1 पीसी प्रयुक्त Fanuc A860-2001-T321 एन्कोडर अच्छी स्थिति में A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321 | अल्फा i एब्सोल्यूट पल्स कोडर — 16,000,000P, IP65, αi2–αi40 सीरीज़, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i — बंद, A860-2051-T321 द्वारा प्रतिस्थापित

अवलोकन

The Fanuc A860-2001-T321 αiA16000 एब्सोल्यूट पल्स कोडर है — Fanuc की अल्फा i सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स के लिए फ़ैक्टरी-फिटेड एन्कोडर, जो कॉम्पैक्ट αi2 से लेकर हेवी-ड्यूटी αi40 तक और उनके सभी स्पीड-रेटेड वेरिएंट को कवर करता है।

प्रति क्रांति 16 मिलियन पल्स के साथ, यह अल्फा i पीढ़ी में पेश किए जाने पर उच्चतम-रिज़ॉल्यूशन वाला मोटर-माउंटेड एन्कोडर था, और इसका फीडबैक घनत्व सीधे सब-माइक्रोन स्थिति पहचान क्षमता को रेखांकित करता है जिसे 31i-A और 0i-D नियंत्रित मशीन टूल्स परिशुद्धता मशीनिंग संचालन में प्राप्त करते हैं।

अल्फा i मोटर पीढ़ी 2000 के दशक की शुरुआत से Fanuc-नियंत्रित CNC मशीन टूल्स के अधिकांश हिस्से को कवर करती है — मशीनिंग सेंटर, टर्निंग सेंटर, फाइव-एक्सिस मशीनें, और दुनिया के प्रमुख मशीन बिल्डरों से बड़े-फ़ॉर्मेट मिल।

इसकी वजह से, A860-2001-T321 के पास अल्फा i परिवार में किसी भी एन्कोडर का सबसे बड़ा स्थापित आधार है।

भले ही Fanuc ने A860-2051-T321 प्रतिस्थापन के पक्ष में सक्रिय उत्पादन बंद कर दिया हो, मूल A860-2001-T321 ले जाने वाली मशीनें वैश्विक CNC उत्पादन क्षमता के एक महत्वपूर्ण अंश का प्रतिनिधित्व करती रहती हैं।

वह स्थापित आधार ही प्रबंधित एक्सचेंज पूल से परीक्षण किए गए प्रतिस्थापन इकाइयों की निरंतर मांग को चलाता है।

एब्सोल्यूट स्थिति क्षमता का मतलब है कि मशीन स्टार्टअप पर कोई संदर्भ वापसी की आवश्यकता नहीं है — CNC चालू हो जाता है और तुरंत हर अक्ष की स्थिति को जानता है, यह मानते हुए कि सर्वो एम्पलीफायर की बैटरी ने मल्टी-टर्न गणना को पावर-ऑफ अवधि के माध्यम से बरकरार रखा है।

यह परिचालन सुविधा उन सुविधाओं में व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण है जहां मशीन स्टार्टअप समय मायने रखता है: αiA16000 एब्सोल्यूट एन्कोडर वाली मशीन पावर-ऑन के सेकंड के भीतर उत्पादन शुरू कर सकती है, जबकि इंक्रीमेंटल एन्कोडर वाली एक समान मशीन किसी भी अक्ष को स्थानांतरित करने से पहले एक संदर्भ वापसी अनुक्रम की आवश्यकता होती है।

IP65 रेटिंग पूर्ण धूल बहिष्करण और निर्देशित पानी के जेट के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करती है — कूलेंट मिस्ट, स्वार्फ-युक्त हवा, और आवधिक सफाई के मानक मशीनिंग वातावरण के लिए उपयुक्त।

प्रतिस्थापन T321 पर IP67 में अपग्रेड एक सुधार है जो विशेष रूप से आक्रामक बाढ़ शीतलन वाली मशीनों या नौकरियों के बीच उच्च दबाव वाले पानी से साफ की जाने वाली मशीनों के लिए प्रासंगिक है।

मुख्य विनिर्देश

16M ppr व्यवहार में — रिज़ॉल्यूशन सर्वो लूप की सेवा कर रहा है

प्रति क्रांति 16 मिलियन पल्स पर, αiA16000 स्थिति अपडेट डेटा को ऐसी दर पर उत्पन्न करता है जो पारंपरिक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन सीमाओं को सर्वो लूप के लिए प्रभावी रूप से अदृश्य बनाता है। 2000rpm पर — एक αi22 मोटर की रेटेड गति — एन्कोडर प्रति सेकंड 533 मिलियन से अधिक क्वाड्रैचर एज काउंट उत्पन्न करता है। CNC का सर्वो कार्ड इस डेटा को हर 125μs (या 31i-A सिस्टम पर तेज़ी से) पर नमूना लेता है ताकि वेग अनुमानों की गणना की जा सके।

इस डेटा स्ट्रीम का घनत्व परिशुद्धता कटिंग पास के दौरान उपयोग की जाने वाली धीमी फीड दरों पर भी नगण्य क्वांटिज़ेशन शोर के साथ वेग अनुमान उत्पन्न करता है, जहां वेग लूप गुणवत्ता सीधे वर्कपीस सतह फिनिश में तब्दील हो जाती है।

एम्पलीफायर की लचीली पहचान इकाई फ़ंक्शन के लिए, 16M ppr रिज़ॉल्यूशन 0.01μm तक की पहचान इकाइयों का समर्थन करता है — अधिकांश मशीन टूल ट्रांसमिशन की यांत्रिक दोहराव से महीन स्थिति ग्रैन्युलैरिटी।

इसका मतलब है कि एन्कोडर कभी भी अक्ष स्थिति परिशुद्धता में सीमित कारक नहीं होता है; मशीन का यांत्रिक सिस्टम हमेशा वर्कपीस पर प्राप्त सटीकता को बाधित करता है।

बंद स्थिति — प्रतिस्थापन पथ और सोर्सिंग

Fanuc का आधिकारिक प्रतिस्थापन A860-2051-T321 है, जो रिज़ॉल्यूशन को 32M ppr तक दोगुना करता है और पर्यावरणीय रेटिंग को IP67 तक बेहतर बनाता है। T321 को सही ढंग से कॉन्फ़िगर किए गए एम्पलीफायर और CNC सिस्टम के भीतर संचालित करने वाली मशीनों के लिए, कोई कार्यात्मक कमी नहीं है जिसके लिए अपग्रेड की आवश्यकता होती है — T321 अपने मूल सिस्टम में पूर्ण प्रदर्शन प्रदान करना जारी रखता है।

T321 प्रतिस्थापन में अपग्रेड तब सबसे अधिक सम्मोहक होता है जब एन्कोडर क्षति से ग्रस्त मोटर का पुनर्निर्माण किया जाता है, जब मशीन उन वातावरणों में संचालित होती है जहां IP67 फायदेमंद होगा, या जब मशीन को वर्तमान-पीढ़ी के CNC के साथ रेट्रोफिट किया जा रहा हो जो 32M ppr रिज़ॉल्यूशन का फायदा उठा सके।

प्रतिस्थापन A860-2001-T321 इकाइयों का परीक्षण हमेशा एक क्लोज्ड-लूप अल्फा i मोटर परीक्षण रिग पर किया जाना चाहिए — Fanuc 0i या 16i/18i नियंत्रण पर रेटेड गति पर संचालित — उत्पादन मशीन पर स्थापना से पहले सीरियल संचार, एब्सोल्यूट काउंट स्थिरता और अलार्म-मुक्त संचालन को सत्यापित करने के लिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A860-2051-T321 प्रतिस्थापन CNC पैरामीटर परिवर्तनों के बिना सीधे स्थापित होता है?

हाँ, अधिकांश कॉन्फ़िगरेशन में। αiA32000 T321 प्रतिस्थापन T321 मूल के समान भौतिक कनेक्टर और मोटर कपलिंग का उपयोग करता है। सर्वो एम्पलीफायर पावर-अप पर FSSB सीरियल हैंडशेक के माध्यम से एन्कोडर प्रकार को स्वचालित रूप से पहचानता है और तदनुसार अपने आंतरिक रिज़ॉल्यूशन संदर्भ को समायोजित करता है।

रिज़ॉल्यूशन वृद्धि के लिए अक्ष के लिए CNC सर्वो पैरामीटर को मैन्युअल परिवर्तनों की आवश्यकता नहीं होती है — एम्पलीफायर अनुवाद को पारदर्शी रूप से संभालता है। नए एन्कोडर के साथ एब्सोल्यूट स्थिति डेटा को फिर से स्थापित करने के लिए स्थापना के बाद एक पूर्ण संदर्भ वापसी निष्पादित करें।

Q2: कौन से अलार्म कोड इंगित करते हैं कि A860-2001-T321 विफल हो गया है?

सबसे आम अलार्म प्रभावित अक्ष पर SV0360 (सीरियल संचार त्रुटि) या SV0368 (एन्कोडर फीडबैक त्रुटि) है।

ये पावर-अप पर या संचालन के दौरान दिखाई देते हैं। कम आम SV0362 (काउंट मिस) है, जो रुक-रुक कर डेटा हानि का संकेत देता है — अक्सर केबल क्षति या खराब एन्कोडर से जुड़ा होता है, न कि पूर्ण विफलता से।

एन्कोडर बॉडी को दोष देने से पहले हमेशा एन्कोडर फीडबैक केबल और उसके कनेक्टर्स का निरीक्षण करें।

मोटर-साइड कनेक्टर पर केबल दोष एन्कोडर विफलता के समान अलार्म पैटर्न उत्पन्न करता है।

Q3: व्यावहारिक मशीनिंग सेंटर उपयोग में IP65 रेटिंग IP67 से कैसे भिन्न है?

IP65 धूल प्रवेश और किसी भी कोण से निर्देशित पानी के जेट से बचाता है — मानक कूलेंट मिस्ट और मशीन वॉश-डाउन प्रक्रियाओं के लिए पर्याप्त।

IP67 30 मिनट के लिए 1 मीटर तक अस्थायी विसर्जन के खिलाफ सुरक्षा जोड़ता है, जो भारी बाढ़ वाले कूलेंट वाली मशीनों में जहां कूलेंट मोटर हाउसिंग के चारों ओर जमा हो सकता है, या उच्च दबाव वाले पानी से नियमित रूप से साफ की जाने वाली मशीनों में महत्वपूर्ण अतिरिक्त मार्जिन प्रदान करता है।

अधिकांश मशीनिंग सेंटर इंस्टॉलेशन के लिए, IP65 बिना किसी समस्या के प्रदर्शन करता है। प्रतिस्थापन एन्कोडर पर IP67 अपग्रेड आक्रामक कूलेंट वातावरण के लिए सबसे मूल्यवान है।

Q4: A860-2001-T321 की एब्सोल्यूट स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी प्रबंधन आवश्यकता क्या है?

एन्कोडर की मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट गणना सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी-समर्थित SRAM में संग्रहीत होती है, न कि एन्कोडर में। मशीन पावर-ऑफ के दौरान स्थिति डेटा हानि को रोकने के लिए एम्पलीफायर बैटरी को BAT अलार्म थ्रेशोल्ड से ऊपर बनाए रखा जाना चाहिए।

जब CNC पर BAT अलार्म दिखाई देता है, तो मशीन के चालू रहते हुए बैटरी बदलें — यह बैटरी स्वैप के माध्यम से SRAM आपूर्ति बनाए रखता है। मशीन के बंद होने पर बैटरी बदलने से स्थिति गणना खोने का जोखिम होता है यदि बैटरी पहले से ही समाप्त हो गई है।

अधिकांश अल्फा i एम्पलीफायर मानक 3.6V लिथियम बैटरी का उपयोग करते हैं; मशीन के रखरखाव दस्तावेज़ से सही भाग संख्या सत्यापित करें।

Q5: क्या A860-2001-T321 31i-A पीढ़ी से नए CNC नियंत्रणों के साथ कार्य कर सकता है?

αiA16000 एन्कोडर Fanuc के अल्फा i सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल के माध्यम से संचार करता है। Fanuc के 30i-B, 31i-B, और 0i-F पीढ़ी के नियंत्रण अल्फा i-B मोटर/एन्कोडर सिस्टम (A860-2051-T321 और उससे आगे) और उनके संबंधित ड्राइव आर्किटेक्चर के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

हालांकि एन्कोडर प्रोटोकॉल समान हो सकता है, नए एन्कोडर श्रृंखला के लिए निर्दिष्ट मशीन में T321 मूल को फिट करना एक समर्थित कॉन्फ़िगरेशन नहीं है और सर्वो एम्पलीफायर स्तर पर संगतता समस्याएँ उत्पन्न कर सकता है।

T321 T321 पीढ़ी के एम्पलीफायर और CNC नियंत्रण (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A) के साथ निर्दिष्ट सिस्टम के लिए सही एन्कोडर है।