A860-0360-T101 FANUC पल्स कोडर A8600360T101 A860-0360-T101

Fanuc A860-0360-T101 | Alpha αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर — 64,000P, हार्डवायर्ड केबल, सबसे पहला अल्फा ABS संस्करण, Fanuc Alpha AC सर्वो मोटर्स

अवलोकन

The Fanuc A860-0360-T101 Fanuc की अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स के लिए मूल एब्सोल्यूट एनकोडर है — αA64 (64K ppr) एब्सोल्यूट पल्स कोडर परिवार का सबसे पहला संस्करण जो बाद में कई T-सफिक्स संशोधनों के माध्यम से बाद के A860-0360-T001, T011, T201, और T211 वेरिएंट में विकसित हुआ।

इसकी परिभाषित भौतिक विशेषता, और क्षेत्र में सबसे स्पष्ट पहचानकर्ता, हार्डवायर्ड केबल है: बाद के αA64 वेरिएंट के विपरीत जहाँ एनकोडर में एक अलग कनेक्टर होता है जो एक हटाने योग्य फीडबैक केबल से जुड़ता है, T101 की केबल सीधे एनकोडर बॉडी से निकलती है और स्थायी रूप से उससे जुड़ी होती है, जिससे केबल और एनकोडर एक अविभाज्य असेंबली बन जाते हैं।

यह हार्डवायर्ड निर्माण सबसे पहले अल्फा एनकोडर पीढ़ी के इंजीनियरिंग दृष्टिकोण को दर्शाता है।

एकीकृत केबल एनकोडर-से-केबल इंटरफ़ेस पर कनेक्टर की रुक-रुक कर होने वाली समस्या की संभावना को समाप्त करती है — उत्पादन वातावरण में एक उपयोगी विश्वसनीयता उपाय जहाँ कंपन और थर्मल साइकलिंग समय के साथ कनेक्टर जोड़ों को ढीला कर सकती है।

इसका नुकसान यह है कि यदि केबल या एनकोडर में से कोई भी विफल हो जाता है, तो पूरी असेंबली को एक साथ बदलना होगा। T101 इंस्टॉलेशन पर एक कटी हुई केबल को केवल एक कार्यशील एनकोडर बॉडी में एक नई केबल फिट करके ठीक नहीं किया जा सकता है; दोनों घटकों को एक पूर्ण इकाई के रूप में प्राप्त किया जाना चाहिए।

T101 Fanuc की अल्फा सीरीज़ में a3-क्लास और उससे ऊपर के अल्फा मोटर्स में फिट बैठता है।

a3/3000, a6/2000, और a6/3000 इस एनकोडर के लिए सबसे आम तौर पर उद्धृत मोटर युग्मों में से हैं, हालांकि अल्फा रेंज में बड़े मोटर्स जो उच्च A1000 रिज़ॉल्यूशन के बजाय 64K फीडबैक का उपयोग करते हैं, वे भी कुछ T101 इंस्टॉलेशन में दिखाई देते हैं। 

मोटर-से-एनकोडर संगतता को हमेशा मोटर क्लास नाम से अनुमान लगाने के बजाय विशिष्ट मोटर के ऑर्डर स्पेसिफिकेशन नंबर के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए।

सबसे पहले पीढ़ी के αA64 यूनिट के रूप में, T101 अब लेगेसी पार्ट्स श्रेणी में गहराई से है — यह कई वर्षों से Fanuc के सक्रिय उत्पादन से बाहर है, और प्रतिस्थापन स्टॉक विशेष रूप से मोटर ओवरहाल एक्सचेंज और प्रबंधित अधिशेष से आता है।

T101 एनकोडर के साथ अल्फा मोटर्स चलाने वाली एक सुविधा वृद्ध संपत्तियों का प्रबंधन कर रही है, और हाथ में एक परीक्षण किया हुआ स्पेयर रखना एक सार्थक जोखिम प्रबंधन कदम है।

मुख्य विनिर्देश

हार्डवायर्ड केबल — फील्ड पहचान और प्रतिस्थापन

क्षेत्र में मोटर की जांच करते समय हार्डवायर्ड केबल T101 की सबसे तात्कालिक दृश्य पहचान है।

बाद के αA64 वेरिएंट (T001, T011, T201, T211) में एनकोडर बॉडी पर एक अलग कनेक्टर होता है और एक अलग केबल असेंबली जो प्लग इन होती है। 

T101 की केबल एनकोडर से एक सील किए गए ग्रोमेट या पॉटेड एंट्री पॉइंट से निकलती है जिसमें कोई कनेक्टर नहीं होता है — केबल एनकोडर का विस्तार है, न कि एक अलग घटक।

T101 को सोर्स करते समय, एम्पलीफायर छोर पर केबल की लंबाई और कनेक्टर को मूल इंस्टॉलेशन से मेल खाना चाहिए।

T101 को कभी-कभी एक विशिष्ट केबल लंबाई के साथ सूचीबद्ध किया जाता है; यदि मोटर इंस्टॉलेशन को एक अलग केबल रन की आवश्यकता होती है, तो इसे सोर्सिंग दृष्टिकोण में शामिल करने की आवश्यकता हो सकती है।

कुछ सेवा प्रदाता विशिष्ट इंस्टॉलेशन के लिए ग्राहक की लंबाई की आवश्यकताओं के अनुसार केबल को ट्रिम या अनुकूलित करके T101 प्रदान करते हैं।

बाद के αA64 वेरिएंट के साथ संगतता

कार्यात्मक रूप से, सभी αA64 वेरिएंट समान 64K ppr एब्सोल्यूट सीरियल फीडबैक उत्पन्न करते हैं और समान सीएनसी नियंत्रण और एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं। हालांकि, केबल अनुकूलन के बिना उन्हें शारीरिक रूप से एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।

T101 इंस्टॉलेशन में T001 (अलग कनेक्टर वेरिएंट) फिट करने के लिए या तो सही T001 कनेक्टर के साथ एक नई मोटर-साइड केबल असेंबली की आवश्यकता होती है, या T101 की हार्डवायर्ड केबल को बनाए रखना और मानक फीडबैक केबल पथ के माध्यम से एम्पलीफायर से कनेक्ट करने के लिए इसके टर्मिनेशन को अनुकूलित करना होता है।

एक सक्षम सेवा प्रदाता इस केबल अनुकूलन को कर सकता है जहाँ पसंदीदा दृष्टिकोण मौजूदा केबल रन को बनाए रखना है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: T101 में हार्डवायर्ड केबल है — क्या इसका मतलब है कि इसे मोटर से अलग से परीक्षण नहीं किया जा सकता है?

परीक्षण अभी भी संभव है। एक बंद-लूप अल्फा टेस्ट रिग वाले सेवा प्रदाता T101 की हार्डवायर्ड केबल को सीधे टेस्ट रिग के एनकोडर इनपुट से जोड़ सकते हैं, एनकोडर को एक टेस्ट मोटर पर माउंट कर सकते हैं, और सीरियल संचार, स्थिति गिनती सटीकता, और रोटेशन के तहत दोष-मुक्त संचालन को सत्यापित करने के लिए सिस्टम को चला सकते हैं।

हार्डवायर्ड केबल एक इंस्टॉलेशन बाधा है, परीक्षण बाधा नहीं है, जब तक कि केबल का एम्पलीफायर-एंड कनेक्टर अच्छी स्थिति में हो और केबल की लंबाई परीक्षण उपकरण तक पहुंचती हो।

Q2: क्या केबल को भी बदलने पर A860-0360-T101 को T201 या T211 से बदला जा सकता है?

हाँ, सिद्धांत रूप में। T201 और T211 बाद के αA64 वेरिएंट हैं जिनमें समान 64K ppr एब्सोल्यूट फीडबैक और समान सीएनसी संगतता है।

T101 इंस्टॉलेशन में T201 फिट करने के लिए एनकोडर छोर पर T201 के कनेक्टर के साथ एक नई मोटर-साइड एनकोडर केबल स्थापित करने और नई केबल को एम्पलीफायर के एनकोडर इनपुट तक रूट करने की आवश्यकता होती है। 

सीएनसी में एनकोडर पैरामीटर नहीं बदलते हैं — केवल भौतिक केबल असेंबली बदलती है। यह दृष्टिकोण इंस्टॉलेशन को हार्डवायर्ड-केबल सिस्टम से एक अलग-केबल सिस्टम में परिवर्तित करता है, जो भविष्य में एनकोडर प्रतिस्थापन को सरल बना सकता है।

Q3: जब T101 संचार खो देता है तो कौन सा सीएनसी अलार्म दिखाई देता है, और इसका निदान कैसे किया जाता है?

विशेष अलार्म एक एनकोडर संचार दोष है — संगत सीएनसी पीढ़ियों (सीरीज़ 15/16/18/21 मॉडल ए) पर, यह आमतौर पर SV-360 या समकक्ष अक्ष संचार अलार्म के रूप में दिखाई देता है। सबसे पहले, एनकोडर ग्रोमेट से एम्पलीफायर कनेक्टर तक पूरे रन के साथ केबल को शारीरिक क्षति के लिए नेत्रहीन निरीक्षण करें।

एम्पलीफायर-एंड कनेक्टर पूरी तरह से बैठा हुआ है और इसका लॉकिंग मैकेनिज्म लगा हुआ है, इसकी पुष्टि करें।

यदि अलार्म केबल और कनेक्टर निरीक्षण के माध्यम से बना रहता है, और केबल क्षति के कोई संकेत नहीं हैं, तो एनकोडर के आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स या ऑप्टिकल डिस्क में संभवतः खराबी आ गई है। T101 फील्ड-रिपेयरेबल नहीं है।

Q4: स्थिति बैकअप के मामले में T101 की T011 (सुपरकैपेसिटर) वेरिएंट से तुलना कैसे की जाती है?

T101 पावर साइकल के माध्यम से एब्सोल्यूट स्थिति बनाए रखने के लिए सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप पर निर्भर करता है — T001 और T201 के समान दृष्टिकोण।

T011 एक आंतरिक सुपरकैपेसिटर का उपयोग करता है जो केवल अल्पकालिक स्थिति प्रतिधारण (मिनट) प्रदान करता है। 

एक स्वस्थ एम्पलीफायर बैटरी के साथ T101 एनकोडर वाली मशीन पावर साइकल के बीच अनिश्चित काल तक एब्सोल्यूट स्थिति बनाए रखती है, जिसके लिए स्टार्टअप पर कोई संदर्भ वापसी की आवश्यकता नहीं होती है। सुपरकैपेसिटर होल्ड टाइम से अधिक किसी भी पावर-ऑफ अवधि के बाद T011 एनकोडर वाली मशीन को संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।

T101 का बैटरी-समर्थित दृष्टिकोण नियमित पावर-डाउन साइकल वाली सुविधाओं के लिए परिचालन रूप से सरल है।

Q5: इंस्टॉलेशन से पहले एक अधिशेष T101 पर क्या जांचा जाना चाहिए?

कट्स, घर्षण, तंग मोड़, या एम्पलीफायर छोर पर कनेक्टर पिन क्षति के लिए पूरी लंबाई के साथ केबल का सावधानीपूर्वक निरीक्षण करें। एनकोडर शाफ्ट को (मोटर या टेस्ट फिक्स्चर के साथ) हाथ से घुमाएं और बेयरिंग की खुरदरापन सुनें — चिकना, मौन रोटेशन एक स्वस्थ बेयरिंग का संकेत देता है।

दरारें या शीतलक प्रवेश के सबूत के लिए केबल निकास के आसपास एनकोडर बॉडी सील की जांच करें।

यदि आपूर्तिकर्ता ने पहले से ही बंद-लूप अल्फा टेस्ट रिग पर एनकोडर का परीक्षण नहीं किया है, तो परीक्षण की पुष्टि का अनुरोध करें और परीक्षण की अवधि और शर्तों के बारे में पूछें। 

केवल एक स्थिर विद्युत परीक्षण रोटेशन के तहत उभरने वाले रुक-रुक कर होने वाले डिस्क दोषों का पता नहीं लगाता है।