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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-0370-T001 |
दFanuc A860-0370-T001Fanuc के बड़े फ्रेम अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स ¢ a12, a22, a30, a40, और संबंधित αM और αL वेरिएंट के लिए αA1000 पूर्ण पल्स कोडर है।000,000 impulses per revolution, A1000 छोटे अल्फा मोटर्स पर पाए जाने वाले αA64 (64K ppr) एन्कोडर की तुलना में 15 गुना रिज़ॉल्यूशन सुधार प्रदान करता है,और यह आंकड़ा सीधे बड़े अल्फा मोटर वर्ग के उच्च टोक़ और उच्च जड़ता विशेषताओं से मेल खाता है.
एक स्पष्ट तर्क है कि क्यों एक बड़े, भारी शुल्क वाले सर्वो मोटर को एक बेहतर एन्कोडर की आवश्यकता होती है।
बड़े मोटर्स से जुड़े उच्च जड़ता भार का अर्थ है धीमा त्वरण और विलंब ✓ सर्वो लूप मध्यवर्ती गति पर अधिक समय बिताता है जहां गति विनियमन गुणवत्ता सबसे अधिक दिखाई देती है।
1 एम पीपीआर एन्कोडर एम्पलीफायर को 64K यूनिट की तुलना में प्रति मोटर रिवोल्यूशन बहुत अधिक स्थिति अद्यतन घटनाएं देता है,तो गति अनुमान चिकनी है और सर्वो लूप बड़े अक्षों के लिए विशिष्ट क्रमिक त्वरण और मंदी रैंप के दौरान भी सख्त गति नियंत्रण बनाए रख सकते हैं.
एक बड़ी साड़ी या भारी मेज वाली मशीन पर, जो एक ए22 या ए30 मोटर द्वारा संचालित होती है, यह प्रोफाइल किए गए कट पर बेहतर सतह खत्म करने के लिए अनुवादित होती है।
αA1000 पूर्ण बहु-बदलाव स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिसका अर्थ है कि मशीन को चालू करने पर प्रत्येक बार संदर्भ वापसी अनुक्रम की आवश्यकता के बिना शक्ति चक्रों के माध्यम से अक्ष स्थिति संग्रहीत की जाती है।
स्थिति प्रतिधारण सर्वो एम्पलीफायर के भीतर बैटरी बैकअप पर निर्भर करता है, एन्कोडर सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से अपने शाफ्ट स्थिति डेटा की रिपोर्ट करता है,और एम्पलीफायर की बैटरी समर्थित रैम बिजली चक्रों के बीच संचित पूर्ण गिनती रखती है.
यदि बैटरी का उचित रखरखाव किया जाता है, तो मशीन किसी भी अक्ष होमिंग दिनचर्या के बिना चालू होने के तुरंत बाद उत्पादन फिर से शुरू कर सकती है।
A860-0370-T001 का उत्पादन अल्फा मोटर पीढ़ी के साथ किया गया था और यह दुनिया भर में बड़ी संख्या में मशीन टूल्स पर सक्रिय सेवा में है।
प्रतिस्थापन इकाइयों की खरीद मुख्य रूप से नए उत्पादन के बजाय सेवा विनिमय पूल और अधिशेष स्टॉक से होती है, क्योंकि यह मोटर पीढ़ी अब Fanuc की वर्तमान पेशकश नहीं है।
इससे इस आकार की श्रेणी में अल्फा मोटर्स वाली मशीनों के बेड़े का संचालन करने वाली सुविधाओं के लिए सक्रिय स्पेयर पार्ट्स प्लानिंग विशेष रूप से मूल्यवान हो जाती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एन्कोडर मॉडल | αA1000 |
| संकल्प | 1,000,000 पीपीआर |
| प्रतिक्रिया का प्रकार | सीरियल निरपेक्ष (बहु-बंद) |
| संगत मोटर | a12/a22/a30/a40, αM, αL वेरिएंट |
| मोटर श्रृंखला | अल्फा (प्री-आई पीढ़ी) |
| सीएनसी संगतता | 15/16/18/21 (मॉडल ए), अल्फा सर्वो इंटरफेस |
| मरम्मत योग्य | केवल विनिमय/बदलाव |
α12/2000 मोटर अपने 2000rpm नामित गति पर 12N·m निरंतर टॉर्क का उत्पादन करता है।
α22/2000 चरण 22N · m तक होते हैं और दोनों को आमतौर पर क्षैतिज मशीनिंग केंद्र पैलेट ड्राइव, बड़े सीएनसी लेथ सैडल,और सटीक ड्रिलिंग मिल के सामने की धुरी ️ सभी अनुप्रयोगों जहां यांत्रिक द्रव्यमान और काटने के बल की मांग निरंतर उच्च टोक़.
αA1000 का 1M ppr रिज़ॉल्यूशन फीडबैक स्तर पर इस मांग से मेल खाता हैः 2000rpm पर एन्कोडर प्रति सेकंड 33 मिलियन से अधिक स्थिति अद्यतन किनारों का उत्पादन करता है,नामित संचालन बिंदु पर स्थिर वेग नियंत्रण के लिए सर्वो एम्पलीफायर को अत्यंत घने स्थिति डेटा प्रदान करना.
a30/1200 और a40/1200 मोटर्स के लिए जो निम्न 1200rpm नामित गति पर काम करते हैं, एन्कोडर का 1M ppr सामान्य परिचालन गति पर आनुपातिक रूप से घनी स्थिति अपडेट प्रदान करता है।जो इन कम गति वाले, उच्च टोक़ वाले मोटर्स जो अक्सर भारी काटने के दौरान अपनी नामित गति के एक अंश पर चलते हैं।
A860-0370-T001 A860-0370 उत्पाद परिवार के भीतर मौजूद है, जिसमें कई T-परिशिष्ट और V-परिशिष्ट वेरिएंट शामिल हैं।
0370 परिवार के सभी सदस्य αA1000 रिज़ॉल्यूशन और एक ही बड़े फ्रेम अल्फा मोटर संगतता साझा करते हैं,T-परिशिष्ट वाले वेरिएंट के साथ मुख्य रूप से कनेक्टर प्रकार और यांत्रिक फिटिंग विवरणों के आधार पर प्रतिष्ठित.
प्रतिस्थापन आदेश देते समय, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.
प्रश्न 1: A860-0370-T001 को V-परिशिष्ट वाले संस्करणों जैसे A860-0370-V501 और V502 से क्या अलग करता है?
T001 एक मोटर-माउंटेड एन्कोडर है जिसमें एक केबल शामिल है जो यूनिट के साथ एकीकृत या आपूर्ति की जाती है; V-परिशिष्ट वेरिएंट (V501,V502) विभिन्न स्थापना विन्यासों में उपयोग किए जाने वाले केवल कनेक्टर या अलग-अलग केबल संस्करण हैं.
सभी एक ही αA1000 1M ppr पूर्ण संकल्प साझा करते हैं और एक ही बड़े फ्रेम अल्फा मोटर श्रृंखला फिट करते हैं।
The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.
Q2: निरपेक्ष स्थिति डेटा को एम्पलीफायर में संग्रहीत किया गया है, एन्कोडर में नहीं ∙ एन्कोडर प्रतिस्थापन के लिए इसका क्या अर्थ है?
जब A860-0370-T001 को बदल दिया जाता है, तो नया एन्कोडर एक मोड़ के भीतर एक मनमाना कोणीय स्थिति से गिनती शुरू करता है।एम्पलीफायर के बहु-टर्न पूर्ण गिनती मोटर शाफ्ट के साथ पुराने एन्कोडर के यांत्रिक संबंध से बंधा था.
प्रतिस्थापन एन्कोडर स्थापित करने के बाद,अक्ष को उसके संदर्भ बिंदु पर चलाया जाना चाहिए और एम्पलीफायर की बैटरी-समर्थित मेमोरी में पूर्ण स्थिति डेटा को फिर से स्थापित करने के लिए एक मैनुअल संदर्भ वापसी निष्पादित की जानी चाहिए.
यह प्रतिस्थापन के बाद एक सामान्य प्रक्रिया है और नए एन्कोडर के साथ एक दोष का संकेत नहीं देता है।
Q3: αA1000 की बैटरी बैकअप कैसे प्रबंधित की जाती है, और बैटरी विफल होने पर क्या होता है?
बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर या एक समर्पित बैटरी यूनिट में स्थित है, एन्कोडर में नहीं।बैटरी SRAM के लिए एक छोटी धारा बनाए रखता है जो पूर्ण स्थिति गिनती रखता है.
सीएनसी पर बैटरी अलार्म (बीएटी अलार्म) से संकेत मिलता है कि बैटरी का वोल्टेज चेतावनी की सीमा तक गिर गया है; इस बिंदु पर,स्थिति डेटा हानि से बचने के लिए अगले नियोजित पावर-डाउन से पहले बैटरी को बदलें.
एक पूरी तरह से डिस्चार्ज बैटरी के कारण एम्पलीफायर मल्टी-टर्न काउंट खो देता है, अगले पावर-अप पर एक पूर्ण एन्कोडर संदर्भ खोए अलार्म को ट्रिगर करता है।वसूली के लिए एक नई बैटरी स्थापित करने के बाद एक ताजा संदर्भ वापसी की आवश्यकता है.
Q4: क्या A860-0370-T001 का उपयोग अल्फा आई मोटर्स के लिए नियत i-सीरीज़ के सीएनसी नियंत्रण (0i, 16i, 18i) के साथ किया जा सकता है?
αA1000 एन्कोडर पहली पीढ़ी के अल्फा मोटर श्रृंखला और संगत सीएनसी पीढ़ी (सीरीज 15/16/18/21 मॉडल ए) के लिए डिज़ाइन किया गया है।
i-सीरीज़ के सीएनसी नियंत्रण (0i, 16i, 18i, 21i) अल्फा i मोटर्स के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो विभिन्न सीरियल प्रोटोकॉल के साथ BiA128 या BiA1000 एन्कोडर प्रकारों का उपयोग करते हैं।
αA1000 सीरियल प्रोटोकॉल i-सीरीज सीएनसी के एन्कोडर इंटरफेस के साथ संगत नहीं है।
अल्फा मोटर से अल्फा मोटर में मशीन को बदलने के लिए मोटर और एन्कोडर दोनों को बदलने की आवश्यकता होगी।
प्रश्न 5: सामान्य दोष लक्षण क्या हैं जो संकेत देते हैं कि A860-0370-T001 विफल हो गया है?
सबसे आम प्रस्तुति प्रभावित धुरी पर एक सर्वो अलार्म है जब पावर-अप आमतौर पर एक एन्कोडर संचार त्रुटि (संगत सीएनसी पर एसवी360 श्रृंखला अलार्म) ।अंतराल एन्कोडर अलार्म जो बिजली चक्र पर स्पष्ट है लेकिन पुनरावृत्ति एक अपघटित ऑप्टिकल डिस्क या एन्कोडर के अंदर प्रदूषण का सुझाव देता है, जबकि केबल और कनेक्टर की जांच के बाद एक स्थायी अलार्म जो एन्कोडर विफलता के लिए संकेत देता है।
मैकेनिकल लक्षण ️ मोटर शाफ्ट को हाथ से घुमाए जाने पर असमानता या प्रतिरोध ️ एन्कोडर के अंदर असर पहनने का संकेत देते हैं,जो अंततः सिग्नल त्रुटियों का उत्पादन करेगा भले ही इलेक्ट्रॉनिक्स बरकरार हो.
सभी मामलों में, एन्कोडर फील्ड-रिपेयर करने योग्य नहीं है; एक्सचेंज सेवा मार्ग है।
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