A860-0360-T061 FANUC पल्स कोडर A8600360T061 A860-0360-T061

Fanuc A860-0360-T061 | Alpha αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर — 64,000P, D-Sub इंटरफ़ेस, Fanuc Alpha AC सर्वो मोटर्स

अवलोकन

The Fanuc A860-0360-T061 Fanuc के A860-0360 अल्फा एनकोडर परिवार के भीतर αA64 (64K ppr) एब्सोल्यूट पल्स कोडर का D-Sub इंटरफ़ेस वेरिएंट है।

A860-0360 रेंज के सभी सदस्य एक ही मौलिक एनकोडर आर्किटेक्चर साझा करते हैं — अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स के लिए 64,000 ppr एब्सोल्यूट सीरियल फीडबैक — लेकिन उनके कनेक्टर स्टाइल और केबल कॉन्फ़िगरेशन में भिन्न होते हैं।

T061 वेरिएंट को इसके D-Sub कनेक्टर द्वारा परिभाषित किया गया है, जो मोटर के फीडबैक वायरिंग के एनकोडर सिरे पर मिलने वाली केबल असेंबली को निर्धारित करता है।

व्यापक A860-0360 परिवार के भीतर, कई कनेक्टर वेरिएंट मौजूद हैं क्योंकि Fanuc और मशीन बिल्डरों ने अल्फा मोटर पीढ़ी के उत्पादन रन के दौरान विभिन्न मोटर और इंस्टॉलेशन कॉन्फ़िगरेशन के लिए विभिन्न कनेक्टर मानकों को निर्दिष्ट किया था।

T001 15-पिन फ्लैट मेल प्लग का उपयोग करता है; T011 आंतरिक सुपरकैपेसिटर बैकअप के साथ 15-पिन फ्लैट प्लग का उपयोग करता है; T061 एक D-Sub स्टाइल कनेक्टर ले जाता है — सभी एक ही एनकोडर फ़ंक्शन की सेवा करते हैं, सभी एक ही सीएनसी पीढ़ी के साथ संगत हैं, लेकिन प्रत्येक को भौतिक स्थापना के लिए T- प्रत्यय से मेल खाने वाले विशिष्ट केबल और कनेक्टर संयोजन की आवश्यकता होती है।

अल्फा एनकोडर क्षेत्र में कई विशेषज्ञों द्वारा पुष्टि किया गया एक महत्वपूर्ण नोट: नए फ्लैट संस्करण कनेक्टर T- वेरिएंट पुराने इंस्टॉलेशन के साथ भी संगत हैं।

इसका मतलब है कि फ्लैट 15-पिन प्लग के साथ T001 को उपयुक्त केबल अनुकूलन के साथ T061 D-Sub इंस्टॉलेशन में फिट किया जा सकता है, और फ्लैट प्रोफाइल संस्करण पुराने D-Sub इंटरफ़ेस की सेवा कर सकता है जहां पुराने-स्टॉक T061 इकाइयां अनुपलब्ध हैं।

αA64 एब्सोल्यूट एनकोडर हर पावर-अप पर पूर्ण स्थिति संदर्भ प्रदान करता है — जब मशीन नियोजित शटडाउन से बहाल होती है तो किसी संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता नहीं होती है, बशर्ते एम्पलीफायर का बैटरी बैकअप पावर-ऑफ अवधि के माध्यम से संग्रहीत स्थिति गणना को बनाए रखता है।

64K ppr रिज़ॉल्यूशन उस अल्फा मोटर रेंज के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था, मोटर की रेटेड ऑपरेटिंग गति सीमा पर स्थिर वेग नियंत्रण के लिए आवश्यक स्थिति अद्यतन घनत्व प्रदान करता है।

मुख्य विनिर्देश

अल्फा मोटर पारिस्थितिकी तंत्र में D-Sub कनेक्टर

D-Sub कनेक्टर — परिचित ट्रेपेज़ॉइडल मल्टी-पिन कनेक्टर प्रकार — Fanuc की अल्फा सर्वो मोटर पीढ़ी का उत्पादन होने वाले युग के दौरान औद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते थे।

उन्होंने अच्छी मेटिंग सुरक्षा के साथ एक अच्छी तरह से समझा जाने वाला इंटरफ़ेस मानक पेश किया और विभिन्न लंबाई में पूर्व-निर्मित केबल असेंबली की एक विस्तृत श्रृंखला द्वारा समर्थित थे।

एनकोडर बॉडी पर A860-0360-T061 का D-Sub कनेक्टर सीधे एनकोडर फीडबैक केबल के मोटर-एंड पर D-Sub सॉकेट को स्वीकार करता था, जिसमें किसी एडॉप्टर की आवश्यकता नहीं होती थी।

मूल D-Sub केबल असेंबली के साथ अभी भी सेवा में मशीनों के लिए, T061 सीधा प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है — प्लग इन करें, कोई वायरिंग संशोधन नहीं।

उन मशीनों के लिए जहां वर्षों के रखरखाव में D-Sub केबल असेंबली को बदल दिया गया है या अनुकूलित किया गया है, ऑर्डर करने से पहले वर्तमान एनकोडर-एंड केबल कनेक्टर को सत्यापित करने से एक एनकोडर प्राप्त करने की आश्चर्य से बचा जाता है जिसका कनेक्टर स्थापित केबल से मेल नहीं खाता है।

एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन और बैटरी निर्भरता

सभी αA64 वेरिएंट की तरह, T061 की एब्सोल्यूट पोजीशन क्षमता मशीन पावर-ऑफ के दौरान मल्टी-टर्न पोजीशन काउंट को बनाए रखने के लिए सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप पर निर्भर करती है। एनकोडर स्वयं किसी भी समय अपने एक-क्रांति के भीतर कोणीय स्थिति की रिपोर्ट करता है; एम्पलीफायर इस डेटा को पूर्ण मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंट में जमा करता है और इसे बैटरी-समर्थित SRAM में संग्रहीत करता है।

एक स्वस्थ बैटरी का मतलब है कि सीएनसी पावर-अप पर एक्सिस पोजीशन डिस्प्ले सटीक यांत्रिक स्थिति से बिल्कुल मेल खाता है। एक विफल या डिस्चार्ज बैटरी का मतलब है कि गणना खो गई है, और संदर्भ वापसी आवश्यक है।

αA64 एब्सोल्यूट एनकोडर वाली किसी भी मशीन के लिए बैटरी स्वास्थ्य निगरानी पहली पंक्ति रखरखाव कार्रवाई है।

जब बैटरी वोल्टेज चेतावनी थ्रेशोल्ड तक गिर जाता है तो सीएनसी एक बी.ए.टी. अलार्म उत्पन्न करता है — इस बिंदु पर, अगली नियोजित पावर-ऑफ से पहले बैटरी बदलें।

मशीन के चालू होने पर बैटरी को बदलना सबसे सुरक्षित तरीका है; एनकोडर का एब्सोल्यूट डेटा बरकरार रहता है क्योंकि बैटरी परिवर्तन के माध्यम से एम्पलीफायर की आपूर्ति अबाधित रहती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: "नया फ्लैट संस्करण पुराने वालों के साथ भी संगत है" — व्यवहार में T061 के लिए इसका क्या मतलब है?

इसका मतलब है कि एक फ्लैट 15-पिन मेल प्लग कनेक्टर (जैसे T001 या T011 संशोधन) के साथ एक नए उत्पादन αA64 एनकोडर, उपयुक्त केबलिंग के साथ, T061 द्वारा उपयोग की जाने वाली पुरानी D-Sub केबल असेंबली के साथ भौतिक रूप से जुड़ सकता है।

व्यवहार में, एक सेवा प्रदाता एक एडॉप्टर के साथ T001-कनेक्टर एनकोडर की आपूर्ति कर सकता है जो मोटर-केबल साइड पर D-Sub सॉकेट में फ्लैट 15-पिन आउटपुट को परिवर्तित करता है, मौजूदा केबल रन को संरक्षित करता है।

यह बैकवर्ड संगतता एक Fanuc-पुष्टि विशेषता है और तब उपयोगी होती है जब T061-विशिष्ट स्टॉक अनुपलब्ध होता है।

Q2: क्या A860-0360-T061 का उपयोग FSSB-सुसज्जित सीएनसी नियंत्रणों जैसे 16i या 18i के साथ किया जा सकता है?

नहीं। αA64 A860-0360-T061 एक अल्फा सीरीज़ एनकोडर है जिसे पहली पीढ़ी के अल्फा मोटर के सीरियल फीडबैक इंटरफ़ेस के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसका उपयोग सीरीज़ 15/16/18/21 मॉडल ए नियंत्रणों के साथ किया जाता है। 0i, 16i, 18i, और 21i नियंत्रणों पर पाए जाने वाले FSSB (फाइबर सर्वो सीरियल बस) इंटरफ़ेस को अल्फा आई सीरीज़ एनकोडर (A860-2000/2020 सीरीज़ BiA प्रकार) के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सीरियल प्रोटोकॉल, भौतिक इंटरफ़ेस, और मोटर आईडी हैंडशेक अल्फा और अल्फा आई एनकोडर पीढ़ियों के बीच सभी अलग हैं।

अल्फा से अल्फा आई मोटर्स में एक मशीन रेट्रोफिट के लिए मोटर और एनकोडर दोनों प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।

Q3: T061 का अधिशेष स्थापित करने से पहले D-Sub कनेक्टर की स्थिति का आकलन कैसे किया जाता है?

झुकने, टूटने और जंग के लिए D-Sub आवास में सभी पिनों का निरीक्षण करें। एक भी मुड़ा हुआ पिन रुक-रुक कर एनकोडर संचार अलार्म का कारण बन सकता है — कभी-कभी केवल कुछ तापमान या कंपन स्तरों पर, जिससे दोष का निदान करना मुश्किल हो जाता है।

तनाव राहत पर दरार के लिए D-Sub आवास की जाँच करें। मेटिंग केबल कनेक्टर को सुरक्षित करने वाले लैचिंग स्क्रू में कार्यात्मक धागे होने चाहिए; गोल-ऑफ लैच थ्रेड्स इन-सर्विस मिसहैंडलिंग का एक सामान्य परिणाम हैं और मशीन ऑपरेशन के दौरान केबल कनेक्टर को कंपन से ढीला होने देते हैं।

यदि इनमें से कोई भी समस्या मौजूद है, तो या तो एक अलग अधिशेष इकाई प्राप्त करें या स्थापना से पहले कनेक्टर को बदल दें।

Q4: αA64 T061 के लिए विशिष्ट विफलता मोड क्या है, और ये एनकोडर आमतौर पर कितने समय तक चलते हैं?

बेयरिंग वियर सबसे आम उम्र से संबंधित विफलता है। एनकोडर बेयरिंग ऑप्टिकल डिस्क असेंबली और एनकोडर शाफ्ट कपलिंग का समर्थन करता है; जैसे-जैसे यह घिसता है, बढ़ती रेडियल प्ले ए/बी क्वाड्रैचर आउटपुट में सिग्नल शोर का परिचय देता है और अंततः रुक-रुक कर या स्थायी एनकोडर अलार्म का कारण बनता है।

मोटर शाफ्ट सील के माध्यम से कूलेंट मिस्ट, ऑयल एयरोसोल, या स्वार्फ इनग्रेस से संदूषण भी ऑप्टिकल डिस्क को खराब करता है, जिससे सिग्नल आयाम कम हो जाता है जिसे एम्पलीफायर संचार दोष के रूप में पता लगाता है।

सेवा जीवन ऑपरेटिंग स्थितियों के साथ व्यापक रूप से भिन्न होता है; भारी मशीनिंग वातावरण में 24/7 चलने वाले मोटर्स पर एनकोडर कभी-कभी उपयोग किए जाने वाले उपकरणों की तुलना में तेजी से बूढ़े होते हैं। अच्छी तरह से बनाए रखा मशीनों के लिए दशकों की सेवा असामान्य नहीं है।

Q5: क्या A860-0360-T061 की मरम्मत उपलब्ध है, और किन परिस्थितियों में?

A860-0360-T061 को आम तौर पर पारंपरिक अर्थों में गैर-मरम्मत योग्य माना जाता है — ऑप्टिकल डिस्क, बेयरिंग और सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक्स को घटक-स्तरीय सेवा पहुंच के प्रावधान के बिना एक सील इकाई के रूप में कारखाने में इकट्ठा किया जाता है।

कुछ विशेषज्ञ प्रदाता नियंत्रित परिस्थितियों में बेयरिंग प्रतिस्थापन और ऑप्टिकल डिस्क सफाई पर केंद्रित सीमित मरम्मत क्षमता प्रदान करते हैं, लेकिन परिणाम भिन्न होते हैं और मरम्मत स्वयं नए दोषों को पेश करने का जोखिम उठाती है।

अधिकांश ऑपरेटरों के लिए, सेवा वारंटी ले जाने वाली एक परीक्षण की गई अधिशेष इकाई के साथ विनिमय इस पीढ़ी के एनकोडर पर मरम्मत का प्रयास करने की तुलना में अधिक पसंदीदा और अधिक अनुमानित सेवा मार्ग है।