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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-0360-T101 |
A860-0360-T101 αA64 एब्सोल्यूट पल्स कोडर परिवार की सबसे प्रारंभिक पीढ़ी है। इसकी परिभाषित विशेषता, फ़ील्ड में तुरंत दिखाई देने वाली, हार्डवायर्ड केबल है: बाद के T001, T011, T201 और T211 वेरिएंट के विपरीत, जहां एनकोडर में एक अलग करने योग्य कनेक्टर और एक अलग केबल असेंबली होती है, T101 की केबल बिना किसी कनेक्टर के सीलबंद ग्रोमेट से एनकोडर बॉडी से बाहर निकलती है। केबल और एनकोडर एक अविभाज्य संयोजन हैं। यह रखरखाव के लिए मायने रखता है. T001 इंस्टॉलेशन पर, एनकोडर को छुए बिना क्षतिग्रस्त केबल को बदला जा सकता है।
T101 पर, कटी हुई या विफल केबल का मतलब संपूर्ण एनकोडर-प्लस-केबल इकाई को बदलना है। प्रतिस्थापन T101 की सोर्सिंग करते समय, केबल की लंबाई और एम्पलीफायर के अंत में कनेक्टर को मूल इंस्टॉलेशन से मेल खाना चाहिए। हार्डवेयर्ड डिज़ाइन एक संभावित विफलता बिंदु को समाप्त करता है - एनकोडर बॉडी पर कनेक्टर इंटरमिटेंस - जो उत्पादन सीएनसी मशीनों के कंपन और थर्मल साइक्लिंग वातावरण में एक उपयोगी विश्वसनीयता उपाय था। ट्रेडऑफ़ ऊपर वर्णित सेवा बाधा है।
सभी αA64 वेरिएंट समान 64K पीपीआर सीरियल पूर्ण प्रतिक्रिया उत्पन्न करते हैं और समान सीएनसी नियंत्रण और एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं। वे केबल अनुकूलन के बिना भौतिक रूप से विनिमेय नहीं हैं।
| प्रकार | केबल प्रकार | स्थिति बैकअप |
|---|---|---|
| टी101 | हार्डवायर्ड (यह इकाई) | एम्पलीफायर में बैटरी |
| टी001, टी201 | वियोज्य कनेक्टर | एम्पलीफायर में बैटरी |
| टी011, टी211 | वियोज्य कनेक्टर | आंतरिक सुपरकैपेसिटर (केवल अल्पकालिक) |
T101 इंस्टॉलेशन में T201 को फिट करना संभव है - इसके लिए T201 कनेक्टर के साथ एक नई मोटर-साइड केबल की आवश्यकता होती है। यह इंस्टॉलेशन को एक अलग करने योग्य-केबल सिस्टम में परिवर्तित करता है, जो भविष्य में एनकोडर प्रतिस्थापन को सरल बनाता है। किसी सीएनसी एनकोडर पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है - केवल भौतिक केबल असेंबली में परिवर्तन होता है। T011/T211 सुपरकैपेसिटर वेरिएंट को कैपेसिटर होल्ड समय से अधिक की किसी भी पावर-ऑफ अवधि के बाद संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता होती है। T101 का बैटरी-समर्थित दृष्टिकोण अनिश्चित काल तक पूर्ण स्थिति बनाए रखता है, जिससे स्टार्टअप तेज़ और सरल हो जाता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| संकल्प | 64,000 पीपीआर |
| प्रतिक्रिया | धारावाहिक निरपेक्ष, बहु-मोड़ |
| केबल | हार्डवायर्ड (अभिन्न) |
| बैकअप | एम्पलीफायर में बैटरी |
| संगत सीएनसी | श्रृंखला 15, 16, 18, 21 मॉडल ए |
| संगत मोटर्स | अल्फा ए3 क्लास और उससे ऊपर |
Q1: T101 में एक हार्डवेयर्ड केबल है। क्या इसका अभी भी मोटर से अलग परीक्षण किया जा सकता है?
हाँ। अल्फा टेस्ट रिग वाला एक सेवा प्रदाता T101 के हार्डवायर्ड केबल को सीधे रिग के एनकोडर इनपुट से जोड़ता है, एनकोडर को टेस्ट मोटर पर माउंट करता है, और रोटेशन के तहत सीरियल संचार, स्थिति गिनती और दोष-मुक्त संचालन को सत्यापित करने के लिए सिस्टम को चलाता है। हार्डवेयर्ड केबल एक इंस्टॉलेशन बाधा है, परीक्षण बाधा नहीं, जब तक कि एम्पलीफायर-एंड कनेक्टर क्षतिग्रस्त नहीं है और केबल परीक्षण उपकरण तक पहुंच जाती है।
Q2: क्या T101 को T201 या T211 से बदला जा सकता है?
हाँ, यदि केबल भी बदल दी गई है। T201 को फिट करने के लिए एनकोडर सिरे पर T201 के कनेक्टर के साथ एक नई मोटर-साइड एनकोडर केबल स्थापित करने की आवश्यकता होती है। कोई सीएनसी एनकोडर पैरामीटर नहीं बदलता - केवल भौतिक असेंबली। T211 सुपरकैपेसिटर संस्करण को T101 विकल्प के रूप में अनुशंसित नहीं किया गया है: T101 की बैटरी-समर्थित पूर्ण अवधारण T211 के सीमित सुपरकैपेसिटर होल्ड समय से परिचालन रूप से बेहतर है।
Q3: जब T101 संचार खो देता है तो कौन सा सीएनसी अलार्म दिखाई देता है?
आमतौर पर सीरीज 15/16/18/21 मॉडल ए नियंत्रण पर एसवी-360 या समकक्ष एनकोडर संचार अलार्म। एनकोडर की निंदा करने से पहले, भौतिक क्षति के लिए केबल का पूरा निरीक्षण करें और पुष्टि करें कि एम्पलीफायर-एंड कनेक्टर पूरी तरह से बैठा है। यदि केबल निरीक्षण के बाद भी अलार्म जारी रहता है, तो एनकोडर का आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स या डिस्क विफल हो गया है। T101 फ़ील्ड-मरम्मत योग्य नहीं है।
Q4: यह T101 जिस मोटर पर है वह 20 वर्षों से अधिक समय से सेवा में है। क्या एक अतिरिक्त सामान हाथ में होना चाहिए?
हाँ। T101 विरासत भागों की श्रेणी में गहरा है - मूल उत्पादन कई साल पहले बंद हो गया है, और प्रतिस्थापन विशेष रूप से मोटर ओवरहाल एक्सचेंजों और प्रबंधित अधिशेष से आते हैं। T101 एनकोडर के साथ अल्फा मोटर्स चलाने वाली एक सुविधा पुरानी संपत्तियों का प्रबंधन कर रही है। परीक्षणित स्पेयर होने से मशीन के रुकने का जोखिम कम हो जाता है क्योंकि कोई तत्काल प्रतिस्थापन उपलब्ध नहीं था।
Q5: इंस्टॉलेशन से पहले अधिशेष T101 पर क्या जाँच की जानी चाहिए?
एम्पलीफायर सिरे पर कट, घर्षण और कनेक्टर पिन क्षति के लिए केबल की पूरी लंबाई के साथ उसका निरीक्षण करें। एनकोडर शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और बेयरिंग की खुरदरापन को सुनें। दरार या शीतलक प्रवेश साक्ष्य के लिए केबल निकास के आसपास एनकोडर बॉडी सील की जांच करें। पुष्टि करें कि आपूर्तिकर्ता ने रोटेशन के तहत एक बंद-लूप अल्फा परीक्षण रिग पर एनकोडर का परीक्षण किया है - एक स्थिर विद्युत परीक्षण आंतरायिक डिस्क दोषों का पता नहीं लगाता है जो केवल शाफ्ट आंदोलन के दौरान दिखाई देते हैं।
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