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सर्वो मोटर एनकोडर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A860-2010-T341 |
FANUC सर्वो सिस्टम में कुछ घटक धीरे-धीरे खराब हो सकते हैं — मशीन में स्थितिगत बहाव, रुक-रुक कर आने वाले अलार्म, असंगत कंटूरिंग विकसित होती है। अन्य समय में विफलता तत्काल होती है: एनकोडर अलार्म, अक्ष शटडाउन, उत्पादन बंद। किसी भी तरह से, एनकोडर लगभग हमेशा वह घटक होता है जिसे आप ट्रैक कर रहे होते हैं।
The FANUC A860-2010-T341 FANUC अल्फा i सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स के लिए सील्ड aiAR128 एब्सोल्यूट पल्स कोडर है — एक व्यापक रूप से तैनात फीडबैक डिवाइस जिसे ENCODER AIAB128 के रूप में भी जाना जाता है और यह सीधे पहले वाले A860-2014-T301 को बदलता है।
यह यूनिट नई।
aiAR128 पदनाम इस एनकोडर को FANUC के सीरियल एब्सोल्यूट पल्स कोडर्स की अल्फा i पीढ़ी में मजबूती से रखता है।
"AR128" घटक एब्सोल्यूट एनकोडर परिवार के भीतर 128-गुना रिज़ॉल्यूशन वर्ग को संदर्भित करता है — एनकोडर FANUC के हाई-स्पीड सीरियल कम्युनिकेशन लिंक के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर को हाई-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट स्थिति डेटा प्रदान करता है, जिससे टाइट क्लोज्ड-लूप नियंत्रण सक्षम होता है जिसके चारों ओर अल्फा i सीरीज़ ड्राइव डिज़ाइन किए गए थे।
एक एब्सोल्यूट एनकोडर के रूप में, A860-2010-T341 पावर साइकल के माध्यम से अक्ष स्थिति डेटा को बनाए रखता है, जिसे सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी द्वारा समर्थित किया जाता है।
मशीन को रीस्टार्ट करने के लिए रेफरेंस रिटर्न होमिंग सीक्वेंस की आवश्यकता नहीं होती है — ड्राइव पावर-अप पर एनकोडर को पढ़ता है और तुरंत अक्ष की स्थिति जानता है।
यह उत्पादन मशीनों के लिए एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ है जहाँ रीस्टार्ट समय सीधे उत्पादन आउटपुट में बदल जाता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A860-2010-T341 |
| वैकल्पिक भाग संख्या | A8602010T341 |
| निर्माता | FANUC Co., Ltd. |
| एनकोडर प्रकार | एब्सोल्यूट पल्स कोडर |
| पदनाम | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| सिग्नल इंटरफ़ेस | सीरियल / एब्सोल्यूट (FANUC हाई-स्पीड सीरियल) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 5 V DC |
| शाफ्ट प्रकार | टेपर्ड शाफ्ट (TPR) |
| आवास | सील्ड (IP67 रेटेड) |
| वजन | लगभग 0.80 lbs (0.36 किग्रा) |
| सुपरसीड करता है | A860-2014-T301 |
| संगत मोटर परिवार | FANUC Alpha i सीरीज़ / Beta i सीरीज़ AC सर्वो मोटर्स |
| संगत एम्पलीफायर | FANUC αi / βi सर्वो एम्पलीफायर सीरीज़ |
| संगत सीएनसी नियंत्रण | FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i सीरीज़ |
| उत्पत्ति | जापान |
TPR (टेपर्ड शाफ्ट) माउंटिंग इस एनकोडर को स्ट्रेट-शाफ्ट वेरिएंट से अलग करती है। टेपर्ड डिज़ाइन में, एनकोडर कपलिंग एनकोडर बॉडी में एक मिलान टेपर्ड बोर से जुड़ती है — टेपर रिटेनिंग बोल्ट को कसने पर एक सेल्फ-सेंटरिंग, हाई-फ्रिक्शन इंटरफेरेंस फिट बनाता है।
इस माउंटिंग विधि के दो व्यावहारिक लाभ हैं।
पहला, यह एनकोडर कपलिंग इंटरफ़ेस पर प्ले को समाप्त करता है: कीड या क्लैंप-स्टाइल कपलिंग के विपरीत, एक ठीक से बैठा हुआ टेपर मोटर शाफ्ट और एनकोडर सेंसिंग एलिमेंट के बीच कोई कोणीय बैकलैश उत्पन्न नहीं करता है।
दूसरा, यह कंपन के तहत ढीला होने का विरोध करता है, जो कई वैकल्पिक फास्टनिंग विधियों से बेहतर है, जो सर्वो मोटर्स पर मायने रखता है जो लाखों ऑपरेटिंग घंटों में बार-बार तेज त्वरण और मंदी चक्र का अनुभव करते हैं।
A860-2010-T341 पर सील्ड हाउसिंग IP67 इनग्रेस प्रोटेक्शन प्रदान करता है — कुल धूल बहिष्करण और एक मीटर गहराई तक पानी में डूबने का सामना करने की क्षमता। यह कई पुराने FANUC एनकोडर वेरिएंट की IP65 रेटिंग से एक कदम आगे है।
उत्पादन में एक सीएनसी मशीन टूल पर, सर्वो का मोटर सिरा एक ऐसे वातावरण में बैठता है जहाँ कूलेंट स्प्रे, कटिंग फ्लूइड मिस्ट, ऑयल एयरोसोल और चिप-युक्त हवा सभी नियमित हैं। एक ऑप्टिकल एनकोडर जो अपनी सीलिंग खो देता है — एक क्रैक हाउसिंग, एक खराब ओ-रिंग, या एक अपर्याप्त आईपी रेटिंग के माध्यम से — समय के साथ ऑप्टिकल डिस्क पर संदूषण जमा करेगा।
यह गिरावट अक्सर धीरे-धीरे होती है: मामूली शोर वाले स्थिति सिग्नल एक साफ अलार्म उत्पन्न करने से पहले तेजी से अनियमित हो जाते हैं, और मशीन वास्तव में रुकने से बहुत पहले कम सटीकता के साथ चल सकती है।
IP67 निर्माण इस वातावरण का सही उत्तर है।
वॉश-डाउन क्षेत्रों में, कूलेंट नोजल के पास, या तरल जोखिम वाले किसी भी एप्लिकेशन में स्थापित मोटर्स के लिए, सील्ड डिज़ाइन वैकल्पिक नहीं है — यह दीर्घकालिक विश्वसनीयता को संभव बनाता है।
A860-2010-T341 के बारे में पुष्टि किए गए और प्रलेखित तथ्यों में से एक यह है कि यह A860-2014-T301 का वर्तमान प्रतिस्थापन है।
जो मशीनें मूल रूप से A860-2014-T301 एनकोडर से लैस थीं, वे वर्तमान-उत्पादन प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में A860-2010-T341 का उपयोग करती हैं — समान विद्युत इंटरफ़ेस, समान माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन, सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण के साथ समान संगतता।
यह सुपरसेशन रखरखाव टीमों के लिए मायने रखता है जो पुराने भाग संख्या द्वारा खोज कर सकते हैं।
यदि आपके मोटर पर एनकोडर लेबल A860-2014-T301 पढ़ता है, तो A860-2010-T341 वह है जो आप ऑर्डर करते हैं।
FANUC अल्फा i सीरीज़ AC सर्वो मोटर प्लेटफ़ॉर्म 2000 के दशक की शुरुआत से FANUC-नियंत्रित सीएनसी मशीन टूल्स की रीढ़ रहा है, और aiAR128 पल्स कोडर परिवार उस स्थापित आधार में सबसे अधिक बार सामना की जाने वाली एनकोडर विशिष्टताओं में से एक है। A860-2010-T341 इसमें पाया जाता है:
सीएनसी मशीनिंग सेंटर — Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan, और कई अन्य सहित निर्माताओं से वर्टिकल और हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों के X, Y, Z, और रोटरी अक्षों पर अक्ष ड्राइव फीडबैक
सीएनसी टर्निंग सेंटर — दो-अक्ष और मल्टी-एक्सिस सीएनसी लेथ पर अक्ष सर्वो फीडबैक, जिसमें सब-स्पिंडल और C-अक्ष ड्राइव शामिल हैं
FANUC औद्योगिक रोबोट — M और R सीरीज़ आर्टिकुलेटेड रोबोट पर जॉइंट एक्सिस फीडबैक जो आर्म जॉइंट्स पर अल्फा i सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं
लचीले विनिर्माण प्रणाली — FANUC अल्फा i ड्राइव पर निर्मित पैलेट चेंजर्स, कन्वेयर इंडेक्सर्स, और स्वचालित सामग्री हैंडलिंग सिस्टम पर सर्वो ड्राइव
समर्पित उत्पादन उपकरण — ऑटोमोटिव, एयरोस्पेस, और सामान्य विनिर्माण उद्योगों में कस्टम ऑटोमेशन सेल
Q1: क्या A860-2010-T341 सीधे A860-2014-T301 को बदलता है?
हाँ — A860-2010-T341 FANUC का A860-2014-T301 के लिए वर्तमान-उत्पादन प्रतिस्थापन है। दोनों इकाइयाँ समान सीरियल एब्सोल्यूट फीडबैक इंटरफ़ेस के साथ समान मोटर परिवार की सेवा करती हैं। यदि आपके मोटर पर एनकोडर लेबल A860-2014-T301 पढ़ता है, तो A860-2010-T341 ऑर्डर करना सही सुपरसेशन है।
Q2: क्या A860-2010-T341 एक एब्सोल्यूट या इंक्रीमेंटल एनकोडर है?
यह एब्सोल्यूट है। यह FANUC के हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से निरंतर शाफ्ट स्थिति डेटा आउटपुट करता है, और सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप के साथ पावर-ऑफ के माध्यम से स्थिति बनाए रखी जाती है।
यह प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर एक अक्ष रेफरेंस रिटर्न होमिंग साइकिल की आवश्यकता को समाप्त करता है।
Q3: इस एनकोडर के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण संगत हैं?
A860-2010-T341 FANUC αi और βi सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो 0i, 16i/18i/21i, और 30i/31i/32i परिवारों के सीएनसी नियंत्रणों के साथ जोड़ा गया है।
यह FANUC के हाई-स्पीड सीरियल फीडबैक प्रोटोकॉल पर संचार करता है, जो अल्फा i और बीटा i सीरीज़ मोटर-एम्पलीफायर संयोजनों के लिए मानक इंटरफ़ेस है।
Q4: कौन से FANUC अलार्म A860-2010-T341 की विफलता का संकेत देते हैं?
एनकोडर-संबंधित विफलताएं आमतौर पर सीएनसी डिस्प्ले पर SV सर्वो अलार्म को ट्रिगर करती हैं — आमतौर पर SV0364 (CSAL अलार्म), SV0368 (सॉफ्ट फेज अलार्म), या एनकोडर सीरियल डेटा में हानि या भ्रष्टाचार का संकेत देने वाले संचार-संबंधित अलार्म कोड।
एनकोडर को बदलने से पहले, दोनों सिरों पर एनकोडर केबल और कनेक्टर का निरीक्षण करें, क्योंकि केबल क्षति और कनेक्टर जंग समान अलार्म कोड उत्पन्न करते हैं।
Q5: टेपर्ड शाफ्ट डिज़ाइन इस एनकोडर के लिए क्यों मायने रखता है?
टेपर्ड शाफ्ट (TPR) माउंट मोटर शाफ्ट और एनकोडर कपलिंग के बीच एक सेल्फ-सेंटरिंग, बैकलैश-मुक्त कनेक्शन बनाता है।
कीड या क्लैंप-स्टाइल कपलिंग के विपरीत, टेपर ठीक से टॉर्क होने पर एक सटीक इंटरफेरेंस फिट उत्पन्न करता है, कोणीय प्ले को समाप्त करता है और कंपन के तहत ढीला होने का विरोध करता है। यह सीधे सर्वो ड्राइव को प्रदान किए गए स्थिति फीडबैक की गुणवत्ता और स्थिरता को प्रभावित करता है।
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