A860-0360-T011 FANUC पल्स कोडर A8600360T011 A860-0360-T011

Fanuc A860-0360-T011 | αA64 (64K) एब्सोल्यूट पल्स कोडर — सुपरकैपेसिटर बैकअप, 15-पिन फ्लैट प्लग, Fanuc Alpha α1 / α2 / αM2.5 सर्वो मोटर्स

अवलोकन

The Fanuc A860-0360-T011 छोटे Fanuc अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स के लिए αA64 (अल्फा A 64K) एब्सोल्यूट पल्स कोडर है — विशेष रूप से α1/3000, α2/2000, α2/3000, और αM2.5/3000 मोटर क्लास।

एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा के प्रति क्रांति 64,000 पल्स पर, इंक्रीमेंटल A/B/Z सिग्नल के साथ संयुक्त, यह एनकोडर अल्फा मोटर जनरेशन को पिछली S-सीरीज़ मोटर युग के 40,000 ppr सीरियल A एनकोडर से एक महत्वपूर्ण रिज़ॉल्यूशन स्टेप-अप प्रदान करता है।

T011 वेरिएंट में एक विशिष्ट विशेषता है जो इसे अन्य αA64 वेरिएंट से तुरंत अलग करती है: यह पोजीशन बैकअप के लिए बैटरी के बजाय सुपरकैपेसिटर का उपयोग करता है। जहाँ T001 (D-Sub कनेक्टर वेरिएंट) और T101 मशीन पावर साइकल के माध्यम से एब्सोल्यूट पोजीशन बनाए रखने के लिए एम्पलीफायर में एक बाहरी बैटरी पर निर्भर करते हैं, वहीं T011 का आंतरिक सुपरकैपेसिटर शॉर्ट-टर्म पोजीशन रिटेंशन प्रदान करता है — जिसे "कुछ मिनट" के रूप में वर्णित किया गया है — मशीन की पावर सप्लाई डिस्कनेक्ट होने के बाद।

यह पूर्ण बैटरी-समर्थित एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन का विकल्प नहीं है: यदि मशीन को रखरखाव, एक सामान्य उत्पादन शटडाउन, या सुपरकैपेसिटर के होल्ड टाइम से अधिक किसी भी अवधि के लिए पावर डाउन किया जाता है, तो एब्सोल्यूट पोजीशन रेफरेंस खो जाता है और अगली पावर-अप पर एक रेफरेंस रिटर्न साइकल किया जाना चाहिए।

यह सुपरकैपेसिटर व्यवहार परिचालन रूप से समझना महत्वपूर्ण है।

A860-0360-T011 एनकोडर वाली मशीन को हर विस्तारित पावर-ऑफ के बाद एक रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता होगी, जो बैटरी-समर्थित एब्सोल्यूट एनकोडर के व्यवहार से अलग है जहाँ पोजीशन अनिश्चित काल तक बनाए रखी जाती है।

उत्पादन संचालन के लिए जहाँ मशीन को शिफ्ट के बीच पावर डाउन किया जाता है, रेफरेंस रिटर्न स्टार्टअप में कुछ मिनट जोड़ता है।

निरंतर-संचालन सुविधाओं के लिए जहाँ मशीन को शायद ही कभी पूरी तरह से पावर डाउन किया जाता है, इस अंतर का व्यावहारिक प्रभाव न्यूनतम होता है।

T011 पर 15-पिन मेल फ्लैट प्लग T001 के D-Sub कनेक्टर से भिन्न है।

Fanuc ने पुष्टि की है कि नया फ्लैट संस्करण (T011) पुराने मोटर और केबल इंस्टॉलेशन के साथ संगत है — मोटर-साइड केबल सॉकेट T011 के फ्लैट कनेक्टर को स्वीकार करता है — जिससे T011 कई फील्ड इंस्टॉलेशन में T001 एनकोडर के लिए एक उपयोगी प्रतिस्थापन बन जाता है।

मुख्य विनिर्देश

अल्फा सीरीज़ मोटर संदर्भ — A860-0360-T011 कहाँ फिट बैठता है

Fanuc अल्फा मोटर सीरीज़ ने S-सीरीज़ (रेड कैप) AC सर्वो मोटर्स और आधुनिक अल्फा i (BiSx) सीरीज़ के बीच पीढ़ीगत अंतर को पाटा। अल्फा मोटर्स वे मोटर्स हैं जो अल्फाA-टाइप एनकोडर से लैस हैं — A860-0360 परिवार — न कि S-सीरीज़ के सीरियल A/C एनकोडर या अल्फा i सीरीज़ के BiA/BiI एनकोडर।

α1 से αM2.5 क्लास में छोटे अल्फा मोटर्स का व्यापक रूप से 1990 और 2000 के दशक के दौरान कॉम्पैक्ट CNC मशीनिंग सेंटरों के X और Y अक्षों पर और टर्निंग सेंटरों के हल्के अक्षों पर उपयोग किया जाता था।

αA64 एनकोडर 64,000 ppr पर इन छोटे अल्फा मोटर्स की रेटेड गति और टॉर्क क्लास के लिए उपयुक्त था।

1000rpm पर 10mm पिच बॉल स्क्रू पर, 64K एनकोडर प्रति सेकंड 64,000 पोजीशन अपडेट उत्पन्न करता है — इस गति पर सर्वो लूप को हर 15.6µs में एक पोजीशन अपडेट प्रदान करता है।

इंक्रीमेंटल A/B/Z सिग्नल आउटपुट के साथ एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा का संयोजन सर्वो एम्पलीफायर को एब्सोल्यूट सीरियल डेटा का उपयोग पोजीशन सत्यापन के लिए करते हुए प्रत्येक सर्वो साइकल के भीतर वेग नियंत्रण के लिए उच्च-आवृत्ति इंक्रीमेंटल सिग्नल का उपयोग करने की अनुमति देता है।

सुपरकैपेसिटर बैकअप — परिचालन प्रक्रियाएं

सुपरकैपेसिटर बैकअप का मतलब है कि T011 का उपयोग करने वाली मशीनों पर पावर-डाउन प्रक्रिया और स्टार्टअप अनुक्रम में विशेष ध्यान देने की आवश्यकता होती है। सामान्य रूप से पावर डाउन करते समय (नियोजित शटडाउन), मुख्य पावर काटने से पहले मशीन के एनकोडर सप्लाई को पूर्ण सर्वो-ऑफ अनुक्रम के लिए सक्रिय रहने देना सुपरकैपेसिटर चार्ज को पोस्ट-शटडाउन अवधि में विस्तारित करने में मदद करता है।

किसी भी शटडाउन के बाद पुनरारंभ पर जो सुपरकैपेसिटर होल्ड टाइम (जो कैपेसिटर की आयु और तापमान के साथ भिन्न होता है) से अधिक लंबा हो, CNC एक एनकोडर अलार्म प्रदर्शित करेगा या रेफरेंस रिटर्न के लिए संकेत देगा।

सुपरकैपेसिटर एक पहनने योग्य घटक है — इसका चार्ज रिटेंशन समय के साथ और थर्मल साइकलिंग के साथ घटता है। एक उम्र बढ़ने वाला सुपरकैपेसिटर पावर-ऑफ के बाद पोजीशन होल्ड टाइम को कम करता है, जिससे उन मशीनों पर अप्रत्याशित एब्सोल्यूट पोजीशन लॉस हो सकता है जहाँ पावर-ऑफ की अवधि पहले एनकोडर की होल्ड क्षमता के भीतर थी।

एक T011 जो पहले सहन की गई छोटी पावर-ऑफ अंतराल की तुलना में छोटी पावर-ऑफ अंतराल के बाद रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता शुरू कर देता है, वह सुपरकैपेसिटर गिरावट प्रदर्शित कर रहा है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मशीन बैटरी-समर्थित T001 या T101 के बजाय सुपरकैपेसिटर T011 का उपयोग क्यों करेगी?

T011 वेरिएंट को संभवतः उन मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए निर्दिष्ट किया गया था जहाँ एब्सोल्यूट पोजीशन के लिए एक अलग बैटरी बैकअप की आवश्यकता नहीं थी या इसे एनकोडर स्तर के बजाय सिस्टम स्तर पर संभाला जाता था।

कुछ मशीन बिल्डरों ने उन अक्षों के लिए सुपरकैपेसिटर एनकोडर की सरल वायरिंग को प्राथमिकता दी जहाँ रेफरेंस रिटर्न समय स्वीकार्य था।

D-Sub कनेक्टर और बाहरी बैटरी के साथ T001 अनिश्चितकालीन पोजीशन रिटेंशन प्रदान करता है; T011 केवल अल्पकालिक रिटेंशन प्रदान करता है लेकिन किसी बैटरी रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है।

किसी भी विशिष्ट इंस्टॉलेशन के लिए उपयुक्त वेरिएंट मशीन बिल्डर के मूल विनिर्देश द्वारा निर्धारित किया जाता है।

Q2: क्या T011 बिना किसी केबल संशोधन के उसी अल्फा मोटर पर T001 को बदल सकता है?

हाँ — Fanuc ने पुष्टि की है कि नया फ्लैट कनेक्टर T011 संस्करण पुराने इंस्टॉलेशन के साथ संगत है।

मोटर साइड पर केबल सॉकेट जो T001 (D-Sub) के लिए स्थापित किया गया था, वह T011 के फ्लैट मेल कनेक्टर को स्वीकार करता है। हालाँकि, परिचालन परिवर्तन को समझा जाना चाहिए: यदि मूल मशीन में बैटरी-समर्थित एब्सोल्यूट सिस्टम (T001) था, तो इसे सुपरकैपेसिटर एनकोडर (T011) से बदलने से पोजीशन बैकअप व्यवहार बदल जाता है।

मशीन को अब अनिश्चित काल तक पोजीशन बनाए रखने के बजाय विस्तारित पावर-ऑफ के बाद रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता होगी। इस परिचालन परिवर्तन को मशीन ऑपरेटरों को सूचित किया जाना चाहिए और रखरखाव रिकॉर्ड में प्रलेखित किया जाना चाहिए।

Q3: A860-0360-T011 के साथ कौन से अल्फा मोटर्स संगत होने की पुष्टि की गई है?

पुष्टि संगत मोटर्स में α1/3000, α2/2000, α2/3000, और αM2.5/3000 शामिल हैं। ये छोटे-फ्रेम अल्फा सर्वो मोटर्स हैं जिनका उपयोग मुख्य रूप से हल्के CNC मशीन अक्षों — छोटे VMC के X और Y, रोटरी अक्षों, और सहायक पोजिशनिंग अक्षों पर किया जाता है।

बड़े अल्फा मोटर्स (α6, α12, α22 क्लास) एक ही A860-0360 परिवार से उच्च-वर्तमान एनकोडर वेरिएंट का उपयोग करते हैं।

मोटर और एनकोडर संगतता की पुष्टि Fanuc अल्फा सर्वो मोटर मैनुअल में सूचीबद्ध एनकोडर प्रत्यय के मुकाबले मोटर के ऑर्डर विनिर्देश संख्या की जाँच करके की जाती है।

Q4: बाद के अल्फा i एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की तुलना में αA64 का 64,000 ppr कैसे है?

अल्फा i मोटर्स ने 1,000,000 ppr (BiA1000) और 128,000 ppr (BiA128) एब्सोल्यूट रिज़ॉल्यूशन वाले एनकोडर पेश किए, जो αA64 के 64,000 ppr से एक महत्वपूर्ण सुधार का प्रतिनिधित्व करते हैं।

हालांकि, अल्फा (नॉन-आई) मोटर्स अल्फा i एनकोडर के साथ संगत नहीं हैं — दोनों पीढ़ियां अलग-अलग यांत्रिक इंटरफेस, शाफ्ट कपलिंग डिजाइन और सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करती हैं।

मूल अल्फा (नॉन-आई) मोटर्स वाली मशीनों के लिए, बाद की पीढ़ियों में उपलब्ध उच्च रिज़ॉल्यूशन के बावजूद αA64 सही एनकोडर विनिर्देश बना हुआ है।

Q5: T011 में एक विफल सुपरकैपेसिटर व्यवहार में कैसा दिखता है, और इसे कैसे संबोधित किया जाता है?

सबसे विशिष्ट लक्षण यह है कि मशीन पहले सहन किए गए अंतराल की तुलना में तेजी से छोटी पावर-ऑफ अंतराल के बाद रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता होती है। प्रारंभ में, अच्छी स्थिति में एक T011 पावर-ऑफ के बाद कई मिनट तक पोजीशन बनाए रख सकता है; जीवन के अंत में एक सुपरकैपेसिटर केवल सेकंड के लिए पोजीशन बनाए रख सकता है।

जब होल्ड टाइम सामान्य उत्पादन शटडाउन के पावर-साइक्लिंग समय से नीचे चला जाता है, तो मशीन को हर स्टार्टअप पर रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता होगी — एक महत्वपूर्ण परिचालन झुंझलाहट।

सुपरकैपेसिटर सील एनकोडर असेंबली के अंदर होता है और इसे अलग से बदला नहीं जा सकता है; एनकोडर इकाई को ही बदला जाना चाहिए।

यह एक मानक वियरआउट विफलता मोड है और दस या अधिक वर्षों से सेवा में एनकोडर पर अनुमान लगाया जाना चाहिए।