A860-0360-T101 FANUC पल्स कोडर A8600360T101 A860-0360-T101

FANUC A860-0360-T101 | अल्फा αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर — 64K ppr / हार्डवायर्ड केबल / सबसे पुराना अल्फा ABS संस्करण

हार्डवायर्ड केबल — व्यवहार में इसका क्या मतलब है

A860-0360-T101, αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर परिवार की सबसे पुरानी पीढ़ी है। इसकी परिभाषित विशेषता, जो तुरंत फील्ड में दिखाई देती है, वह हार्डवायर्ड केबल है: बाद के T001, T011, T201 और T211 वेरिएंट के विपरीत, जहां एनकोडर में एक अलग करने योग्य कनेक्टर और एक अलग केबल असेंबली होती है, T101 की केबल एनकोडर बॉडी से एक सील किए गए ग्रॉमेट से निकलती है जिसमें कोई कनेक्टर नहीं होता है। केबल और एनकोडर एक अविभाज्य असेंबली हैं।

यह रखरखाव के लिए मायने रखता है। T001 इंस्टॉलेशन पर, एनकोडर को छुए बिना क्षतिग्रस्त केबल को बदला जा सकता है। T101 पर, कटी हुई या खराब केबल का मतलब है कि पूरे एनकोडर-प्लस-केबल यूनिट को बदलना होगा। T101 का प्रतिस्थापन सोर्स करते समय, केबल की लंबाई और एम्पलीफायर के सिरे पर कनेक्टर मूल इंस्टॉलेशन से मेल खाना चाहिए।

हार्डवायर्ड डिज़ाइन विफलता के एक संभावित बिंदु को समाप्त करता है — एनकोडर बॉडी पर कनेक्टर की रुक-रुक कर होने वाली समस्या — जो उत्पादन सीएनसी मशीनों के कंपन और थर्मल साइकलिंग वातावरण में एक उपयोगी विश्वसनीयता उपाय था। इसका ट्रेडऑफ़ ऊपर वर्णित सेवा बाधा है।

मुख्य विनिर्देश

T101 बनाम बाद के αA64 वेरिएंट

सभी αA64 वेरिएंट समान 64K ppr सीरियल एब्सोल्यूट फीडबैक उत्पन्न करते हैं और समान सीएनसी नियंत्रण और एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं। वे केबल अनुकूलन के बिना भौतिक रूप से विनिमेय नहीं हैं।

T101 इंस्टॉलेशन में T201 फिट करना संभव है — इसके लिए T201 कनेक्टर के साथ एक नई मोटर-साइड केबल की आवश्यकता होती है। यह इंस्टॉलेशन को एक अलग करने योग्य-केबल सिस्टम में परिवर्तित करता है, जो भविष्य में एनकोडर प्रतिस्थापन को सरल बनाता है। किसी सीएनसी एनकोडर पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है — केवल भौतिक केबल असेंबली बदलती है।

T011/T211 सुपरकैपेसिटर वेरिएंट को कैपेसिटर होल्ड टाइम से अधिक किसी भी पावर-ऑफ अवधि के बाद संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है। T101 का बैटरी-समर्थित दृष्टिकोण पूर्ण रूप से एब्सोल्यूट स्थिति को बनाए रखता है, जिससे स्टार्टअप तेज और सरल हो जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: T101 में हार्डवायर्ड केबल है। क्या इसे अभी भी मोटर से अलग से टेस्ट किया जा सकता है?

हाँ। अल्फा टेस्ट रिग वाले सेवा प्रदाता T101 की हार्डवायर्ड केबल को सीधे रिग के एनकोडर इनपुट से जोड़ते हैं, एनकोडर को टेस्ट मोटर पर माउंट करते हैं, और सीरियल संचार, स्थिति गिनती और रोटेशन के तहत दोष-मुक्त संचालन को सत्यापित करने के लिए सिस्टम को ड्राइव करते हैं। हार्डवायर्ड केबल एक इंस्टॉलेशन बाधा है, परीक्षण बाधा नहीं है, जब तक कि एम्पलीफायर-एंड कनेक्टर क्षतिग्रस्त न हो और केबल टेस्ट उपकरण तक पहुंच जाए।

Q2: क्या T101 को T201 या T211 से बदला जा सकता है?

हाँ, यदि केबल को भी बदला जाता है। T201 फिट करने के लिए एनकोडर सिरे पर T201 के कनेक्टर के साथ एक नई मोटर-साइड एनकोडर केबल स्थापित करने की आवश्यकता होती है। कोई सीएनसी एनकोडर पैरामीटर नहीं बदलते हैं — केवल भौतिक असेंबली। T211 सुपरकैपेसिटर वेरिएंट को T101 प्रतिस्थापन के रूप में अनुशंसित नहीं किया जाता है: T211 के सीमित सुपरकैपेसिटर होल्ड टाइम की तुलना में T101 का बैटरी-समर्थित एब्सोल्यूट रिटेंशन ऑपरेशनल रूप से बेहतर है।

Q3: जब T101 संचार खो देता है तो कौन सा सीएनसी अलार्म दिखाई देता है?

आमतौर पर सीरीज़ 15/16/18/21 मॉडल ए नियंत्रणों पर SV-360 या एक समकक्ष एनकोडर संचार अलार्म। एनकोडर को दोष देने से पहले, भौतिक क्षति के लिए पूरी रन के साथ केबल का निरीक्षण करें, और पुष्टि करें कि एम्पलीफायर-एंड कनेक्टर पूरी तरह से बैठा हुआ है। यदि केबल निरीक्षण के माध्यम से अलार्म बने रहते हैं, तो एनकोडर के आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स या डिस्क विफल हो गए हैं। T101 फील्ड-रिपेयरेबल नहीं है।

Q4: जिस मोटर पर यह T101 लगा है, वह 20 साल से अधिक समय से सेवा में है। क्या एक स्पेयर हाथ पर होना चाहिए?

हाँ। T101 लेगेसी पार्ट्स श्रेणी में गहरा है — मूल उत्पादन कई साल पहले बंद हो गया था, और प्रतिस्थापन विशेष रूप से मोटर ओवरहाल एक्सचेंज और प्रबंधित अधिशेष से आते हैं। T101 एनकोडर के साथ अल्फा मोटर्स चलाने वाली एक सुविधा पुराने एसेट्स का प्रबंधन कर रही है। एक परीक्षणित स्पेयर रखने से मशीन के रुकने का जोखिम कम हो जाता है क्योंकि कोई तत्काल प्रतिस्थापन उपलब्ध नहीं था।

Q5: स्थापना से पहले एक अधिशेष T101 पर क्या जांचा जाना चाहिए?

कट, घर्षण और एम्पलीफायर सिरे पर कनेक्टर पिन क्षति के लिए पूरी लंबाई के साथ केबल का निरीक्षण करें। एनकोडर शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और बेयरिंग की खुरदरापन सुनें। केबल निकास के आसपास एनकोडर बॉडी सील की जांच करें कि कहीं दरारें या कूलेंट प्रवेश के सबूत तो नहीं हैं। पुष्टि करें कि आपूर्तिकर्ता ने रोटेशन के तहत एक क्लोज्ड-लूप अल्फा टेस्ट रिग पर एनकोडर का परीक्षण किया है — एक स्थिर विद्युत परीक्षण डिस्क दोषों को नहीं पकड़ता है जो केवल शाफ्ट आंदोलन के दौरान दिखाई देते हैं।