एक नया FANUC PLC एनकोडर A860-2020-T361 एक साल की वारंटी A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 ∙ BiA128 निरपेक्ष पल्स कोडर ∙ बीटा आई सर्वो मोटर्स, 128K पीपीआर सीरियल निरपेक्ष, फ्लैट कनेक्टर संस्करण

अवलोकन

दFanuc A860-2020-T361पुरुष फ्लैट कनेक्टर के साथ BiA128 निरपेक्ष पल्स कोडर है, जो Fanuc Beta i श्रृंखला AC सर्वो मोटरों के पीछे के शाफ्ट के अंत में βi2 से βi22 मोटर वर्ग के लिए लगाया गया है।

BiA128 कनेक्टेड बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर को पूर्ण सीएनसी प्रदान करता है,बैटरी समर्थित अक्ष स्थिति संदर्भ जो मशीन शक्ति चक्रों के माध्यम से बनी रहती है.

T361 प्रत्यय इसे BiA128 के फ्लैट (पुरुष प्लग) कनेक्टर संस्करण के रूप में पहचानता है, इसे T301 और T321 वेरिएंट से अलग करता है जो विभिन्न कनेक्टर शैलियों का उपयोग करते हैं। महत्वपूर्ण बात यह है कि, Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

यह एक महत्वपूर्ण व्यावहारिक लाभ हैः मिश्रित पीढ़ी के बेड़े बनाए रखने वाले सेवा प्रदाता कई BiA128 वेरिएंट के लिए एक एकल विनिमय इकाई के रूप में T361 स्टॉक रख सकते हैं।

BiA128 का 128,000 पीपीआर पूर्ण संकल्प बीटा आई मोटर के अनुप्रयोग संदर्भ के लिए उपयुक्त है।

बीटा आई मोटर्स Fanuc की लागत प्रभावी सर्वो मोटर लाइन है, जिसका उपयोग छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स, परिधीय पोजिशनिंग उपकरण,और हल्का स्वचालन अनुप्रयोग जहां अल्फा आई मोटर्स के प्रीमियम प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं है.

128K पीपीआर पर, स्थिति संकल्प सभी मानक सीएनसी समोच्च और बीटा आई मोटर के नामित गति और टोक़ लिफाफे के भीतर स्थिति कार्य के लिए पर्याप्त ठीक है।

एक सीरियल पूर्ण एन्कोडर के रूप में, BiA128 अलग-अलग क्वाड्रेटर पल्स चैनलों के बजाय उच्च गति सीरियल लिंक के माध्यम से एम्पलीफायर को स्थिति डेटा संचारित करता है।

यह सीरियल प्रोटोकॉल न केवल स्थिति की गिनती करता है बल्कि एन्कोडर स्थिति झंडे, मोटर आईडी डेटा,और दोष निदान ️ सुरक्षा कार्यों और मोटर मिलान सत्यापन के लिए एम्पलीफायर द्वारा उपयोग की जाने वाली जानकारी.

एम्पलीफायर मोटर को चालू करने से इनकार कर देता है यदि एन्कोडर की रिपोर्ट की गई मोटर आईडी पैरामीटर-स्टोर्ड मोटर विनिर्देश से मेल नहीं खाती है,एक सुरक्षा सुविधा जो एन्कोडर असंगतता को अप्रत्याशित अक्ष व्यवहार का कारण बनने से रोकती है.

प्रमुख विनिर्देश

T361 कनेक्टर ️ फ्लैट संस्करण बनाम पहले के BiA128 वेरिएंट

Fanuc एन्कोडर भाग संख्याओं में प्रत्यय संरचना कार्यात्मक जानकारी रखती है। BiA128 एन्कोडर के लिए T301 प्रत्यय सबसे पुराना संस्करण है, T321 ने IP67 आर्द्रता संरक्षण रेटिंग जोड़ी,और T361 फ्लैट (पुरुष प्लग) कनेक्टर डिजाइन पेश कियाप्रत्येक क्रमिक संस्करण को Fanuc द्वारा पिछड़े संगत बनाया गया है,जिसका अर्थ है कि T361 किसी भी एडाप्टर या केबल संशोधन के बिना एक T301 या T321 की जगह ले सकता है.

यह पिछड़ी संगतता जानबूझकर की गई है।

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

पूर्ण स्थिति और बैटरी प्रबंधन

BiA128 की "पूर्ण" विशेषता का अर्थ है कि एन्कोडर किसी भी समय एक मोड़ के भीतर अपनी वर्तमान कोणीय स्थिति की सूचना दे सकता है।और एम्पलीफायर बैटरी बैकअप के माध्यम से संचित बहु-टर्न गिनती बनाए रखता है.

एक साथ, ये किसी भी संदर्भ वापसी चक्र के बिना मशीन अक्ष की पूर्ण पूर्ण पूर्ण स्थिति प्रदान करते हैं।बशर्ते बैटरी स्वस्थ रही हो.

सीएनसी द्वारा बैटरी की स्थिति की निगरानी की जाती है।

जब बैटरी वोल्टेज अलार्म की सीमा तक गिर जाता है, तो सीएनसी एक कम बैटरी चेतावनी (आमतौर पर बीएटी अलार्म के रूप में प्रदर्शित) और लॉग प्रविष्टि उत्पन्न करता है। इस चरण में,बैटरी को मशीन के अगले नियोजित पावर-आउट से पहले बदल दिया जाना चाहिए यदि मशीन बंद होने के दौरान बैटरी की शक्ति शून्य हो जाती है, एम्पलीफायर में पूर्ण स्थिति स्मृति खो जाती है, अक्ष डेटा को फिर से स्थापित करने के लिए एक मैनुअल संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।

बैटरी बदलने की प्रक्रिया में एन्कोडर को हटाने या किसी भी यांत्रिक घटकों को परेशान करने की आवश्यकता नहीं होती है; यह एम्पलीफायर की बैटरी कनेक्टर पर किया जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से बीटा आई मोटर मॉडल विशेष रूप से A860-2020-T361 BiA128 एन्कोडर का उपयोग करते हैं?

BiA128 Fanuc Beta i श्रृंखला के मोटर्स को βi2 से लेकर βi22 तक के टॉर्क वर्गों में फिट करता हैः βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, और βi22/3000,साथ ही उनकी गति वेरिएंट और बी-बॉडी संस्करण (जहां T371 के बजाय T361 लागू होता है).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

जब मोटर नाम प्लेट पठनीय है, तो Fanuc β श्रृंखला सर्वो मोटर मैनुअल में मोटर की कॉन्फ़िगरेशन तालिका में सूचीबद्ध एन्कोडर आधिकारिक संदर्भ है।

Q2: T361 को "नया फ्लैट संस्करण" के रूप में वर्णित किया गया है क्या यह भौतिक रूप से पुराने BiA128 के समान मोटर बॉडी में फिट होगा?

हाँ. Fanuc ने T361 को एक ही मोटर परिवार पर T301 और T321 एन्कोडर के लिए एक ड्रॉप-इन यांत्रिक प्रतिस्थापन के रूप में डिज़ाइन किया है.

मोटर के अंत में माउंटिंग फ्लैंज आयाम, शाफ्ट युग्मन और केबल कनेक्टर संगत हैं।

T361 पर फ्लैट पुरुष प्लग एन्कोडर फीडबैक केबल की महिला कनेक्टर के साथ सही ढंग से मेल खाता है जो पहले के BiA128 वेरिएंट के लिए स्थापित किया गया था। कोई ब्रैकेट अनुकूलन, युग्मन संशोधन,या केबल का पुनर्मिलन आवश्यक है.

Q3: BiA128 और सर्वो एम्पलीफायर के बीच सीरियल संचार प्रोटोकॉल क्या है?

Fanuc एन्कोडर और एम्पलीफायर के बीच एक मालिकाना सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है ∙ यह एक मानक औद्योगिक प्रोटोकॉल नहीं है। एम्पलीफायर प्रत्येक सर्वो लूप अवधि में सीरियल पोलिंग चक्र शुरू करता है,और एन्कोडर अपने पूर्ण स्थिति गिनती के साथ जवाब देता है, स्थिति ध्वज, और मोटर डेटा।

यह संचार मोटर केबल के भीतर दो समर्पित एन्कोडर फीडबैक तारों पर उच्च गति (आमतौर पर कई मेगाबाउट) पर चलता है।

सीएनसी इस सीरियल स्ट्रीम को सीधे संसाधित नहीं करता है, एम्पलीफायर इसे डिकोड करता है और मानक अक्ष प्रतिक्रिया प्रारूप में एफएसएसबी रिंग पर सीएनसी को स्थिति डेटा प्रस्तुत करता है।

प्रश्न 4: मैं कैसे बता सकता हूँ कि BiA128 एन्कोडर दोषपूर्ण है या फीडबैक केबल या एम्पलीफायर?

पहले प्रतिक्रिया केबल को स्वैप करें (किसी अन्य अक्ष से एक ज्ञात-अच्छे केबल का उपयोग करें) । यदि अलार्म दूसरी अक्ष पर जाता है, तो केबल दोषपूर्ण है। यदि अलार्म मूल अक्ष पर रहता है, तो अलार्म को हटा दिया जाता है।मोटर के अंत में एनकोडर कनेक्टर को डिस्कनेक्ट करें और इसे प्रदूषण के लिए निरीक्षण करें, घुमावदार पिन, या शीतलक प्रवेश।

कनेक्टर को साफ करें और फिर से सेट करें और फिर से परीक्षण करें। यदि अलार्म इन जांचों के माध्यम से बनी रहती है, तो एन्कोडर स्वयं या एम्पलीफायर के एन्कोडर इनपुट सर्किट में गलती है।

एम्पलीफायर को अस्थायी रूप से किसी अन्य धुरी से काम करने वाले एम्पलीफायर के साथ बदलकर परीक्षण किया जा सकता है, यदि अलार्म एम्पलीफायर का अनुसरण करता है, तो एन्कोडर इनपुट सर्किट विफल हो गया है।यदि अलार्म मूल अक्ष के साथ रहता है, एन्कोडर को बदलने की आवश्यकता है।

Q5: क्या BiA128 में निरपेक्ष स्थिति को एन्कोडर प्रतिस्थापन के माध्यम से वास्तव में बरकरार रखा गया है?

कोई भी एन्कोडर प्रतिस्थापन हमेशा एक नए संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है। जब एक BiA128 को प्रतिस्थापित किया जाता है, तो नया एन्कोडर एक क्रांति के भीतर एक मनमाने कोण की स्थिति से शुरू होता है।भले ही एन्कोडर एक मोड़ के भीतर पूर्ण है, एम्पलीफायर की मल्टी-टर्न संचयी गिनती पुराने एन्कोडर की यांत्रिक स्थापना से जुड़ी थी।

प्रतिस्थापन एन्कोडर को स्थापित करने के बाद, अक्ष को भौतिक रूप से अपने संदर्भ बिंदु पर ले जाया जाना चाहिए और एम्पलीफायर की मेमोरी में पूर्ण स्थिति डेटा को फिर से स्थापित करने के लिए एक संदर्भ वापसी निष्पादित की जानी चाहिए।

यह किसी भी एन्कोडर परिवर्तन के बाद एक मानक प्रक्रिया है और इसे मशीन के लिए सेवा प्रलेखन में शामिल किया जाना चाहिए।