ग का चयन करना.
A860-0356-T101 पर तोप (MS-प्रकार के परिपत्र) कनेक्टर एक बायोनेट लॉकिंग रिंग के साथ एक कठोर परिपत्र कनेक्टर है। औद्योगिक मशीन उपकरण वातावरण में,इस कनेक्टर प्रकार फ्लैट डी-सब कनेक्टर की तुलना में सुरक्षित संभोग और कंपन से प्रेरित ढीलापन के लिए अच्छा प्रतिरोध प्रदान करता है.
मोटर से सर्वो एम्पलीफायर तक केबल की एसेम्ब्ली एक संबंधित सर्कुलर सॉकेट में समाप्त होगी जो एन्कोडर पर कैनन प्लग के साथ मिल जाती है।
इस कैनन कनेक्टर मानक को संरक्षित करने वाले प्रतिस्थापन केबल असेंबली की सोर्सिंग महत्वपूर्ण हैःमरम्मत के दौरान कनेक्टर प्रकार को संशोधित करने से एक गैर-मानक स्थापना पैदा होती है जो भविष्य में प्राप्त प्रतिस्थापन एन्कोडर के साथ सही ढंग से मेल नहीं खा सकती है.
प्रश्न 1: सीरियल सी को सीरियल ए प्रोटोकॉल से क्या अंतर है, और क्या वे विद्युत रूप से संगत हैं?
सीरियल ए और सीरियल सी दोनों सीरियल पूर्ण एन्कोडर प्रोटोकॉल हैं जो S श्रृंखला मोटर पीढ़ी के लिए Fanuc द्वारा विकसित किए गए हैं,लेकिन वे अलग-अलग प्रोटोकॉल हैं वे विद्युत या तार्किक रूप से विनिमेय नहीं हैंसीएनसी के सर्वो एम्पलीफायर को प्रत्येक अक्ष पर स्थापित विशिष्ट एन्कोडर प्रकार के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
सीरियल सी एन्कोडर को सीरियल ए के लिए कॉन्फ़िगर की गई धुरी पर लगाना प्रोटोकॉल संचार त्रुटि उत्पन्न करेगा।
मोटर के मूल विनिर्देश दस्तावेज (या मोटर नाम प्लेट) पुष्टि करता है कि किस एन्कोडर प्रकार को कारखाने में स्थापित किया गया था।
प्रश्न 2: क्या A860-0356-T101 का उपयोग सी-सीरीज के सर्वो एम्पलीफायर इकाइयों के साथ किया जा सकता है?
हाँ. सीरियल सी एन्कोडर को Fanuc के सी-सीरीज सर्वो एम्पलीफायर पीढ़ी के साथ इंटरफेस करने के लिए डिज़ाइन किया गया था जो एस-सीरीज मोटर्स के साथ उत्पादन में था।
एम्पलीफायर में सीरियल सी इंटरफेस कार्ड स्थापित और अक्ष के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।एक ही एम्पलीफायर संभावित रूप से विभिन्न अक्षों पर सीरियल ए या सीरियल सी का समर्थन कर सकता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि कौन से इंटरफ़ेस कार्ड लगाए गए हैं.
A860-0356-T101 एन्कोडर वाली मशीन पर एम्पलीफायरों का रखरखाव या प्रतिस्थापन करते समय, प्रतिस्थापन एम्पलीफायर की सीरियल सी इंटरफ़ेस क्षमता की स्थापना से पहले पुष्टि करना आवश्यक है।
प्रश्न 3: वैकल्पिक भाग संख्या A290-0561-V574 है क्या यह प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन है?
A290-0561-V574 उन मशीनों के लिए Fanuc का वर्तमान कैटलॉग संदर्भ है जहां A860-0356-T101 अब मानक चैनलों के माध्यम से उपलब्ध नहीं है।
"प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन" यांत्रिक फिटिंग पर निर्भर करता है ′′ A290 संस्करण को समान सीरियल C 1M ppr पूर्ण प्रतिक्रिया प्रदान करनी चाहिए,लेकिन कनेक्टर प्रकार और माउंटिंग फ्लैंज मूल A860 और A290 कैटलॉग प्रविष्टि के बीच भिन्न हो सकते हैं.
A290 संस्करण के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले मशीन के मौजूदा केबल के साथ कनेक्टर संगतता की पुष्टि करें, क्योंकि कनेक्टर असंगतता के लिए केबल अनुकूलन की आवश्यकता होती है जो मरम्मत के लिए समय और लागत जोड़ती है।
प्रश्न 4: सीरियल सी का 1 एम पीपीआर रिज़ॉल्यूशन व्यवहार में मशीनिंग परिशुद्धता को कैसे प्रभावित करता है?
1,000,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन 360 डिग्री / 1 के मोटर शाफ्ट पर एक सैद्धांतिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है,000,000 = 0.00036 डिग्री प्रति गिनती। एक मानक 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर सीधे मोटर से जुड़ा हुआ, यह प्रति गिनती 0.01μm के अनुरूप है।
व्यावहारिक रूप से, मशीन संरचना में यांत्रिक अनुपालन, थर्मल बहाव,और सर्वो ट्यूनिंग त्रुटियां सभी इस सैद्धांतिक सीमा से बड़ी हैं, जिसका अर्थ है कि 1 एम पीपीआर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन मशीन की स्थिति सटीकता में सीमित कारक नहीं है.
इसका व्यावहारिक मूल्य सर्वो लूप को प्रदान किए जाने वाले वेग अनुमान की गुणवत्ता में है, जिससे मोटर की नामित 3000 आरपीएम गति पर अधिक चिकनी गति और कम अनुवर्ती त्रुटि संभव होती है।
Q5: एक अधिशेष A860-0356-T101 स्थापित करने से पहले क्या भौतिक निरीक्षण किया जाना चाहिए?
Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.
रेड कैप हाउसिंग को दरारों या प्रभाव क्षति के संकेतों के लिए जांचें, जो एन्कोडर विफलता के किसी भी बाहरी संकेत के बिना अंदर ऑप्टिकल डिस्क को तोड़ सकते हैं।
मोटर शाफ्ट (एन्कोडर लगाकर) को धीरे-धीरे हाथ से घुमाएं और असर की रगड़ता पर ध्यान दें।
अंत में, यदि अधिशेष इकाई एक मशीन-डाउन विनिमय से है, ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.
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